专利名称：开关式磁阻马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及马达，特别是涉及开关式磁阻马达(Switched ReluctanceMotorSRM)。
背景技术：
一般来说，SRM可以区分为单相、二相、三相等，是通过把驱动所述SRM的驱动电路、检测转子位置的转子位置传感器、和根据该定子位置传感器输出的控制所述驱动电路的控制部件与只由定子和转子以及用于形成相的相线圈构成的定子系统结构相连系构成的。
用矩形脉冲瞬时把直流形式的电压加在这样的定子系统结构上的方式驱动SRM，存在由于在定子系统结构引起的瞬时电力的变化而使振动和噪声增加这样的问题。为了通过吸收这样的定子系统结构的瞬时电力变化，把能量传递给接通的定子相线圈的方案解决上述问题，而构成除相线圈之外还追加辅助线圈的SRM。
这样，与追加了辅助线圈的已有技术相关的SRM如图1所示，为了驱动SRM11，而把IGBT(绝缘栅型双极晶体管)等的开关器件构成的驱动电路12、用于检测出SRM转子位置的转子位置传感器13、以及根据转子位置传感器14的输出控制所述驱动电路12的控制部件14连系起来构成。
图1中仅示出了在SRM的3相中的一相的情况中的驱动电路。
而且，追加了辅助线圈的SRM线圈的形态如图2所示，相线圈23集中绕在定子21的6个磁极中的每个磁极上，辅助线圈24绕在遍及定子21的6个磁极中的两组(每组各3个)磁极上。因而，被相线圈23和辅助线圈24一起绕线的磁极因其线圈量多，而与其它磁极相比，就变成了具有陷落的不对称的结构。
与上述已有技术相关的SRM还存在以下问题首先，由于相线圈和辅助线圈的绕线方式不同，而使绕线作业困难。
其次，由于因辅助线圈使磁极具有不对称结构，而产生了磁场弱的部位，从而使马达的效率、转矩和降低振动/噪声的性能下降。
第三，由于与相线圈相比，辅助线圈的线端圈(End-Turn)变长了，增大了线圈电阻，所以使马达的效率降低。
发明内容
因此，为了解决上述已有技术的问题，本发明的目的是提供容易进行绕线作业、并且提高马达效率和转矩以及降低振动/噪音的性的SRM。
与为实现上述目的的本发明相关的SRM的特征在于包括磁极部分突出和在各个磁极之间具有陷落结构的定子、转子、分别绕在定子的每个磁极上的相线圈、分别绕在定子每个磁极上并相互连接的辅助线圈。
与本发明相关的SRM具有以下效果首先，由于对于定子的所有磁极，相线圈和辅助线圈均匀地绕线，使全部磁极变成具有对称结构，可以得到防止马达效率和转矩的减小、防止振动/噪声的增加等效果。
其次，由于辅助线圈相对定子的各个磁极集中缠绕，而使线圈端部变短，绕线电阻减小，由此，能防止马达效率下降。
第三，由于辅助线圈和相线圈的绕线形态相同，而使绕线作业变容易，能够使得制作效率提高。
图1是表示普通SRM驱动电路的结构。
图2是用于说明图1的SRM的绕线形态的图。
图3是用于说明依据本发明的SRM的绕线形态的图。
图4是表示依据本发明的SRM的电感和转矩特性的曲线。
图5是表示说明依据本发明的SRM的辅助线圈的感应电压的曲线。
具体施方式以下，参照附图，详细说明与本发明相关的SRM的较佳实施方式。
图3是用于说明依据本发明的SRM线圈形式的图，图4是表示依据本发明的SRM的电感和转矩特性的曲线，图5是表示出依据本发明的SRM的辅助线圈的感应电压的曲线。
与本发明相关的SRM，如图3所示，首先，相线圈33维持集中缠绕在定子31的6个磁极的各个磁极上的形态。而辅助线圈34与已有技术不同，与相线圈33同样，对定子31的6个磁极中的各个磁极集中绕线，但使6个磁极中相对的两组的每组3个磁极的辅助线圈34分别串连连接这一点与相线圈33不同。
这样，因为与本发明相关的SRM在保持以往的辅助线圈的作用的同时，辅助线圈34对定子31的6个磁极集中绕线，所以所有的磁极都对称，且有相同的截面积，端圈与相线圈33同样变短，由此，能够解决以往的辅助线圈的结构问题。
图4示出了与本发明相关的SRM的电感和转矩特性，表现出相线圈33的电感随着相位象La、Lb、Lc那样变动、辅助线圈34本身电感象Lf那样变动的特性。
此时，由于相线圈33的电压和电流变化而在辅助线圈34中引起的感应电压如图5所示。
因此可以认为受相线圈33的电感变化影响的辅助线圈34的电感象Maf、Mbf、Mcf那样变化，随着相线圈33和辅助线圈34的连锁作用，辅助线圈34的电流(If)一定与相位变化无关，整个转矩(T)也是恒定的。
这里，转矩(T)随相线圈33和辅助线圈34的电流和电感的变化而产生。
结果，与本发明相关的SRM，通过改变辅助线圈的线圈形态和磁极的结构，而可以期望在解决已有问题的同时，还能够保持与从来一样或更好的辅助线圈的效果(即减小SRM的振动/噪音的效果)。
与在以上说明的本发明相关的SRM具有以下效果首先，由于对于定子的所有磁极，相线圈和辅助线圈均匀地绕线，使全部磁极变成具有对称结构，可以得到防止马达效率和转矩的减小、防止振动/噪声的增加等效果。
其次，由于辅助线圈相对定子的各个磁极集中缠绕，而使端线圈变短，绕线电阻减小，由此，能防止马达效率下降。
第三，由于辅助线圈和相线圈的绕线形态相同，而使绕线作业变容易，能够使制作效率提高。
权利要求
1.一种开关式磁阻马达，其特征在于包括磁极部分突出并在各磁极之间具有陷落结构的定子、转子、绕在所述定子的各个磁极中的每一个磁极上的相线圈、以及绕在所述定子的每个磁极上并把相同磁极性的线圈互相连接起来的辅助线圈。
2.权利要求1所述的开关式磁阻马达，其特征在于绕在所述每个磁极上的辅助线圈都具有相同的匝数。
3.权利要求1所述的开关式磁阻马达，其特征在于所述定子的陷落结构在彼此相向的方向上具有相同的截面积。
4.权利要求1所述的开关式磁阻马达，其特征在于所述定子的陷落结构具有完全相同的截面积。
全文摘要
本发明提供了一种容易进行绕线作业、且使马达效率和转矩提高以及使振动/噪声降低的SRM。该SRM由磁极部分突出的和在各磁极之间具有陷落结构的定子、转子、绕在定子的每个磁极上的相线圈、和绕在定子的每个磁极上并互相连接的辅助线圈构成。
文档编号H02K29/00GK1398037SQ01132570
公开日2003年2月19日 申请日期2001年7月18日 优先权日2001年7月18日
发明者郑泰旭, 文昶琇, 金相斗 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司