专利名称：提高工作电压的双路全桥式门驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机驱动器，尤其涉及一种提高工作电压的双路全桥 式门驱动器。
背景技术：
集成电路A3986是一款带集成微步转换器的双路全桥式门驱动器，适合驱 动较宽范围的中高功率双极步进电机。但其工作电压最高只有50V,无法工作于 较高的电压之下，使用受到限制。发明内容本实用新型提供一种提高工作电压的双路全桥式门驱动器，它提高了 A3986 的最高工作电压，使之能工作于较高电压之下，拓宽其使用范围，主要解决原 双路全桥式门驱动器A3986的最高工作电压只有50V，无法工作于较高的电压之 下，使用受到限制的技术问题。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本实用 新型包括两个CMOS管桥式电路，两个CMOS管桥式电路的输出分别与步进电机 的两个绕组相连，CMOS管的栅极分别与前级驱动芯片的输出脚相连，前级驱动 芯片的输入脚接双路全桥式门驱动器A3986的输出。作为优选，所述的CM0S管QH1、 QL1、 QH3、 QL3组成一个CMOS管桥式电路， QH2、 QL2、 QH4、 QL4组成另一个CMOS管桥式电路，Ul、 U2、 U3、 U4为前级驱 动芯片；QH2的源极、QL2的漏极与Ul的6脚连在一起共接步进电机A绕组的 一端，QH4的源极、QL4的漏极与U2的6脚连在一起共接步进电机A绕组的另一端，两个QH2、 QH4的漏极均接电压V+， QL2、 QL4的源极均经电阻R13接电 压V-， QH2的栅极经电阻R8接Ul的7脚，QL2的栅极经电阻R7接Ul的5脚， QH4的栅极经电阻R15接U2的7脚，QL4的栅极经电阻R14接U2的5脚，Ul的 6脚、4脚间连接有由电容C6、 二极管D1、电容C5连成的串联电路，Dl两端又 与U1的1脚、8脚相连，U2的6脚、4脚间连接有由电容C8、 二极管D2、电容 C10连成的串联电路，D2两端又与U2的1脚、8脚相连；QH1的源极、QL1的漏 极与U3的6脚连在一起共接步进电机B绕组的一端，QH3的源极、QL3的漏极 与U4的6脚连在一起共接步进电机B绕组的另一端，QH1、 QH3的漏极均接电压 V+， QL1、 QL3的源极均经电阻R9接电压V-， QH1的栅极经电阻R6接U3的7脚， QL1的栅极经电阻R5接U3的5脚，QH3的栅极经电阻Rll接U4的7脚，QL3的 栅极经电阻R10接U4的5脚，U3的6脚、4脚间连接有由电容C1、 二极管D3、 电容C2连成的串联电路，D3两端又与U3的1脚、8脚相连，U4的6脚、4脚 间连接有由电容C7、 二极管D4、电容C9连成的串联电路，D4两端又与U4的1 脚、8脚相连；Ul、 U2、 U3、 U4的2脚各与双路全桥式门驱动器A3986的四个 输出相连，Ul、 U2、 U3、 U4的3脚各与双路全桥式门驱动器A3986的四个反相 输出相连。作为优选，所述的前级驱动芯片U1、 U2、 U3、 U4为集成电路IR2103。本实用新型的有益效果是通过在组成两个CMOS管桥式电路的CMOS管的 栅极上连接前级驱动芯片，前级驱动芯片的输入与双路全桥式门驱动器A3986 的输出相连，两个CMOS管桥式电路的输出接步进电机的两个绕组，构成一个全 新的双路全桥式门驱动器，提高了最高工作电压，使之能工作于较高电压之下， 拓宽使用范围。
图1是本实用新型的一种电路连接图。图中l.CMOS管桥式电路，2.CM0S管桥式电路，3.前级驱动芯片。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的 说明。实施例l:本实施例的提高工作电压的双路全桥式门驱动器，如图1所示，包括两个CMOS管桥式电路1、 2以及四个前级驱动芯片3。两个CMOS管桥式电 路l、 2的输出分别与步进电机的A、 B两个绕组相连，CMOS管的栅极分别与前 级驱动芯片3的输出脚相连，前级驱动芯片3的输入脚接双路全桥式门驱动器 A3986的输出。图1中，CMOS管QH1、 QL1、 QH3、 QL3组成一个CMOS管桥式电 路l， QH2、 QL2、 QH4、 QL4组成另一个CMOS管桥式电路2， Ul、 U2、 U3、 U4为 前级驱动芯片3。 QH2的源极、QL2的漏极与Ul的6脚连在一起共接步进电机A 绕组的一端，QH4的源极、QL4的漏极与U2的6脚连在一起共接步进电机A绕 组的另一端，两个QH2、 QH4的漏极均接电压V+， QL2、 QL4的源极均经电阻R13 接电压V-， QH2的栅极经电阻R8接Ul的7脚，QL2的栅极经电阻R7接Ul的5 脚，QH4的栅极经电阻R15接U2的7脚，QL4的栅极经电阻R14接U2的5脚， Ul的6脚、4脚间连接有由电容C6、 二极管D1、电容C5连成的串联电路，Dl 两端又与U1的l脚、8脚相连，U2的6脚、4脚间连接有由电容C8、 二极管D2、 电容C10连成的串联电路，D2两端又与U2的1脚、8脚相连。QH1的源极、QL1 的漏极与U3的6脚连在一起共接步进电机B绕组的一端，QH3的源极、QL3的 漏极与U4的6脚连在一起共接步进电机B绕组的另一端，QH1、 QH3的漏极均接 电压V+， QL1、 QL3的源极均经电阻R9接电压V-， QH1的栅极经电阻R6接U3 的7脚，QL1的栅极经电阻R5接U3的5脚，QH3的栅极经电阻Rll接U4的7脚，QL3的栅极经电阻R10接U4的5脚，U3的6脚、4脚间连接有由电容C1、 二极管D3、电容C2连成的串联电路，D3两端又与U3的1脚、8脚相连，U4的 6脚、4脚间连接有由电容C7、 二极管D4、电容C9连成的串联电路，D4两端又 与U4的1脚、8脚相连。Ul、 U2、 U3、 U4的2脚各与双路全桥式门驱动器A3986 的四个输出相连，Ul、 U2、 U3、 U4的3脚各与双路全桥式门驱动器A3986的四 个反相输出相连。前级驱动芯片3U1、 U2、 U3、 U4采用集成电路IR2103。双路全桥式门驱动器A3986的正向驱动输出信号给前级驱动芯片IR2103的 2脚，双路全桥式门驱动器A3986的反向驱动输出信号给前级驱动芯片IR2103 的3脚，前级驱动芯片IR2103的5脚、7脚输出控制信号给CM0S管的栅极，再 由两个CMOS管桥式电路的输出端输出驱动信号给步进电机的A、 B绕组，完成 步进电机的驱动。因为前级驱动芯片IR2103的最高电压为600V，考虑到稳定性， 本实用新型可工作在100V左右，提高了最高工作电压，使之能工作于较高电压 之下，拓宽使用范围。
权利要求1.一种提高工作电压的双路全桥式门驱动器，其特征在于包括两个CMOS管桥式电路(1、2)，两个CMOS管桥式电路(1、2)的输出分别与步进电机的两个绕组相连，CMOS管的栅极分别与前级驱动芯片(3)的输出脚相连，前级驱动芯片(3)的输入脚接双路全桥式门驱动器A3986的输出。
2. 根据权利要求1所述的提高工作电压的双路全桥式门驱动器，其特征在 于CMOS管QH1、 QL1、 QH3、 QL3组成一个CMOS管桥式电路(1)， QH2、 QL2、 QH4、 QL4组成另一个CM0S管桥式电路(2), Ul、 U2、 U3、 U4为前级驱动芯片(3); QH2的源极、QL2的漏极与Ul的6脚连在一起共接步进电机A绕组的一端，QH4 的源极、QL4的漏极与U2的6脚连在一起共接步进电机A绕组的另一端，两个 QH2、 QH4的漏极均接电压V+， QL2、 QL4的源极均经电阻R13接电压V-， QH2的 栅极经电阻R8接Ul的7脚，QL2的栅极经电阻R7接Ul的5脚，QH4的栅极经 电阻R15接U2的7脚，QL4的栅极经电阻R14接U2的5脚，Ul的6脚、4脚间 连接有由电容C6、 二极管Dl、电容C5连成的串联电路，Dl两端又与Ul的1脚、 8脚相连，U2的6脚、4脚间连接有由电容C8、 二极管D2、电容C10连成的串 联电路，D2两端又与U2的1脚、8脚相连；QH1的源极、QL1的漏极与U3的6 脚连在一起共接步进电机B绕组的一端，QH3的源极、QL3的漏极与U4的6脚 连在一起共接步进电机B绕组的另一端，QH1、 QH3的漏极均接电压V+， QL1、 QL3的源极均经电阻R9接电压V-， QH1的栅极经电阻R6接U3的7脚，QL1的 栅极经电阻R5接U3的5脚，QH3的栅极经电阻Rll接U4的7脚，QL3的栅极 经电阻R10接U4的5脚，U3的6脚、4脚间连接有由电容C1、 二极管D3、电 容C2连成的串联电路，D3两端又与U3的1脚、8脚相连，U4的6脚、4脚间 连接有由电容C7、 二极管D4、电容C9连成的串联电路，D4两端又与U4的1脚、 8脚相连；Ul、 U2、 U3、 U4的2脚各与双路全桥式门驱动器A3986的四个输出相连，Ul、 U2、 U3、 U4的3脚各与双路全桥式门驱动器A3986的四个反相输出 相连。
3.根据权利要求1或2所述的提高工作电压的双路全桥式门驱动器，其特 征在于所述的前级驱动芯片(3) Ul、 U2、 U3、 U4为集成电路IR2103。
专利摘要本实用新型涉及一种电机驱动器，尤其涉及一种提高工作电压的双路全桥式门驱动器。它包括两个CMOS管桥式电路，两个CMOS管桥式电路的输出分别与步进电机的两个绕组相连，CMOS管的栅极分别与前级驱动芯片的输出脚相连，前级驱动芯片的输入脚接双路全桥式门驱动器A3986的输出。它提高了A3986的最高工作电压，使之能工作于较高电压之下，拓宽其使用范围，主要解决原双路全桥式门驱动器A3986的最高工作电压只有50V，无法工作于较高的电压之下，使用受到限制的技术问题。
文档编号H02M7/5387GK201127013SQ200720311720
公开日2008年10月1日 申请日期2007年12月17日 优先权日2007年12月17日
发明者龙 吴, 轩 蒙 申请人:许晓华