专利名称：伺服驱动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及伺服电机的驱动装置。
背景技术：
目前的伺服驱动器，通常采用模拟电路控制，一种伺服驱动器控制一种相应的伺服电机，如果换一种类型伺服电机，则伺服驱动器要更换相应的控制器件，不能通用，而且生产成本也高；再有，不能联网，因而不能远程控制和远程监测。
发明内容
本发明的目的是运用数字技术和软件控制来解决现有技术所存在设备不能通用，不能联网的不足。
本发明主要由控制板(1)和功率板(2)组成，见图1，控制板(1)主要有二块芯片，即DSP(数字信号处理)芯片和CPLD(可编程逻辑)芯片，结合数字电路和软件控制，产生高频PWM(脉宽调制)控制信号，经功率板(2)的功率放大，驱动伺服电机，并以软件控制方式，实现所有的电机控制、伺服控制和运动控制，灵活的可编程可以适应各种不同的应用要求；控制板(1)还有RS232/485、TCP/IP端口，可通过计算机联网，使本发明可接受远程控制和远程监测；功率板(2)是一个电源变换器，在PWM信号控制下，并经功率放大，把单相交流电变为适当伺服电机所需的三相电源。功率板(2)负责PWM功率放大与电子式动态刹车控制，同时也提供控制板(2)的电源。
由于本发明采用了以DSP芯片为核心的数字技术并配以相应的软件，实现了通用性强，即可适用于交流伺服电机、直流伺服电机、无刷直流电机、感应伺服电机、向量感应电机的控制；成本可降低30％左右；并可通过计算机联网，实现远程控制和远程监测，提高企业的信息化水平。
图1是本发明的电原理框图，图中DSP为数字信号处理芯片；CPLD为可编程逻辑芯片。控制板(1)的三个不同宽度脉冲系控制功率板(2)的脉宽调制控制信号。
图2是本发明的运动控制与伺服控制方框图。
具体实施例方式
下面通过实施例并结合附图作进一步具体说明。
实施例控制板(1)的主要芯片DSP采用美国德州仪器公司(TI)的TMS320F240，CPLD芯片采用ALTERA EPM7064。控制板(1)上有三个端口，分别为CN1、CN2、和CN3，见附图1，CN1为电脑串联界面RS232/485、TCP/IP端口，用于本发明和电脑间的通讯，提供诸如参数设定、程式更新、操作监控等功能；CN2为电机光电编码器的回授端口；CN3为本发明的主要控制界面，接受来自运动控制卡的伺服命令与机械系统的回授讯号，包括诸如位置脉冲命令、类比式速度命令、数位逻辑控制命令、机械归零回授等信号。本发明提供了三种主要控制模式，即位置控制、速度控制和扭矩控制，其运动控制和伺服控制功能方框图见图2。伺服控制软件采用基于Windows操作系统的Easy Tune。
功率板(2)主要是三相PWM变换器，采用日本三菱公司的智能电源模块IPM-060，通过电源端口CN4输出，由于功率板是高电压、高电流，且高频切换会产生很强的电磁干扰，是机电系统的电磁干扰源，所以其配线应越短越好，同时应远离控制线，电力线采用屏蔽线，以阻隔电磁辐射。
权利要求
1.一种由控制板(1)和功率板(2)组成的伺服驱动器，其特征是控制板(1)主要有两块芯片，即DSP(数字信号处理)芯片和CPLD(可编程逻辑)芯片，结合数字电路和软件控制，产生高频PWM(脉宽调制)控制信号，经功率板(2)的功率放大，驱动伺服电机，并以软件控制方式实现所有的电机控制、伺服控制和运动控制；控制板(1)还有RS232/485、TCP/IP接口，可通过计算机联网。
2.据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征是所述的控制板(1)的DSP芯片采用TMS320F240芯片，CPLD芯片采用ALTERA EPM7064型号。
全文摘要
一种伺服驱动器，由控制板(1)和功率板(2)组成，其控制板(1)采用DSP(数字信号处理)技术，并设有和计算机联络的RS232/485、TCP/IP接口，其功率板(2)采用三相脉宽调制变换器。并配以相应的软件，形成数字化的伺服驱动器，可以适用于交流伺服电机、直流伺服电机、无刷直流电机、感应伺服电机和向量感应电机等的控制。并可通过计算机联网，实现远程控制和远程监测，提高企业信息化水平。本发明具有低成本、高性能、通用性强的优点。
文档编号H02P5/00GK1549441SQ03116950
公开日2004年11月24日 申请日期2003年5月12日 优先权日2003年5月12日
发明者徐章松 申请人:徐章松