专利名称：伺服放大器的制作方法
技术领域：
本发明是涉及一种伺服放大器确切地说是一种调制型相敏伺服放大器。
现在用于自动平衡记录仪的放大器。如JF-12C4型伺服放大器，主要由场效应振子、输入变压器、电压放大、耦合变压器、功率放大和电源所组成。这种放大器采用晶体管分立元件，场效应振子做在金属壳体内，绕制由坡膜合金片叠成的输入变压器和耦合变压器，成本高，生产工艺复杂，费时费料，维修不便，可靠性低。
本发明的任务是要提供一种场效应管直接焊接在印制电路板上，代替振子，省去罩壳；并引用耦合电容和光电耦合管分别代替输入变压器和耦合变压器，运算放大器代替电压放大部份完成结构简单，可靠性高的一种伺服放大器。
附
图1为本实用新型电路结构图。
本发明的采用由调制级。输入级，耦合级，电压放大级，相敏功率放大级，电源整流部分，依次连接而实现的，其特征是1.调制级，由四只场效应管T1～T4顺序按桥式同极性连接。对应二只(T1、T3及T2、T4)的基极相接。并分别与调制电压输出端。二极管D1。电阻R23及二极管D2，电阻R24连接端相连；对角二个接点源极S端与漏极D端，分别与输入误差讯号AB端和输入级2的电容C1，C2连接而组成；2.输入级，由电容C1，C2和电阻R1，R2各自组成的串联回路，跨接在调制级输出端和第一只半运放
IC1的3和2端之间；并在3端和地之间跨接电阻R3，在1端与地之间跨接电阻R8，R5，R6，R7依次连接的串联回路，R6与R7有短路接线与之并联，在电阻R8与R5接点与半运放的2端之间跨接电阻R4，1端与8端之间跨接电阻R9与R10的串联回路，中间接点与第二只半运放
IC1的5端相接，6端与地之间跨接电阻R11组成；3.耦合级，由光电耦合管IC2的输入端1，2分别与输入级半运放
IC1的7端和6端相连，输出端3与放大器外壳之间跨接电阻R14；4端与运放IC3的7端，电容C5正端相接，并与电源降压电阻R13相连而组成；4.电压放大级，由运放IC3的2端和3端与机壳分别跨接由可调电阻Rw与电阻R16串联的回路和电阻R15；电容器C3跨接在IC2的3端与IC3的3端之间；可调电阻Rw的抽头端与相敏放大器输出端E之间跨接由电阻R17和电容C4并联组成的回路；IC3的7、4二端与机壳之间分别跨接电容C5和C6；并通过电电阻R13、R12分别与二极管D9、D10组成串联回路，分别与半波整流电源正输出端与负输出端相接所组成；5.相敏功率放大，由三极管T5与T6的基极相连，通过R18与运放IC3的6端相接；T5、T6发射极相连，与输出端E之间接一电阻R22，与机壳之间跨接电阻R20，T5集电极与T7基极相接；并通过电阻R19与T7发射极和半波整流电源正输出端相接；T6集电极与T8基极相接，并通电阻R20与T8发射极，全波整流电源负输出端相连所组成；6.电源整流部分，由调制电源，整流滤波电源，相敏放大电源所组成；7.调制电源是由交流电通过电阻R23，R24降压，二极管D1、D2整流所组成；相敏放大电源是由二极管D11桥式整流所组成；8.结构按排上，将所述的调制级，输入级，耦合级，电压放大级，相敏功率放大级，电源整流部分，均焊接在同一块印制电路板上；并处在同一个屏蔽罩之内。
采用本发明以后，元件大量减少，连线由原来五十几根减为不到十根，工艺实施容易，价格和工时各为原来的2/3和1/2，印制电路板由四块改为一块，调试维修方便，可用波峰焊接，适于成批生产。
本发明是电路工作原理及实施，结合附图1加以说明。
四只场效应管按桥式联接，误差讯号加到A，B两端，交流电源通过电阻R23、R24降压，和二极管D1、D2整流后分别加到场效应管栅极，作为调制电源，调制后的误差讯号由桥式另二端输出，通过由耦合电容C1、C2和电阻R1、R2组成的串联回路，加到半运放
IC1的2、3端，经过二只半运放，放大后的讯号由7端输出，加到光电耦合管IC2输入端1，并由电阻R11取得强负反馈光电耦合管IC2的3端输出，加到电压放大级IC3的正向端3放大后通过电阻R18加到相敏功率放大级，经二级并联放大获得解调讯号，由三极管T7、T8集电极1端输出，驱动伺服电机M，由E端通过电阻R17和电容C4组成的并联回路和可调电阻Rw加到电压放大器IC3反向端2。作为负反馈电压。
供电电源由D3～D6和D11二组桥式整流，电容C7、C8电阻R25、R26组成的二组电阻滤波器及二只稳压管D7、D8组成，调制电源是交流电通过电阻R23、R24降压并二极管D1D2整流而提供的。
权利要求
1.一种伺服放大器，属调制型相敏伺服放大器，由调制级、输入级、耦合级、电压放大级、相敏功率放大级、电源整流部分依次连接而成，其特征在于调制级、输入级、耦合级、电压放大级、相敏功率放大级、电源整流部分均焊接在同一块印制电路板上，并处在同一个屏蔽罩内；a，调制级，由四只场效应管T1～T4顺序按桥式同极性连接，对应二只(T1、T3及T2、T4)的基极相接，并分别与调制电压输出端，二极管D1，电阻R23及二极管D2，电阻R24连接端相连；对角二个接点源极S端与漏极D端，分别与输入误差讯号AB端和输入级2的电容C1、C2连接而组成；b，输入级，由电容C1、C2和电阻R1、R2各自组成的串联回路，跨接在调制级输出端和第一只半运放 IC1的3和2端之间；并在3端和地之间跨接电阻R3，在1端与地之间跨接电阻R8，R5，R6，R7依次连接的串联回路，R6与R7有短路接线与之并联，在电阻R8与R5接点与半运放2端之间跨接电阻R41端与8端之间跨接电阻R9与R10的串联回路，中间接点与第二只半运放 IC1的5端相接，6端与地之间跨接电阻R11组成；c，耦合级，由光电耦合管IC2的输入端1、2分别与输入级半运放
IC1的7端和6端相连，输出端3与放大器外壳之间跨接电阻R14；4端与运放IC3的7端，电容C5正端相接，并与电源降压电阻R13相连，而组成；d，电压放大级，由运放IC3的2端和3端与机壳分别跨接由可调电阻Rw与电阻R16串联的回路和电阻R15；电容器C3跨接在IC2的3端与IC3的3端之间；可调电阻Rw的抽头端与相敏放大器输出端E之间跨接由电阻R17和电容C4并联组成的回路；IC3的7、4二端与机壳地之间分别跨接电容C5和C6；并通过由电阻R13、R12分别与二极管D9、D10组成串联回路，分别与半波整流电源正输出端与负输出端相接所组成；e，相敏功率放大，由三极管T5与T6的基极相连，通过R18与运放IC3的6端相接；T5、T6发射极相连，与输出端E之间接一电阻R22，与机壳之间跨接电阻R21；T5集电极与T7基极相连，并通过电阻R19与T7发射极和半波整流电源正输出端相接；T6集电极与T8基极相接，并通过电电R20与T8发射极，全波整流电源负输出端相连所组成；f电源整流部分，由调制电源、整流滤波电源，相敏放大电源所组成；
全文摘要
本发明是一种改进的调制型相敏伺服放大器，由调制级，输入级，耦合级，电压放大级，相敏功率放大级和电源组成，结构上均焊接在同一块印制电路板上，并处在同一个屏蔽罩内，省略了输入变压器和耦合变压器，实现元件减少。工艺简化，生产调试方便的目的。
文档编号H03F3/00GK1054511SQ9010280
公开日1991年9月11日 申请日期1990年3月1日 优先权日1990年3月1日
发明者王正伟, 姚载江 申请人:大华仪表厂