Xy轴工业操纵杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种XY轴工业操纵杆，所述XY轴工业操纵杆包括底座、位于底座上的主体、位于主体上的推杆、及位于推杆外侧的旋转手柄，所述底座上还设有若干方向传感器和接线端子，主体上设有与方向传感器对应设置的方向传感器拨片和与接线端子对应设置的回弹弹簧拨片，旋转手柄上还设有若干档位传感器，所述方向传感器和接线端子安装在底座四周，所述手柄通过连杆和回弹弹簧拨片作用，使推杆向各方向运动并回弹至原位，所述旋转手柄和档位传感器用于切换至各档位。本实用新型中的XY轴工业操纵杆具有操作灵活简便、指向性强、灵敏度高、抗干扰性强、耐用寿命长、易维护等优点，可用于工业摇控器、医疗设备、数控机床、工程机械等领域。
【专利说明】
XY轴工业操纵杆
技术领域
[0001]本实用新型涉及半导体制造设备及其各种机械设备技术领域，特别是涉及一种XY轴工业操纵杆。
【背景技术】
[0002]晶圆是指硅半导体集成电路制作所用的硅芯片，由于其形状为圆形，故称为晶圆。在硅芯片上可加工制作成各种电路组件结构，而成为有特定电性功能之IC产品。晶圆的原始材料是硅，而地壳表面有用之不竭的二氧化硅，二氧化硅矿石经由电弧炉提炼、盐酸氯化、并经蒸馏后，制成了高纯度的多晶硅，其纯度高达99.9999999%。经过多道先进工艺加工后，晶圆的表面集成了数以万计的芯片颗粒，每颗芯片有独立的功能，成为集成电路产品的初始状态一晶圆。
[0003]随着技术的进步，晶圆上的IC设计的越来越小，晶圆在整个制造、测试、封装过程中，为了方便检查IC上是否有缺陷，就需要操纵杆具备不同档位的移动，以满足查看的需要。目前的操纵杆的档位转换的设计均采用按钮形式，并采用固定的速度移动，不能实现某个档位快速查看。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种XY轴工业操纵杆。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种XY轴工业操纵杆，将方向控制、档位的切换、加速控制、电路控制等集中到一个操纵杆上，通过移动推杆可以在360的方向上任意移动，通过旋转手柄快速切换运行的步距，并通过手柄上按钮加速移动。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案如下:
[0007]一种XY轴工业操纵杆，所述XY轴工业操纵杆包括底座、位于底座上的主体、位于主体上的推杆、及位于推杆外侧的旋转手柄，所述底座上还设有若干方向传感器和接线端子，主体上设有与方向传感器对应设置的方向传感器拨片和与接线端子对应设置的回弹弹簧拨片，旋转手柄上还设有若干档位传感器，所述方向传感器和接线端子安装在底座四周，所述手柄通过连杆和回弹弹簧拨片作用，使推杆向各方向运动并回弹至原位，所述旋转手柄和档位传感器用于切换至各档位。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述XY轴工业操纵杆包括位于底座上的四个方向传感器及一排接线端子。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述底座为PCB电路板，接线端子、方向线传感器和主体均安装在PCB电路板上表面。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述接线端子安装在底座上，通过排线与设备控制器相连接，接线端子通过TTL信号进行信号传输。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述方向传感器为红外传感器，推动旋转手柄转到某方向，方向传感器拨片离开红外传感器使红外传感器接通，实现方向控制;松开旋转手柄后，依靠回弹弹簧拨片的作用，使旋转手柄归位。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述旋转手柄上设有三个档位传感器，用于进行微调、中步距、大步距三个档位的切换。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述推杆端部设有轻触按钮，用于进行加速或取消报警。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述主体上固定安装有固定法兰，推杆贯穿所述固定法兰与主体固定安装。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]本实用新型中的XY轴工业操纵杆具有操作灵活简便、指向性强、灵敏度高、抗干扰性强、耐用寿命长、易维护等优点，可用于工业摇控器、医疗设备、数控机床、工程机械等领域。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型一【具体实施方式】中XY轴工业操纵杆的立体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型一【具体实施方式】中XY轴工业操纵杆的另一立体结构示意图；
[0020]图3为本实用新型一【具体实施方式】中旋转手柄的立体结构示意图；
[0021 ]图4为本实用新型一【具体实施方式】中XY轴工业操纵杆的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0023]参图1-图4所示，本实用新型一【具体实施方式】中公开了一种XY轴工业操纵杆，其包括方向传感器1-4、轻触按钮5、方向传感器拨片6-7、档位传感器8-10、底座11、主体12、固定法兰13、推杆14、旋转手柄15、接线端子16、回弹弹簧拨片17。
[0024]具体地，本实施方式中底座11为PCB电路板，接线端子16、方向线传感器1-4和主体12均安装在PCB电路板上表面。方向传感器拨片6-7安装在主体12上，回弹弹簧拨片17安装在主体12上，与方向传感器拨片6-7相对，档位传感器8-10安装在推杆14上，旋转手柄15旋转可切换不同档位，轻触按钮5安装在旋转手柄15顶端，接线端子16安装在底座11上，通过排线与设备控制器相连接，并通过TTL信号进行信号传输。
[0025]本实用新型中，手柄通过连杆和回弹弹簧拨片作用，使推杆向各方向运动并回弹至原位，旋转手柄和档位传感器用于切换至各档位。推杆14端部设有轻触按钮5，用于进行加速或取消报警。
[0026]优选地，本实用新型中包括四个方向传感器1-4和一排接线端子16，方向传感器Ι-Α 均为红外传感器， 推动旋转手柄 15 转到某方向 ，方向传感器拨片6-7离开红外传感器使红外传感器接通，实现方向控制;松开旋转手柄后，依靠回弹弹簧拨片的作用，使旋转手柄归位。
[0027]进一步地，旋转手柄15上设有三个档位传感器8-10，用于进行微调、中步距、大步距三个档位的切换。
[0028]应当理解的是，本实施方式中以四个方向传感器、一排接线端子和三个档位传感器为例进行说明，在其他实施方式中，方向传感器、接线端子和档位传感器的数量可以根据需要进行设置，并不局限于本实用新型中的数量。
[0029]另外，在本实施方式中主体12上固定安装有固定法兰13，推杆14贯穿固定法兰13与主体12固定安装。通过固定法兰13将操纵杆固定在机器设备上，使其主体12、底座11、接线端子16等隐藏在机器设备内部。
[0030]具体工作时，当推杆向某一方向推出，方向传感器拨片随推杆移动，方向传感器随之接通，信号传输给设备控制器，设备按照推杆推出的方向或反方向移动(可为图4中八个方向中的任意方向);松开推杆后，通过回弹弹簧拨片，推杆回归原位，移动停止。
[0031]旋转手柄，通过档位传感器切换到不同档位，通过推杆可以按照不同的步距速度移动设备，同时按住轻触按钮可以进行加速。
[0032]由以上技术方案可以看出，本实用新型中的XY轴工业操纵杆可以控制机械设备进行Χ、Υ轴进行8个方向的移动，并通过旋转手柄切换3种档位分别以微调、中步距、大步距进行设备的移动，同时具有移动加速、警报消除的功能。
[0033]本实用新型中的XY轴工业操纵杆具有操作灵活简便、指向性强、灵敏度高、抗干扰性强、耐用寿命长、易维护等优点，可用于工业摇控器、医疗设备、数控机床、工程机械等领域。
[0034]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0035]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种XY轴工业操纵杆，其特征在于，所述XY轴工业操纵杆包括底座、位于底座上的主体、位于主体上的推杆、及位于推杆外侧的旋转手柄，所述底座上还设有若干方向传感器和接线端子，主体上设有与方向传感器对应设置的方向传感器拨片和与接线端子对应设置的回弹弹簧拨片，旋转手柄上还设有若干档位传感器，所述方向传感器和接线端子安装在底座四周，所述手柄通过连杆和回弹弹簧拨片作用，使推杆向各方向运动并回弹至原位，所述旋转手柄和档位传感器用于切换至各档位。2.根据权利要求1所述的XY轴工业操纵杆，其特征在于，所述XY轴工业操纵杆包括位于底座上的四个方向传感器及一排接线端子。3.根据权利要求1所述的XY轴工业操纵杆，其特征在于，所述底座为PCB电路板，接线端子、方向线传感器和主体均安装在PCB电路板上表面。4.根据权利要求3所述的XY轴工业操纵杆，其特征在于，所述接线端子安装在底座上，通过排线与设备控制器相连接，接线端子通过TTL信号进行信号传输。5.根据权利要求1所述的XY轴工业操纵杆，其特征在于，所述方向传感器为红外传感器，推动旋转手柄转到某方向，方向传感器拨片离开红外传感器使红外传感器接通，实现方向控制;松开旋转手柄后，依靠回弹弹簧拨片的作用，使旋转手柄归位。6.根据权利要求1所述的XY轴工业操纵杆，其特征在于，所述旋转手柄上设有三个档位传感器，用于进行微调、中步距、大步距三个档位的切换。7.根据权利要求1所述的XY轴工业操纵杆，其特征在于，所述推杆端部设有轻触按钮，用于进行加速或取消报警。8.根据权利要求1所述的XY轴工业操纵杆，其特征在于，所述主体上固定安装有固定法兰，推杆贯穿所述固定法兰与主体固定安装。
【文档编号】H01L21/66GK205542724SQ201620286803
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】肖宇, 岳湘, 朱飞, 易涛
【申请人】域凯电子科技无锡有限公司