专利名称：一种基于无线接收系统的观光缆车自救用软梯控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种观光缆车自救用软梯控制装置，特别涉及一种基于无线 接收系统的观光缆车自救用软梯控制装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲 信号，控制自救用软梯的打开和收回的装置，在观光缆车发生机械故障或停电或 遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过无线接收系统接收地 面无线发射系统的脉冲信号，控制自救用软梯的打开和收回自救用软梯救助，将 严重危及游客的生命安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种基于无线接收系统的观光缆车自救用软梯控 制装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括无线接收系统，其特 征是该系统与单片机输入端相连接，单片机输出端与观光缆车自救用软梯直流无 刷电动机控制电路相连接。观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路包括三 个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是 三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相 器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功 率管的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用 PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷 电动机的转动方向。
本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统 的启动脉冲信号，控制直流无刷电动机的启动，将软梯放下，被困游客可通过软 梯自救，自救结束后，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的关闭 脉冲信号，收回软梯。
下面通过附图对本实用新型作进一步说明。 附图1为本实用新型的电原理图。
附图2为观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路原理图。
具体实施方式
参阅图1。单片机采用PIC16C57八位单片机。
本实用新型包括无线接收系统，该系统与单片机输入端相连接，单片机输出 端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。观光缆车自救用软梯 直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率 管，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入
端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只 功率管的输入端相连接，六只功率管的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组
线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕
组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中 时，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的启动脉冲信号，控制直 流无刷电动机的启动，将软梯放下，被困游客可通过软梯自救，自救结束后，单 片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的关闭脉冲信号，收回软梯。
本实用新型采用的无线接收系统为已有技术，无线接收系统受控于地面无线 发射系统，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的脉冲信号，控制 观光缆车自救用软梯直流无刷电动机电路工作。本装置采用直流电源供电，在原 理图中缺省。观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路原理图参阅图2。所述直流无 刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号H1、 H2、 H3;反相器7406 和六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6，其与单片机PIC16C57的连 接方式是三个转子磁钢位置传感器信号H1、 H2、 H3分别与单片机PIC16C57 输入端相连接，单片机PIC16C57输出端与反相器7406的输入端相连接，反相 器7406的输出端分别与六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的输入 端相连接，六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的输出端两两连接 后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控 制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
图2观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路原理图中主要说明三个 转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3和反相器7406以及六只功率管VF1、VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6与单片机PIC16C57的连接方式，VF1、 VF3、 VF.5的 公共端连接电源正(+)极，VF2、 VF4、 VF6的公共端通过电阻接地，其他元器件 和电源部分省略。
权利要求1、一种基于无线接收系统的观光缆车自救用软梯控制装置，包括无线接收系统，其特征是该系统与单片机输入端相连接，单片机输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。
2、 根据权利要求1所述的一种基于无线接收系统的观光缆车自救用软梯控 制装置，其特征是观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是三个转子 磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入 端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
专利摘要一种基于无线接收系统的观光缆车自救用软梯控制装置，包括无线接收系统，其特征是该系统与单片机输入端相连接，单片机输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接，该电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的脉冲信号，控制直流无刷电动机将软梯放下，被困游客可通过软梯自救；自救结束后，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的脉冲信号，收回软梯。
文档编号G05B19/04GK201255823SQ20082016380
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月1日 优先权日2008年9月1日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁