专利名称：针织圆机专用伺服驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动控制技术领域，涉及伺服驱动器，尤其是涉及一种针织圆机专用伺服驱动器。
背景技术：
伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。目前，市面上通用的伺服驱动器，参数设置复杂，在新的设备上应用需要专门的技术人员，并且调试效果不能满足实际使用效果的要求，而且通用变频器内部集成多种 电路及控制方式，设计复杂，功能繁琐，因此造成变频器不能达到其功效的最大化。同时，现有的通用变频器，由于其功能齐全，使得设备成本较高。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种伺服驱动器[申请号03116950. 3]，由控制板和功率板组成，其控制板采用数字信号处理技术，并设有和计算机联络的RS232/485、TCP/IP接口，其功率板采用三相脉宽调制变换器。并配以相应的软件，形成数字化的伺服驱动器，可以适用于交流伺服电机、直流伺服电机、无刷直流电机、感应伺服电机和向量感应电机等的控制，并可通过计算机网络。上述方案在一定程度上改进了现有技术，节省了伺服驱动器的成本，而且能实现远程控制和远程监测，提高信息化水平。然而，该方案不仅设置参数复杂，结构繁琐，而且功能缺少针对性，不具有在针织圆机上推广的实际价值。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，成本低廉，适用针对性强的针织圆机专用伺服驱动器。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本针织圆机专用伺服驱动器，包括相互连接的控制板和驱动板，所述的控制板包括能够接收相关信号且实现电平匹配转换的外围电路模块，所述的外围电路模块与能够对接收的信号进行处理并输出的数字信号处理器连接，所述的驱动板包括能将功率开关器件与驱动电路集成为一体的智能功率模块。在上述的针织圆机专用伺服驱动器中，所述的驱动板还包括与智能功率模块相连的整流滤波模块、开关电源模块和信号检测模块。在上述的针织圆机专用伺服驱动器中，所述的外围电路模块包括电流信号处理单元、电平转换单元和信号隔离单元，所述的电流信号处理单元、电平转换单元和信号隔离单元均与数字信号处理器连接。在上述的针织圆机专用伺服驱动器中，所述的数字信号处理器为TMS320LF2407APGEA 芯片。[0010]在上述的针织圆机专用伺服驱动器中，所述的信号隔离单元包括输出信号光耦隔离电路和输入信号光耦隔离电路。在上述的针织圆机专用伺服驱动器中，所述的输出信号光耦隔离电路和输入信号光耦隔离电路均与信号缓冲电路连接，所述的信号缓冲电路连接至数字信号处理器。在上述的针织圆机专用伺服驱动器 中，所述的数字信号处理器上还连接有显示按键驱动电路、断电记忆电路、复位电路和时钟电路。在上述的针织圆机专用伺服驱动器中，所述的信号检测模块包括相电流检测电路和母线电流检测电路。在上述的针织圆机专用伺服驱动器中，所述的母线电路检测电路上连接有驱动保护电路且该驱动保护电路与智能功率模块连接，所述的驱动保护电路上还连接有光耦隔离电路。在上述的针织圆机专用伺服驱动器中，在整流滤波模块和智能功率模块之间连接有软启动电路，所述的软启动电路上连接有制动控制电路。与现有的技术相比，本针织圆机专用伺服驱动器的优点在于设计合理，结构简单，使用操作方便，省略了不必要的功能，降低了设备成本，能够达到更为优化的功效。
图I是本实用新型提供的结构框图。图2是本实用新型提供的控制板的结构框图。图3是本实用新型提供的驱动板的结构框图。图中，控制板I、外围电路模块11、电流信号处理单元111、电平转换单元112、信号隔离单元113、输出信号光耦隔离电路114、输入信号光耦隔离电路115、信号缓冲电路116、显示按键驱动电路117、断电记忆电路118、复位电路119、时钟电路120、数字信号处理器
12、驱动板2、智能功率模块21、整流滤波模块22、开关电源模块23、信号检测模块24、相电流检测电路241、母线电流检测电路242、驱动保护电路243、光耦隔离电路244、软启动电路25、制动控制电路26。
具体实施方式
如图1-3所示，本针织圆机专用伺服驱动器，包括相互连接的控制板I和驱动板2，控制板I包括能够接收相关信号且实现电平匹配转换的外围电路模块11，外围电路模块11与能够对接收的信号进行处理并输出的数字信号处理器12连接，驱动板2包括能将功率开关器件与驱动电路集成为一体的智能功率模块21，在智能功率模块21上连接有整流滤波模块22、开关电源模块23和信号检测模块24。本实施例中的外围电路模块11包括与数字信号处理器12连接的电流信号处理单元111、电平转换单元112和信号隔离单元113，信号隔离单元113包括输出信号光耦隔离电路114和输入信号光稱隔离电路115,输出信号光稱隔离电路114和输入信号光稱隔离电路115均与信号缓冲电路116连接，信号缓冲电路116连接至数字信号处理器12，数字信号处理器12上还连接有显示按键驱动电路117、断电记忆电路118、复位电路119和时钟电路120。[0023]信号检测模块24包括相电流检测电路241和母线电流检测电路242，母线电路检测电路242上连接有驱动保护电路243且该驱动保护电路243与智能功率模块21连接，驱动保护电路243上还连接有光耦隔离电路244，在整流滤波模块22和智能功率模块21之间连接有软启动电路25，在软启动电路25上连接有制动控制电路26。本实施例中的数字信号处理器12为TMS320LF2407APGEA芯片，这里的数字信号处理器12可以根据信号处理的需要采取多种各样的替代方式。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了控制板I、外围电路模块11、电流信号处理单元111、电平转换单元112、信号隔离单元113、输出信号光耦隔离电路114、输入信号光耦隔离电路115、 信号缓冲电路116、显示按键驱动电路117、断电记忆电路118、复位电路119、时钟电路120、数字信号处理器12、驱动板2、智能功率模块21、整流滤波模块22、开关电源模块23、信号检测模块24、相电流检测电路241、母线电流检测电路242、驱动保护电路243、光耦隔离电路244、软启动电路25、制动控制电路26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种针织圆机专用伺服驱动器，包括相互连接的控制板(I)和驱动板(2)，其特征在于，所述的控制板(I)包括能够接收相关信号且实现电平匹配转换的外围电路模块(11)，所述的外围电路模块(11)与能够对接收的信号进行处理并输出的数字信号处理器(12)连接，所述的驱动板(2)包括能将功率开关器件与驱动电路集成为一体的智能功率模块(21)。
2.根据权利要求I所述的针织圆机专用伺服驱动器，其特征在于，所述的驱动板(2)还包括与智能功率模块(21)相连的整流滤波模块(22)、开关电源模块(23)和信号检测模块(24)。
3.根据权利要求I或2所述的针织圆机专用伺服驱动器，其特征在于，所述的外围电路模块(11)包括电流信号处理单元(111)、电平转换单元(112)和信号隔离单元(113)，所述的电流信号处理单元(111)、电平转换单元(112)和信号隔离单元(113)均与数字信号处理器(12)连接。
4.根据权利要求3所述的针织圆机专用伺服驱动器，其特征在于，所述的数字信号处理器(12)为 TMS320LF2407APGEA 芯片。
5.根据权利要求3所述的针织圆机专用伺服驱动器，其特征在于，所述的信号隔离单元(113)包括输出信号光耦隔离电路(114)和输入信号光耦隔离电路(115)。
6.根据权利要求5所述的针织圆机专用伺服驱动器，其特征在于，所述的输出信号光耦隔离电路(114)和输入信号光耦隔离电路(115)均与信号缓冲电路(116)连接，所述的信号缓冲电路(116)连接至数字信号处理器(12)。
7.根据权利要求3所述的针织圆机专用伺服驱动器，其特征在于，所述的数字信号处理器(12)上还连接有显示按键驱动电路(117)、断电记忆电路(118)、复位电路(119)和时钟电路(120)。
8.根据权利要求2所述的针织圆机专用伺服驱动器，其特征在于，所述的信号检测模块(24)包括相电流检测电路(241)和母线电流检测电路(242)。
9.根据权利要求8所述的针织圆机专用伺服驱动器，其特征在于，所述的母线电路检测电路(242)上连接有驱动保护电路(243)且该驱动保护电路(243)与智能功率模块(21)连接，所述的驱动保护电路(243)上还连接有光耦隔离电路(244)。
10.根据权利要求2所述的针织圆机专用伺服驱动器，其特征在于，在整流滤波模块(22)和智能功率模块(21)之间连接有软启动电路(25)，所述的软启动电路(25)上连接有制动控制电路(26)。
专利摘要本实用新型属于自动控制技术领域，涉及伺服驱动器，尤其是涉及一种针织圆机专用伺服驱动器。它解决了现有伺服驱动器设置参数复杂，结构繁琐，成本较高，功能缺少针对性等技术问题。本针织圆机专用伺服驱动器，包括相互连接的控制板和驱动板，所述的控制板包括能够接收相关信号且实现电平匹配转换的外围电路模块，所述的外围电路模块与能够对接收的信号进行处理并输出的数字信号处理器连接，所述的驱动板包括能将功率开关器件与驱动电路集成为一体的智能功率模块。本实用新型具有设计合理，结构简单，使用操作方便，省略了不必要的功能，降低了设备成本，能够达到更为优化的功效等优点。
文档编号H02P1/26GK202543555SQ201220168308
公开日2012年11月21日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者周瑞河, 张睿, 李斌, 王刚, 王来赞, 过炎钟 申请人:杭州伺洋电子科技有限公司