专利名称：防盗谐波无刷轮毂电机的制作方法
防盗谐波无刷轮毂电机技术领域一种涉及电机主要用于电动车辆的防盗谐波无刷轮毂电机。
技术背景现有低速无刷电机具有耐用特点，但体积大、重量重、效率低，就效率而言，整机一般在80 76%之间。中国专利20040000124.1提供 了高速有齿轮毂电机解决了低速电机的这种缺陷，但其齿轮为塑料质 地，使用寿命短，装配复杂，应用有限。现有所有电机缺失防盗装置， 电动车辆包括电机盗率达40%以匕 发明内容为克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种防盗谐波无刷轮毂 电机，这种装置具有高效、质轻、体小、耐用的同时，采用智能防盗 机构，根本解决了电动车辆包括电机高盗率的难题。本发明实现上述目的的技术方案是防盗谐波无刷轮毂电机，其轮毂左侧固定左端盖，右侧固定右端盖，主轴穿过左端盖和右端盖，通过支承与轮穀转动配合；壳体固定在主轴上，内侧壁l:固定定子， 定子中部套接转子，转子通过支承与主轴转动配合，构成电机主体部 分；转子右侧设有偏心轴，偏心轴内套接转臂轴承，转臂轴承套接主 动轮，主动轮左侧啮合固定轮，固定轮固定在主轴上，右侧啮合输出 轴，输出轴通过支承与主轴转动配合，构成谐波减速器部分；离合器 内轴固定在输出轴上，离合器外轮通过销柱固定在右端盖i:.，离合器 内轴与外轮单向转动配合；电子锁主体固定在壳体右侧，锁销插在离 合器外轮键槽里，锁销与主体通过机构开合；二相电源控制电路板设 在壳体内壁或三相绕组线圈附近，霍尔元件脚线接在电路板上，主体 设在三相绕组引线槽或齿中部，霍尔边缘靠近磁瓦；电路板引线和三 相绕组线圈引线从引线孔引出，接入外控制器，霍尔元件电源线经过 电子锁幵关。所述定子由铁磁芯和绕在铁磁芯上的三相绕组线圈组成， 定子上设有平底槽，平底槽为三相绕线槽，三相绕组数和槽数为12。 所述转子上设有磁圈支架，磁圈支架上设有磁瓦，磁圈支架上磁瓦呈 N-S-N-S方式径向圆周排列，磁瓦两端由磁圈支架三角铆钉固定，磁 极对数与三相绕组数或槽数比为4:3或2:3。所述固定轮右面上设有 周向平面均布的摆孔；主动轮左面上设有与固定轮右面上摆孔相对应 的摆孔，主动轮右面上设有外摆线凹槽；输出轴左面上设有与主动轮 右面上外摆线凹糟相对应的内摆线凹槽；固定轮右面h摆孔与主动轮左面摆孔之间啮合有左滚珠，左滚珠数量为两面摆孔数和的一半；主 动轮右面上外摆线凹槽与输出轴左面上内摆线凹槽之间啮合有右滚 珠，右滚珠数量为主动轮外摆线凹槽齿廓面齿数与输出轴左面上内摆 线凹槽齿廓面齿数和的一半，外摆线凹槽齿廓面齿数与内摆线凹槽齿 廓面齿数差为2。所述三相绕组方式每组顺时针绕线，每绕一组隔 两组，每相顺时针走向。本发明实现原理与现有技术相比其有益的技术效果是该装置壳 体固定，转子高速运转。工作时，转子带动偏心轴，偏心轴上转臂轴 承推动主动轮，通过主动轮、固定轮和输出轴上的摆孔和内外摆线凹 槽及之间滚珠的啮合，速度进行分流，输出轴减速输出，并推动离合 器内轴。离合器内轴与外轮为单向转动配合，当离合器内轴顺时针转 动时，带动离合器外轮；当离合器内轴停止转动时，离合器外轮脱离 单向离合机构，继续向顺时针转动，避免内轴停止转动，对外轮继续 转动产生巨大阻力。当电动车辆泊位时，关闭电子锁，锁销插在键槽 里，壳体与右端盖锁死，电机无法转动，同时霍尔元件电源线被切断， 电机无法工作；当电动车辆准备行驶时，先打开电门，后开电子锁， 再启动电机。因减速器啮合机构采用谐波与滚珠，滑动小，噪音低， 强度大，实现整体电机高效、质轻、体小、耐用，且采用智能电子锁， 使用方便安全。
图1为本发明主视剖面结构示意图；图2为本发明截面结构示意图；图3为本发明固定轮平面示意图；瞎4为本发明输出轴平面示意图；图5为本发明主动轮左右平面示意图；图6为本发明电路板示意图；图7为本发明测速磁圈示意图；图8为本发明右端盖示意图。2、 3、 4 、 5、 6 、 7和8中2 —右端盖 3 —销柱 4一离合器外轮 珠 6—输出轴 7 —输出轴右轴承9一右端盖轴承 IO—输出轴左轴承 力轮 12—转臂轴承 13—定子 —詣盖 15 —壳体 16 —磁瓦 17—磁獨支架 18 —转子 19—左滚珠 20—左端盖轴承 21 —引线孔 22—转子左轴承 23—转子右轴承 24—固定轮 25 —偏心轴 A—电子锁 B—离合器内轴 C—绕线槽D—固定轮摆孔 E—内摆线凹槽 F—外摆线凹槽 G—主动轮摆孔 H—霍尔元件 I一电路板 J一测速磁圈具体实施方式
参见图l、 2、 3、 4、 5、 6 、 7和8，防盗谐波无刷轮载电机，其 轮毅1左侧固定左端盖14，右侧固定右端盖2，主轴8穿过左端盖14 和右端盖2，通过左端盖轴承20和右端盖轴承9与轮毂1转动配合； 壳体15固定在主轴8上，壳体15内壁上固定定子13，定子13中部 套接转子18，转子18通过转子左轴承22和转子右轴承23与主轴8 转动配合，构成电机主体部分；转子18右侧设有偏心轴25，偏心轴 25内套接转臂轴承12，转臂轴承12内孔套接主动轮11，主动轮11 左侧啮合固定轮24，固定轮24固定在主轴8上，主动轮ll右侧啮合 输出轴6，输出轴6通过输出轴左轴承10和输出轴右轴承7与主轴8 转动配合，构成谐波减速器部分；离合器内轴B固定在输出轴6上， 离合器外轮4通过销柱3固定在右端盖2内侧，右端盖2内侧设有键， 键锲在离合器外轮4键槽里，离合器内轴B与离合器外轮4单向转动 配合；电子锁A主体固定在壳体15右侧，锁销插在离合器外轮4键 槽里，锁销与主体通过机构开合；三相电源控制电路板I设在壳体15 内壁或三相绕组线圈附近，霍尔元件H脚线接在电路板I匕霍尔元 件H主体设在三相绕线槽C引线槽或齿中部，霍尔元件H边缘靠近磁 瓦16;电路板I引线和三相绕组线圈引线从引线孔21弓i出，接入外控 制器，霍尔元件H电源线经过电子锁A开关。所述定子13由铁磁芯 和绕在铁磁芯上的三相绕组线圈组成，定子13 h设有平底槽，平底槽 为三相绕线槽C，三相绕组数和槽数为12。所述转子18上设有磁圈支 架17，磁圈支架17上设有磁瓦16，磁圈支架17上磁瓦16呈N-S-N-S 方式径向圆周排列，磁极两端由磁圈支架三角铆钉固定，磁极对数与 三相绕组数或槽数比为4:3或2:3。所述固定轮24右面上设有周向平 面均布的固定轮摆孔D;主动轮11左面上设有与固定轮24右面上摆 孔D相对应的主动轮摆孔G，主动轮11右面上设有外摆线凹槽F;输 出轴6左面上设有与主动轮11右面上外摆线凹槽F相对应的内摆线凹 槽E;固定轮24右面上固定轮摆孔D与主动轮11左面主动轮摆孔G 之间啮合有左滚珠19，左滚珠19数量为两面摆孔数和的一半；主动 轮11右面上外摆线凹槽F与输出轴6左面上内摆线凹槽E之间啮合有 右滚珠5,右滚珠5数量为主动轮11外摆线凹槽F齿廓面齿数与输出 轴6左面上内摆线凹槽E齿廓面齿数和的一半，主动轮11右面外摆线 凹槽F齿廓面齿数与输出轴6左面上内摆线凹槽E齿廓面齿数差为2。 所述三相绕组方式每组顺时针绕线，每绕一组隔两组，每相顺时针 走向。所述绕线槽C和绕组数可以是6，也可以是9也可以是15或18，磁极对数与绕线槽C数相对应，极对组数比为4:3或2:3。所述转子18可以设测速磁圈J，测速磁圈J磁极对数与电机磁极对数相等，相位相同。对应的电路板I靠近测速磁圈J。所述轴承通常是深沟轴承，也可以是圆柱滚子轴承或圆锥滚于轴承，以及其适宜的轴承。所述离合器，通常为棘爪机构的离合器，也可以摩擦^1构离合器，以及其适宜离合器。所述电子锁可以采用电磁阀锁，也可以采用电子锁，以及其适宜锁，锁销可以插在右端盖内壁。所述摆孔、内摆线凹槽、外摆线凹槽设置位置从左到右可以置换。 所述左、右、顺时针、逆时针、内、外是为文字表述上的便利，将其任意反向不影响本发明的实施。
权利要求
1. 防盗谐波无刷轮毂电机，其轮毂左侧固定左端盖，右侧固定右端盖，主轴穿过左端盖和右端盖，通过支承与轮毂转动配合；壳体固定在主轴上，内侧壁上固定定子，定子中部套接转子，转子通过支承与主轴转动配合，构成电机主体部分；转子右侧设有偏心轴，偏心轴内套接转臂轴承，转臂轴承套接主动轮，主动轮左侧啮合固定轮，固定轮固定在主轴上，右侧啮合输出轴，输出轴通过支承与主轴转动配合，构成谐波减速器部分；离合器内轴固定在输出轴上，离合器外轮通过销柱固定在右端盖上，离合器内轴与离合器外轮单向转动配合；电子锁主体固定在壳体右侧，锁销插在离合器外轮键槽里，锁销与主体通过机构开合；三相电源控制电路板设在壳体内壁或三相绕组线圈附近，霍尔元件脚线接在电路板上，霍尔元件主体设在三相绕组引线槽或齿中部，霍尔边缘靠近磁极；电路板引线和三相绕组线圈引线从引线孔引出，接入外控制器，霍尔元件电源线经过电子锁开关。
2、 如权利要求1所述的防盗谐波无刷轮毂电机，其特征在于定子 由铁磁芯和绕在铁磁芯上的三相绕组线圈组成，定子上设有平底槽， 平底槽为三相绕组线圈槽，三相绕组数和槽数为6或9或12或15或 18。
3、 如权利要求l、 2所述的防盗谐波无刷轮毂电机，其特征在于 转子上设有磁圈支架，磁圈支架上设有磁瓦；磁瓦呈N-S-N-S方式径 向圆周排列，磁瓦两端由磁圈支架三角铆钉固定，磁极对数与三相绕 线槽数比为4:3或2:3。
4、 如权利要求l、 2、 3所述的防盗谐波无刷轮毂电机，其特征在 于三相电源控制电路板上霍尔数量为3个。
5、 如权利要求1、 2、 3、 4所述的防盗谐波无刷轮毂电机，其特 征在于电子锁电源线弓I出接入外控制器。
6、 如权利要求l、 2、 3、 4、 5所述的防盗谐波无刷轮毂电机，其 特征在于固定轮右面上设有周向平面均布的固定轮摆孔，摆孔数量为 3个以上；主动轮左面上设有与固定轮右面上摆孔相对应的主动轮摆 孔，主动轮右面上设有外摆线凹槽；输出轴左面上设有与主动轮右面 上外摆线凹槽相对应的内摆线凹槽；固定轮右面上摆孔与主动轮左面 摆孔之间啮合有左滚珠，左滚珠数量为两面摆孔数和的一争；主动轮 右面上外摆线凹槽与输出轴左面上内摆线凹槽之间啮合有右滚珠，右 滚珠数量为主动轮外摆线凹槽齿廓面齿数与输出轴左面上内摆线凹槽 齿廓面齿数和的一半，外摆线凹槽齿廓面齿数与内摆线凹槽齿廓面齿数差为2。
7、 如权利要求l、 2、 3、 4、 5、 6所述的防盗谐波无刷轮毂电机， 其特征在于离合器外轮径向外侧面设有多个键槽，内孔设有光孔或棘 爪。
8、 如权利要求l、 2、 3、 4、 5、 6、 7所述的防盗谐波无刷轮毂电 机，其特征在于右端盖内壁设有键，键锲在离合器外轮键槽里。
9、 如权利要求1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8所述的防盗谐波无刷轮 毂电机*其特征在于三相绕组方式为每组顺时针绕线，每绕一组隔两 组，每相顺时针走向。
全文摘要
一种涉及电机主要用于电动车辆的防盗谐波无刷轮毂电机，其轮毂两端固定左右端盖，主轴穿过端盖与轮毂转动配合；壳体固定在主轴上，内侧壁上固定定子，定子中部套接转子，转子通过支承与主轴转动配合，构成电机主体部分；转子右侧设有偏心轴，偏心轴内套接转臂轴承和主动轮，主动轮左侧啮合固定轮，右侧啮合输出轴；输出轴上固定离合器内轴，离合器外轮固定在右端盖上，离合器内轴与外轮单向转动配合；电子锁主体固定在壳体右侧，锁销插在离合器外轮键槽，锁销与主体通过机构开合。该装置具有重量轻、体积小、效率高、耐用的优点，同时解决现有所有电机无法解决高盗率的难题。
文档编号H02K29/08GK101232228SQ20071000608
公开日2008年7月30日 申请日期2007年1月28日 优先权日2007年1月28日
发明者杨光笋 申请人:杨光笋;章新新