专利名称：一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种具有调速和自锁功能的观光缆车应 急门梯单控装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有供被困游客通向自救用软梯的应急自动门及其可 调速度的应急自动门控制装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自 然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门借助自救用软梯自救自 救，将严重危及游客的生命安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单控装置。
本发明所采用的技术方案是本发明包括直流电机控制电路和直流无刷电机 控制电路。本发明观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关、观光 缆车应急自动门和自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入 输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性和降压启动调速控制电 路、软梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显示屏相连接，观光缆车应急 自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关包括应急自动门和自救用软梯启动和 关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，液晶显示屏用以显 示供应急自动门和自救用软梯启动、关闭和调速开关选择的信息，单片机输出直 接驱动液晶显示屏工作，通过单片机软件在启动观光缆车自救用软梯前，锁住观 光缆车应急自动门启动按键，在检测到启动观光缆车自救用软梯信号时延时释放 观光缆车应急自动门启动按键，在关闭观光缆车应急自动门前，锁住观光缆车自
救用软梯关闭按键，在检测到关闭观光缆车应急自动门信号时延时释放观光缆车 观光缆车自救用软梯关闭按键，即观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组 轻触开关具有启动和关闭键的自锁功能，使观光缆车自救用软梯先予观光缆车应 急自动门打开，，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。
观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继 电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只 串接电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。 直流电机降压启动调速电路包括直流电机电枢三只串接电阻，三只开关管和三只 继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢三只电阻并联，直流电机电枢三只 串接电阻分别与直流电机电枢的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。
单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，采用PWM即脉 冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速，软梯直流无刷电 动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电 阻，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入
端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只 功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组
线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。
观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关包括应急自动门和 自救用软梯启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键， 其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是其一 端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
本发明的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾 害游客被困在缆车中时，通过液晶显示屏用以显示可供应急自动门和自救用软梯 启动、关闭和调速开关选择的信息按相应开关确认，确保观光缆车自救用软梯按 设定的速度打开，具有的观光缆车应急自动门和自救用软梯调速功能以及观光缆 车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关具有的启动和关闭键的自锁功 能，使观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自 动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。
下面通过附图对本发明作进一步说明。 附图l为本发明的电原理图。
具体实施例方式
参阅图l。单片机采用PIC16C57八位单片机。
本发明包括直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路。观光缆车应急自动 门和自救用软梯共用的一组轻触开关、观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开 关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门
直流电机电源极性和转速控制电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电 路和液晶显示屏相连接，观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关 包括应急自动门和自救用软梯启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关 等五个轻触按键，液晶显示屏用以显示可供应急自动门和自救用软梯启动、关闭 和调速开关选择的信息，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作。通过单片机软件 在启动观光缆车自救用软梯前，锁住观光缆车应急自动门启动按键，在检测到启 动观光缆车自救用软梯信号时延时释放观光缆车应急自动门启动按键，在关闭观 光缆车应急自动门前，锁住观光缆车自救用软梯关闭按键，在检测到关闭观光缆 车应急自动门信号时延时释放观光缆车观光缆车自救用软梯关闭按键，即观光缆 车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关具有启动和关闭键的自锁功能， 使观光缆车自救用软梯先予观光续车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门 关闭，以确保被困游客的撤离安全。
实施例中观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管、 两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电 枢三只串接电阻R1、 R2、 R3接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与 电源正(+)负(-)极相连接。改变电枢绕组的极性进行正反转控制。观光缆车 应急自动门直流电机降压启动调速电路包括直流电机电枢祉三只串接电阻R1、 R2、 R3，三只开关管和三只继电器Jl、 J2、 J3，继电器Jl、 J2、 J3常开触点Jl-l、 J2-l、 J3-l分别与直流电机电枢M^三只电阻R1、 R2、 R3并联，直流电机电枢三 只串接电阻R1、 R2、 R3分别与直流电机电枢^L的非电源端和两只继电器中的
一个公共端相连接。
观光缆车应急自动门直流电机降压启动调速电路的原理如下启动时，单片 机控制继电器J1、 J2动作，常开触点J1-1、 J2-l闭合，短路R1、 R2，直流电机 电枢紘串接R3降压启动，再J3动作，常开触点J3-1闭合，短路R3，变成全压 启动。调速时，单片机控制继电器J3、 J2、 J1先后释放J3-1、 J2-l、 Jl-l,直流 电机电枢1先后串接R3、 R2、 Rl，改变电枢电流，达到调速的目的。
单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，釆用PWM即脉 冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速，软梯直流无刷电 动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电 阻，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入 端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只 功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组 线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。
观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关包括应急自动门和 自救用软梯启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键， 其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
观光缆车应急自动门软梯限位和自救用软梯限位开关与单片机的连接方式 是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端 接地。
权利要求
1、一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单控装置，包括直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路，其特征是观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关、观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性和降压启动调速控制电路、软梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显示屏相连接，观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关包括应急自动门和自救用软梯启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，液晶显示屏用以显示可供应急自动门和自救用软梯启动、关闭和调速开关选择的信息，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作，通过单片机软件在启动观光缆车自救用软梯前，锁住观光缆车应急自动门启动按键，在检测到启动观光缆车自救用软梯信号时延时释放观光缆车应急自动门启动按键，在关闭观光缆车应急自动门前，锁住观光缆车自救用软梯关闭按键，在检测到关闭观光缆车应急自动门信号时延时释放观光缆车观光缆车自救用软梯关闭按键，即观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关具有启动和关闭键的自锁功能，使观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。
2、 根据权利要求1所述的一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单 控装置，其特征是观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关 管和两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电 机电枢三只串接电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负 极相连接，观光缆车应急自动门直流电机降压启动调速电路包括直流电机电枢三 只串接电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢三 只电阻并联，直流电机电枢三只串接电阻分别与直流电机电枢的非电源端和两只 继电器中的一个公共端相连接。
3、 根据权利要求1所述的一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单 控装置，其特征是单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，釆 用PWM即脉冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速，软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功 率管和限流电阻，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别 与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无 刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。
4、 根据权利要求1所述的一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单 控装置，其特征是观光缆车应急自动门和自救用软梯共用的一组轻触开关包括应 急自动门和自救用软梯启动和关闭开关、调速选择开关、电竭开、电源关等五个 轻触按键，其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其 公共端接地。
5、 根据权利要求1所述的一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单 控装置，其特征是观光缆车应急自动门和自救用软梯限位开关与单片机的连接方 式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共 端接地。
全文摘要
一种具有调速和自锁功能的观光缆车应急门梯单控装置，具有自动门和软梯共用的启动、关闭和调速选择开关及自动门直流电机电源极性和转速控制电路、软梯直流无刷电机转向和转速控制电路、液晶显示屏，受单片机控制。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，通过液晶显示屏用以显示可供应急自动门和自救用软梯启动、关闭和调速开关选择的信息按相应开关确认，具有的自动门和软梯调速功能能确保观光缆车自救用软梯按设定的速度打开，自动门和软梯共用的一组轻触开关具有启动和关闭键的自锁功能，使观光缆车自救用软梯先于观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。
文档编号H02P6/14GK101354575SQ200810063319
公开日2009年1月28日 申请日期2008年8月4日 优先权日2008年8月4日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁