专利名称：一种马达继电器在汽车生产线中的保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种马达继电器在汽车生产线中的保护装置，尤其是一 种设有马达继电器对输送设备保护的装置，属于输送机控制技术领域。
技术背景伴
随汽车行业的迅速发展，全自动汽车生产线得到了飞速发展，板链，悬 挂链等输送线应用得相当广泛，现在使用的是动力电通过空气开关再通过热 继电器把动力电传送给变频器，再由变频器输出给现场电机带动链条运转， 由于电机在启动的时候启动电流比较大，所以设置热继电器电流的时候比电 机启动时候的峰值电流大，变频器的设置过电流保护也比启动时候的峰值电 流大，所以在生产过程中经常出现板链连接销断掉的情况下过电流故障还没 有报出来，硬件设备被损坏了设备也没有停止，这些问题出现以后不能迅速
解决最快也需要半天时间，很多地方甚至需要好3 5天才能修复，在现代化 生产中，很多汽车生产速度达到了 l分钟一辆车的速度，甚至有更快的，由 于设备问题造成停止生产几天的时间，无论是生产对企业还是对生产线设备 制造企业来说都是不愿意看到的。 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种马达继电器在 汽车生产线中的保护装置，当设备被卡住或者其他原因造成设备损坏前断开 输出电路起到对设备的保护作用，可以提高汽车生产线中设备的安全性，也 可大大提高汽车生产线性能，且减少设备的重大故障率。
按照本实用新型提供的技术方案， 一种马达继电器在汽车生产线中的保
护装置，包括电源线、CPU、执行电机、变频器，特征是所述变频器和执 行电机之间设置马达继电器，用于设备损坏前断开输出电路，起到对设备的 保护作用。
所述马达继电器接线关系布置如下变频器的输出分两线通过导线连接
马达继电器接线端子sl及马达继电器接线端子s2，马达继电器接线端子al、 马达继电器接线端子Cl、马达继电器接线端子b2马达继电器接线端子c2通 过导线连接马达继电器接线端子sl及马达继电器接线端子s2，蜂鸣器通过 导线连接分别与马达继电器接线端子sl及马达继电器接线端子al连接；变频器的输出通过导线连接电磁接触器；电磁接触器通过导线连接马达继电器 检测电流端，马达继电器检测电流端接工作电机端。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点马达继电器具有过电流、缺 相、反相、电流时间设定等功能。主要是可以设置开始通电一段时间忽略电 流大小可以超过设置电流的多倍而不断电，时间的长短自己可以设置。能使 设备被卡住或者其他原因造成设备损坏前断开输出电路起到对设备的保护作 用，可以大大提高现在汽车生产线中设备的安全，也大大提高现在汽车生产 线性能；提高了设备的稳定性，减少设备的重大故障率，对现代输送设备的 性能又较大的提高。用途广泛，可用于汽车总装流水线的安全保护装置，用 于汽车焊装流水线的安全保护装置，也可用于汽车涂装流水线的安全保护装 置，对设备进行硬件上的保护作用。本实用新型可实现提前断电，在设备又 异常的时候就断电有效地保护了设备，减少设备的重大故障率，提高了设备 的稳定性，对现代输送设备的性能有较大的提高。
图1是电机电流与时间的关系图。
图2是马达继电器接线布置图。
图3是本实用型控制示意图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述 如图1 图3所示，包括电机未启动电流l (没有电流)、电机启动2、
电机启动时间3、马达继电器启动锁定时间4、马达继电器设定电流5、电气 运行平稳电流6、电机启动峰值电流7、马达继电器不可动作8、马达继电器 可瞬间动作9、接变频器输出端IO、电磁接触器ll、蜂鸣器12、马达继电器 13、马达继电器检测电流端14、工作电机端15、马达继电器接线端子16(al)、 马达继电器接线端子17 (Cl)、马达继电器接线端子18 (b2)、马达继电器 接线端子19 (c2)、马达继电器接线端子20 (sl)及马达继电器接线端子21 (s2)， PLC(22)、电源开关(23)、变频器(24)、马达继电器(25)、执行电 机(26)等。
本实用新型包括电源线、CPU、执行电机、变频器，所述变频器和执行 电机之间设置马达继电器。所述马达继电器用于设备损坏前断开输出电路， 起到对设备的保护作用。
如图1所示，设备没有启动的时候电流为1 (没有电流)，在电机启动2的时候电流产生电机启动峰值电流7，伴随设备的运转电流开始下降至正常 电流(电气运行平稳电流6)保持运转。具体操作是旋转马达继电器时间旋 钮，将锁定时间设置到设备启动时的大电流下降到电流平稳的时间稍长(马 达继电器启动锁定时间4)，启动设备记录，设备正常运行时的正常电流(电
气运行平稳电流6)，将马达继电器的电流设置为(1+1)(马达继电器设定电 流5)根据具体设备负载设定。如图1所示电机运行时候的电流，启动的时 候电流比较大(电机启动峰值电流7)，在设定的马达继电器启动时锁定间 Tc (马达继电器启动锁定时间4)内马达继电器忽略其过电流，到(电机启 动时间3) t0的时候电流恢复正常，正常运转的时候电流比较平稳(电流小 于额定电流)。设置的过负载动作值比正常工作电流稍大，当运行过程中突然 增加很大阻力的时候，电机电流快速上升，达到马达继电器设定电流5的时 候马达继电器立即把电路断开，达到保护设备的作用(此时电流小于变频器 设定过负载电流)，由于变频器设定的的额定电流比峰值电流大故远大于正常 运转的电流，当等变频器过电流的时候设备已损坏，甚至设备已损坏变频器 还没有报过电流故障。此时设备已经损坏，对设备己造成不可避免的损失。
如图2所示所述马达继电器接线关系布置如下变频器的输出电源10 分两线通过导线连接马达继电器接线端子20 (sl)及马达继电器接线端子21 (s2)，马达继电器接线端子16 (al)、马达继电器接线端子17 (Cl)、马达 继电器接线端子18 (b2)及马达继电器接线端子19 (c2)通过导线连接马达 继电器接线端子20 (sl)及马达继电器接线端子21 (s2)，蜂鸣器12通过导 线连接分别与马达继电器接线端子20 (sl)及马达继电器接线端子16 (al) 连接；变频器的输出IO通过导线连接电磁接触器11;电磁接触器ll通过导 线连接马达继电器检测电流端14，马达继电器检测电流端14接工作电机端 15。
所述变频器的输出10分两线电源进入马达继电器接线端子20 (sl)及 马达继电器接线端子21 (s2)，由此电源给马达继电器供电，正常时内部电 路马达继电器接线端子18 (b2)及马达继电器接线端子19 (c2)导通，使电 磁接触器ll的控制线路接通，从而控制变频器输出侧到电机的线路接通，马 达继电器的14端检测电流电机运行电流，当到达启动锁定时间以后检测到电 流超过设定电流，马达继电器接线端子18 (b2)及马达继电器接线端子19 (c2)电路断开同时，马达继电器接线端子16 (al)、马达继电器接线端子 17 (Cl)接通，马达继电器接线端子18 (b2)及马达继电器接线端子19 (c2)断开后电磁接触器11的控制线路断开，从而控制电机输入断开达到保护设备
的作用，马达继电器接线端子16 (al)、马达继电器接线端子17 (Cl)接通 后蜂鸣器12发出声音提示检修。在马达继电器不可动作8所示的锁定时间范 围内，马达继电器接线端子18 (b2)及马达继电器接线端子19 (c2)始终为 导通状态，在马达继电器可瞬间动作9所指示的有效范围内，只要有电流超 过设定电流(马达继电器设定电流5)，马达继电器起作用，将马达继电器接 线端子18 (b2)及马达继电器接线端子19 (c2)断开同时，马达继电器接线 端子16 (al)、马达继电器接线端子17 (Cl)接通。
如图3所示本系统的控制示意图电源开关23合上以后变频器24得到 输入电源，PLC 22的输入输出与变频器信号端子相连接，通过PLC 22 的输出的控制指令控制变频器24输出，变频器得到工作指令后输出工作动力 电源，输出的动力电经过马达继电器25后传到执行电机驱动电机26的工作， 设备正常运行的时候只要有异常发生流过电机的电流增加，马达继电器不在 启动锁定时间4内检测到流过马达继电器电流超过马达继电器设定电流5马 达继电器动作，马达继电器断开线路从而起到停止设备达到保护的作用。
本实用新型的工作过程及工作原理
板链和悬挂链等工骤在正常运行的时候其电流远远小于电机的额定电 流，由于负载的原因电流一般在电机额定电流的1/2到4/5之间，由于设备 由静止到运动的启动过程中又个峰值电流比较大一般会达到额定电流150%， 所以现在的热继电器、变频器的设置电流需要大于峰值电流，只要可以找到 一种设备让其在启动过程中的过电留忽略，在设备启动以后再对其电流进行 监控，由于设备的干涉或突然被卡的时候其电流会增加，只要在其电流增加 的时候将设备输出停止，这样就可以实现对设备的保护。 当马达继电器设置于变频器和负载电机之间时，只要正常启动运行，检测其 正常运转时的电流，把马达继电器的工作电流设置到正常工作电流以上，比 正常运转时的电流稍微大一点，当设备出现故障的时候负载会突然增加，电 流迅速超过马达继电器的电流，实现硬件上的断电对设备进行保护，以便及 时检修设备。启动时观察设备的电流变化，记录设备启动时的大电流到电流 平稳的时间，将马达继电器的时间设置的比此时间稍大，这样就可以安全避 开启动峰值电流，正常启动设备。同时此马达继电器还可以检测缺相等功能， 当检测到缺相以后自动断电保护设备，指示等将故障信息显示。
权利要求1、一种马达继电器在汽车生产线中的保护装置，包括CPU、执行电机、变频器，其特征是所述变频器和执行电机之间设置马达继电器，所述马达继电器用于设备损坏前断开输出电路，起到对设备的保护作用。
2、 根据权利要求1所述的一种马达继电器在汽车生产线中的保护装置， 其特征在于所述马达继电器接线关系布置如下变频器的输出(10)分两线通过导线连接马达继电器接线端子(20)及马达继电器接线端子(21)，马达 继电器接线端子(16)、马达继电器接线端子(17)、马达继电器接线端子(18) 及马达继电器接线端子(19)通过导线连接马达继电器接线端子(20)及马 达继电器接线端子(21)，蜂鸣器(12)通过导线连接分别与马达继电器接线 端子(20)及马达继电器接线端子(16)连接；变频器的输出(10)通过导 线连接电磁接触器(11);电磁接触器(U)通过导线连接马达继电器检测电 流端(14)马达继电器检测电流端(14)接工作电机端(15)。
专利摘要本实用新型涉及一种马达继电器在汽车生产线中的保护装置，尤其是一种设有马达继电器对输送设备保护的装置，属于输送机控制技术领域。其包括电源线、CPU、执行电机、变频器，所述变频器和执行电机之间设置马达继电器。本实用新型当设备被卡住或者其他原因造成设备损坏前断开输出电路起到对设备的保护作用，可以提高汽车生产线中设备的安全性，也可大大提高汽车生产线性能，且减少设备的重大故障率。用途广泛，可用于汽车总装流水线或汽车焊装流水线或汽车涂装流水线的安全保护。
文档编号H02H7/085GK201286012SQ20082016015
公开日2009年8月5日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者丁孟喜, 涛 袁, 邱趾尚 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司