专利名称：一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急门梯双遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种具有调速和互锁功能的观光缆 车应急门梯双遥控装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有供被困游客通向自救用软梯的应急自动门及具有 调速功能的观光缆车应急门梯遥控装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到 地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门借助自救用软 梯自救，将严重危及游客的生命安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急门梯双 遥控装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括直流电机控制电路、 直流无刷电机控制电路和遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门遥控接收器和 观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分 用的限位开关分别与单片机输入端相连接，观光缆车应急自动门直流电机电源极 性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路 和液晶显示屏分别与单片机输入输出端相连接，观光缆车应急自动门遥控发射器 和观光缆车自救用软梯遥控发射器包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、 电源关等五个轻触按键，观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的液晶 显示屏用以显示可供观光缆车应急自动门遥控发射器和观光缆车自救用软梯遥 控发射器开关选择的信息，通过按各自遥控发射器启动和关闭开关以及调速选择 开关逐一确认后单片机控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，单片机 输出直接驱动液晶显示屏工作，通过单片机软件在观光缆车自救用软梯遥控发射 器启动前，锁住观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在检测到观光缆车自 救用软梯遥控发射器启动信号时延时释放观光缆车应急自动门遥控发射器启动 按键，在观光缆车应急自动门遥控发射器关闭前，锁住观光缆车自救用软梯遥控 发射器关闭按键，在检测到观光缆车应急自动门遥控发射器关闭信号时延时释放 观光缆车观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，即具有遥控启动和关闭键的 互锁功能，使观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车 应急自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。
观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继 电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只 串接电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接， 直流电机降压启动调速电路包括直流电机电枢三只串接电阻，三只开关管和三只 继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢三只电阻并联，直流电机电枢三只 串接电阻分别与直流电机电枢的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。
无刷电机转向和转速控制电路采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，改变直 流无刷电动机的转动方向和转速，软梯直流无刷电机转向和转速控制电路包括三 个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻，其与单片机的连 接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输 出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连 接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功
率管的主回路通过限流电阻接地。
观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯各自的遥控发射器包括启动和 关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一端与遥控发射 器编码电路相连接，其公共端接地。
观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关与单片机的连 接方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其 公共端接地。
本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时通过各自遥控调速功能及遥控启动和关闭键的互锁 功能使观光缆车自救用软梯和应急自动门按设定的速度打开和关闭，并确保软梯 先予自动门打开，后于自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。
下面通过附图对本实用新型作进一步说明。 附图1为本实用新型的电原理图。
具体实施方式
参阅图l。单片机采用PIC16C57八位单片机。本实用新型包括直流电机控 制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置。观光缆车应急自动门遥控接收器和 观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分 用的限位开关分别与单片机输入端相连接，观光缆车应急自动门直流电机电源极 性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路 和液晶显示屏分别与单片机输入输出端相连接，观光缆车应急自动门遥控发射器 和观光缆车自救用软梯遥控发射器包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、 电源关等五个轻触按键，观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的液晶 显示屏用以显示可供观光缆车应急自动门遥控发射器和观光缆车自救用软梯遥 控发射器开关选择的信息，通过按各自遥控发射器启动和关闭开关以及调速选择 开关逐一确认后单片机控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机 降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，单片机 输出直接驱动液晶显示屏工作，通过单片机软件在观光缆车自救用软梯遥控发射 器启动前，锁住观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在检测到观光缆车自 救用软梯遥控发射器启动信号时延时释放观光缆车应急自动门遥控发射器启动 按键，在观光缆车应急自动门遥控发射器关闭前，锁住观光缆车自救用软梯遥控 发射器关闭按键，在检测到观光缆车应急自动门遥控发射器关闭信号时延时释放 观光缆车观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，即具有遥控启动和关闭键的 互锁功能，使观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车 应急自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。实施例中直流电机电源极性控制电路包括两只开关管、两只继电器，两只继 电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻 Rl、 R2、 R3接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正(+)负 (-)极相连接。改变电枢绕组的极性进行正反转控制。直流电机降压启动调速 电路包括直流电机电枢M^三只串接电阻R1、 R2、 R3，三只开关管和三只继电 器J1、 J2、 J3，继电器J1、 J2、 J3常开触点J1-1、 J2-l、 J3-l分别与直流电机电 枢^L三只电阻R1、 R2、 R3并联，直流电机电枢三只串接电阻R1、 R2、 R3分 别与直流电机电枢l的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。
本实用新型直流电机降压启动调速电路的原理如下启动时，单片机控制继 电器J1、 J2动作，常开触点J1-1、 J2-l闭合，短路R1、 R2，直流电机电枢l串 接R3降压启动，再J3动作，常开触点J3-1闭合，短路R3，变成全压启动。调 速时，单片机控制继电器J3、 J2、 J1先后释放J3-1、 J2-l、 Jl-l，直流电机电枢 ^L先后串接R3、 R2、 Rl，改变电枢电流，达到调速的目的。
观光缆车自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路包括三个转子磁钢 位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是 三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相 器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功 率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回 路通过限流电阻接地。其转速和正反转控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制 技术°
观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯各自的遥控发射器包括启动和 关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一端分别与遥控 发射器编码电路芯片相连接，其公共端接地。
本实用新型可采用任何一种遥控接收器与遥控发射器电路，但必须确保观 光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯各自遥控发射器包括启动和关闭开关、 调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键正常工作。
观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关与单片机的连 接方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其 公共端接地。
权利要求1、一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急门梯双遥控装置，包括直流电机控制电路、直流无刷电机控制电路和遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门遥控接收器和观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关分别与单片机输入端相连接，观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路和液晶显示屏分别与单片机输入输出端相连接，观光缆车应急自动门遥控发射器和观光缆车自救用软梯遥控发射器包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯共用的液晶显示屏用以显示可供观光缆车应急自动门遥控发射器和观光缆车自救用软梯遥控发射器开关选择的信息，通过按各自遥控发射器启动和关闭开关以及调速选择开关逐一确认后单片机控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性和直流电机降压启动调速电路、自救用软梯直流无刷电机转向和转速控制电路工作，单片机输出直接驱动液晶显示屏工作，通过单片机软件在观光缆车自救用软梯遥控发射器启动前，锁住观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在检测到观光缆车自救用软梯遥控发射器启动信号时延时释放观光缆车应急自动门遥控发射器启动按键，在观光缆车应急自动门遥控发射器关闭前，锁住观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，在检测到观光缆车应急自动门遥控发射器关闭信号时延时释放观光缆车观光缆车自救用软梯遥控发射器关闭按键，即具有遥控启动和关闭键的互锁功能，使观光缆车自救用软梯先予观光缆车应急自动门打开，后于观光缆车应急自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。
2、根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急门梯双 遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开 关管和两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流 电机电枢三只串接电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正 负极相连接，直流电机降压启动调速电路包括直流电机电枢三只串接电阻，三只 开关管和三只继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢三只电阻并联，直流 电机电枢三只串接电阻分别与直流电机电枢的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。
3、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急门梯双 遥控装置，其特征是无刷电机转向和转速控制电路采用PWM即脉冲宽度调制控 制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速，软梯直流无刷电机转向和转速 控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻， 其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相 连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。
4、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急门梯双 遥控装置，其特征是观光绂车应急自动门和观光缆车自救用软梯各自的遥控发射 器 包括启动和关闭开关、调速选择开关、电源开、电源关等五个轻触按键，其一 端与遥控发射器编码电路相连接，其公共端接地。
5、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急门梯双 遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门和观光缆车自救用软梯分用的限位开关 与单片机的连接方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
专利摘要一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急门梯双遥控装置，其特征是具有自动门和软梯分用的遥控接收器，单片机输入输出端口分别与自动门直流电机电源极性和转速控制电路、软梯直流无刷电机转向和转速控制电路以及液晶显示屏相连接，自动门采用直流电机降压启动调速电路，软梯直流无刷电动机控制电路采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时通过分用的遥控调速功能及遥控启动和关闭键的互锁功能使观光缆车自救用软梯和应急自动门按设定的速度打开和关闭，并确保软梯先予自动门打开，后于自动门关闭，以确保被困游客的撤离安全。
文档编号H02P6/00GK201237720SQ200820122079
公开日2009年5月13日 申请日期2008年8月4日 优先权日2008年8月4日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁