专利名称：一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种观光缆车应急门梯控制装置，特别涉及一种基于无线接 收系统的观光缆车应急门梯控制装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有供被困游客的自救用软梯及应急自动门装置，在 观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游 客不能通过应急自动门和自救用软梯获得救助，将严重危及游客的生命安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯控制 装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括无线接收系统、直流 电机控制电路和直流无刷电机控制电路；无线接收系统与单片机输入端口相连
接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，单片机输入输 出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直 流无刷电机控制电路相连接，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电 路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。
观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继 电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端分别与 两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只继电 器的开闭触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。自救用软梯直流无刷电机控 制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的
连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相 连接，六只功率管的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控 制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改 变直流无刷电动机的转动方向。
本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自 然灾害游客被困在缆车中时，通过无线接收系统接收地面发射系统的脉冲信号， 单片机控制应急自动门直流电机控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路 工作，被困游客可通过应急自动门及自救软梯获得救助。
下面通过附图对本实用新型作进一步说明。 附图1为本实用新型的电原理图。
附图2为观光缆车自救用软梯直流无刷电机控制电路原理图。
具体实施方式
参阅图l。单片机采用PIC16C57八位单片机。
本实用新型包括无线接收系统、直流电机控制电路和直流无刷电机控制电 路；无线接收系统与单片机输入端口相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆 车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路 相连接，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的脉冲信号，控制观 光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制 电路工作。
观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继 电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端分别与 两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只继电 器的开闭触点交叉连接后分别与电源正(+)负(-)极相连接。
自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相 器和六只功率管，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出 端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输出端两两连接后与直流无 刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通 过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。脉冲宽度调制控 制技术是利用半导体开关器件的道通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，通过 控制电压脉冲的宽度或周期，以达到变压或变频的目的。PWM通过单片机软件 实现。
本实用新型采用的无线接收系统为已有技术，无线接收系统受控于地面无 线发射系统，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，控制 应急自动门直流电机控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。
观光缆车自救用软梯直流无刷电机控制电路原理图参阅图2。所述直流无刷 电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号H1、 H2、 H3和反相器7406 以及六只功率管VFI、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6，其与单片机PIC16C57的 连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号Hl、 H2、 H3分别与单片机PIC16C57 输入端相连接，单片机PIC16C57输出端与反相器7406的输入端相连接，反相 器7406的输出端分别与六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的输入 端相孝接，六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6的输出端两两连接 后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控 制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
图2观光缆车自救用软梯直流无刷电机控制电路原理图中主要说明三个转 子磁钢位置传感器信号H1、 H2、 H3和反相器7406以及六只功率管VF1、 VF2、 VF3、 VF4、 VF5、 VF6与单片机PIC16C57的连接方式，VF1、 VF3、 VF5的 公共端连接电源正(+)极，VF2、 VF4、 VF6的公共端通过电阻接地，其他元器件 在图2中省略。
权利要求1、一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯控制装置，包括无线接收系统、直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路；其特征是无线接收系统与单片机输入端口相连接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。
2、 根据权利要求1所述的一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯控制装 置，其特征是观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和 两只继电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端 分别与两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两 只继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。
3、 根据权利要求1所述的一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯控制装 置，其特征是自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信 号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器 信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相 器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输出端两两连接后 与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制 技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
专利摘要一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯控制装置，其特征是无线接收系统与单片机输入端相连接，通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，控制与单片机输入输出端连接的观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。直流电机电源极性控制电路中继电器的公共端与直流电机电枢相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。直流无刷电动机控制电路采用PWM即脉冲宽度调制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变转向。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时被困游客可通过无线接收系统接收地面发射系统的脉冲信号控制应急门梯打开获得救助。
文档编号G05B19/04GK201255816SQ200820163798
公开日2009年6月10日 申请日期2008年9月1日 优先权日2008年9月1日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁