专利名称：一种滚筒式洗衣机电机调速方法
技术领域：
本发明涉及一种滚筒式洗衣机电机调速的方法。
目前广泛应用于滚筒洗衣机中电机调速的方法，稳速性能差，速度偏差大，且不能适应不同负载量及不同负载类型，致使不平衡滚筒的转速控制准确性不高。
本发明的目的是提供稳速性能好、速度偏差小、且能适应不同负载量及不同负载类型、显著提高不平衡滚筒转速控制的准确度的洗衣机电机调速的方法。
它先设定启动值和初始调整量，然后根据采样时间，计算设定转速和实际转速之误差，若增减速调整方向与上次调速方向相同，则在调整量大于规定值时，取上次调整量之一半作为本次调整量，否则仍采用上次调整量；若增减速调整方向与上次调整方向相反，则在调整量大于规定值时，取上次调整量的一半作为本次调整量，否则取上次调整量的双倍值作为本次调整量；这样逐步调整使转速稳定在设定的转速上。
本发明开始设定的启动值θ＝180°，调整量Δ＝90°。
由于本发明在事先设定的启动值θ＝180°，调整量Δ＝90°的基础上，根据采样设定的转速和实际转速的误差，以上次的调整量的一半或者双倍值作为本次调整量，经过若干次调整能够有效地将转速的不稳定性逐步减小，直至稳定在设定的转速上，它的稳速性能好、速度偏差小、且能适应不同负载量及不同负载类型，显著提高了不平衡滚筒转速控制的准确度。
下面结合附图对本发明作进一步地描述。
图1为本发明的算法流程图实施例一根据图1所示，本发明一种滚筒式洗衣机电机调速的方法，当电机启动后，首先设定启动值θ＝180°，调整量Δ＝90°，然后在采样时间到时，计算设定转速和实际转速之误差，若增减速调整方向与上次调速方向相同，则在调整量大于规定值时，取上次调整量之一半作为本次调整量，否则仍采用上次调整量；若增减速调整方向与上次调整方向相反，则在调整量大于规定值时，取上次调整量的一半作为本次调整量，否则取上次调整量的双倍值作为本次调整量；这样逐步调整使转速稳定在设定的转速上。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机电机调速方法，它首先设定启动值和初始调整量，然后根据采样时间计算设定转速和实际转速之误差，若增减速调整方向与上次调速方向相同时，取上次调整量之一半作为本次调整量，若增减速调整方向与上次调整方向相反，则在调整量大于规定值时，取上次调整量的双倍值作为本次调整量，这样逐步调整使转速稳定在设定的转速上。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式洗衣机电机调速方法，其特征是首先设定的启动值θ＝180°，调整量Δ＝90°。
全文摘要
本发明公布了一种滚筒洗衣机电机调速的方法,它先设定启动值和初始调整量,然后根据速度采样时间,计算设定转速和实际转速之误差,若增减速调整方向与上次调速方向相同时,取上次调整量之一半作为本次调整量,若增减速调整方向与上次调整方向相反,则在调整量大于规定值时,取上次调整量的双倍值作为本次调整量,这样逐步调整使转速稳定在设定的转速上。能适应不同的负载量及不同负载类型,能显著提高不平衡滚筒转速控制的准确性。
文档编号H02P5/00GK1350362SQ00119058
公开日2002年5月22日 申请日期2000年10月24日 优先权日2000年10月24日
发明者徐源, 顾永明, 夏厚勤 申请人:江苏春兰洗涤机械有限公司