专利名称：风力/光伏两用充电控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通过风力发电机/太阳能电池板对蓄 电池进行充电的装置，具体是一种风力/光伏两用充电控制器。
背景技术：
以节能、环保的理念，新能源的开发利用成为主要方向。 由于风力资源和阳光资源在时间和地域上具有一定的互补性， 若同时利用风能和光能发电，可弥补采用单一能源可能造成的 电力供应不足或不平衡的问题。因风力发电投资较低，而光伏 发电系统维护量低，所以采用风光互补系统，性价比会大大提 高。在风光互补系统中，如何最大限度的提高风力发电机和太 阳能电池板的转换效率，如何延长蓄电池的使用寿命，如何使 系统运行更稳定，是目前风光互补系统研究的重点。
目前风光互补系统存在以下缺点其一，现有的风光互补 系统多采用两个系统各自独立配备充电控制器，且所配备的充 电控制器都是专用的，只能用于该系统中，也就是说，风力发 电系统中的充电控制器是风力发电系统专用的，光伏发电系统 中的充电控制器是光伏供电系统专用的，两系统的充电控制器 不能通用，这样就造成整个风光互补系统装配复杂，投资较大;
其二，普通充电控制器的卸荷控制方式是将整个卸荷负载全部 接在卸荷电路的输出端，通过调节卸荷负载的大小来改变卸荷 能量大小，此时蓄电池一般还没有充满，但能量却全部被耗在 卸荷上，从而造成了能量的浪费。有的则采用分阶段接上卸荷 负载，虽阶段越多，控制效果越好，但一般只能做到五六级左
右，所以效果仍不够理想；其三，普通充电控制器在给蓄电池 充电时只使用一组充电电路进行充电，因此，充电速度较慢，
4电路中的损耗较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上 述不足，提供一种可通用于风力发电系统和光伏发电系统中进 行充电的充电风力/光伏两用充电控制器。
本实用新型采用的技术方案是该风力/光伏两用充电控制 器包括风力发电机/太阳能电池板、蓄电池、卸荷负载、连接在 风力发电机/太阳能电池板和蓄电池之间的充电电路，连接在风
力发电机和卸荷负载之间的卸荷电路，还包括有MCU控制电路， 所述MCU控制电路包括电压电流采样电路和PIC单片机，电压 电流采样电路的一端与PIC单片机相连，其另一端分别与所述 充电电路连接，通过MCU控制电路控制风力发电机/太阳能电池 板对蓄电池进行充电。
所述MCU控制电路采用P丽方式通过控制所述充电电路按 最大功率跟踪方式进行充电。所述最大功率跟踪方式是通过电
压电流采样电路对风力发电机或太阳电池板的输出电压、电流 进行实时采样，根据采样值得到当前的输出功率，再将它与前 一刻的记忆功率相比较，根据比较结果对充电电流进行加减调 节，最终找到输出最大功率点。此过程实际是一个功率寻优的 过程，寻优过程中不断地调整参考电流，从而使发电机/电池板 始终工作在最大功率输出点。充电时通过对充电过程进行最大 功率跟踪，大大提高了充电效率。
所述MCU控制电路通过PIC单片机控制所述充电电路按最 大功率跟踪方式进行充电，PIC单片机包括有最大功率跟踪模 块，所述最大功率跟踪模块包括依次连接的乘法器、比较器、 调节器和恒电压跟踪器CVT，由电压电流采样电路对当前风力发 电机/太阳能电池板的输出电压V和输出电流I进行实时检测， 并将其传送给最大功率跟踪模块中的乘法器，乘法器通过运算
获得当前功率值Pn二UnXL，并将之送入比较器与上一功率值P。 —i进行比较，得到AP^Pn-P^，比较器将APn送入调节器，由调节
器进行调节若AP。X)，则增加参考电流值，使Iw二Ir"+AI; 若AP〈0，则减小参考电流值，使Iref=Iret，AI;若AP^0时， 无需调整参考电流值，I f=Iref，再通过恒电压跟踪器CVT (因 为输出的最大功率是一个定值，当输出电压恒定时，输出电流 也是恒定的，恒压跟踪也相当于恒流跟踪)将充电电路的电流 值保持为所确定的参考电流值Iw的大小，从而使充电电路始终 能以最大功率进行充电。这样可加快充电速度，不会造成能量 的浪费，有效降低电路中的损耗。
优选的是，蓄电池可采用多个。当蓄电池采用多个时，风 力发电机/太阳能电池板与蓄电池之间的充电电路为并联的多 个，每个充电电路与其中一个蓄电池连接。当充电电路为并联 的多个时，所述MCU控制电路包括有多组电压电流采样电路， 每个电压电流采样电路与其中一个充电电路相连，PIC单片机根 据最大功率跟踪模块所确定的充电电流值以及所并联的多个充
电电路的总数，进行运算后得到一个综合电流值，并将各并联 充电电路的电流值控制为该综合电流值的大小，从而使各并联 的多个充电电路达到均流。这样，整个电路中的损耗减小，从 而加快了充电速度。
所述充电电路可采用DC/DC高频充电电路，所述DC/DC高 频充电电路采用BUCK电路，其包括第一开关管VT1，第二二极 管D2、第二电容C2以及第一电感L1，所述第一开关管VT1后 串接第一电感Ll，第一开关管VT1的源极对地之间接第二二极 管D2，所述第二二极管D2的负极与所述第一开关管VT1的源极 连接，在第一电感Ll与地之间接第二电容C2。由于BUCK电路 为降压变换电路结构，风力发电机/太阳能电池板输出的电压通 过BUCK电路后电压将减小，在功率一定的情况下，电路中的电 压减小，则电流会相应的增加，所以经BUCK电路后输出电流会 增加，此电流即为给蓄电池充电的电流，充电电流增大，可以 提高蓄电池的充电速度，这样就提高了充电的工作效率。在所述风力发电机/太阳能电池板的输出端与所述DC/DC
高频充电电路的输入端之间还可接入第一二极管D1和第一电容 Cl用于对风力发电机/太阳能电池板的输出进行整流和滤波，所 述第一二极管Dl的负极与所述第一开关管VT1的漏极相连，所 述第一电容Cl 一端与所述第一二极管Dl的负极相连，另一端 与地相连。
所述MCU控制电路与所述卸荷电路连接，所述MCU控制电 路中的一组电压电流采样电路，其一端与所述卸荷电路相连， 另一端与PIC单片机相连。
所述卸荷电路也采用BUCK电路结构，其包括第四开关管 VT4，第八二极管D8、第八电容C8以及第四电感L4，所述第四 开关管VT4后串接第四电感L4，第四开关管VT4的源极对地之 间接第八二极管D8，所述第八二极管D8的负极与所述第四开关 管VT4的源极连接，在第四电感L4与地之间接第八电容C8。卸 荷电路采用BUCK电路结构， 一是为了在卸荷时可以使电流从小 向大慢慢进行调节，另外当整个充电系统进行充电时，可以在 该卸荷电路的输出端将卸荷负载换接成蓄电池当充电电路使 用，这样就可最大限度的利用已有的电路，不会因为不使用而 闲置。
在所述风光发电机的输出端与所述卸荷电路的输入端之间 还可接入第七二极管D7和第七电容C7，所述第七二极管D7的 负极与所述第四开关管VT4的漏极相连，所述第七电容C7 —端 与所述第七二极管D7的负极相连，另一端与地相连。
MCU控制电路通过控制卸荷电路中第四开关管VT4的导通 时间来实现卸荷由电压电流采样电路采集卸荷电路中某一固 定点的电压值，将此电压值送入PIC单片机与其内部设定的基 准电压进行比较，如果采样电压值小于基准电压值，则表明卸 荷电流偏小，PIC单片机控制增大卸荷电路上的电流值；如果采 样电压值大于基准电压值，则表明卸荷电流偏大，PIC单片机控 制减小卸荷电路上的电流值。卸荷电路的卸荷过程为无级卸荷过程。所述无级卸荷是通过MCU控制电路中的PIC单片机对电
压电流采样电路所获取的采样值进行处理后发出脉宽调制信号 (p丽信号)控制卸荷电路中开关管的导通时间来实现的。这样 就可以保证蓄电池的最佳充电特性，使电能得到充分利用，保 证了蓄电池的使用寿命。
本实用新型风力/光伏两用充电控制器通过MCU控制电路 对充电电路进行控制就可以将之通用于风力发电机和太阳能电 池板的充电，而无需在两个不同的充电系统中各自配备充电控 制器，因而有效降低了风光互补发电系统的制造成本。
由于所述充电电路可多组并联使用，并通过电压电流釆样 电路采集蓄电池充电电流值，将采样值送入PIC单片机，由PIC 单片机对采样值进行运算处理，然后发出控制信号来调节各并 联充电电路中的充电电流，最终使各并联电路的电流达到均流， 从而使整个电路中的损耗减小，充电速度加快。
并且，由于现有的卸荷电路是通过调节卸荷负载的大小而 不是通过调节卸荷电流来改变卸荷能量的，而卸荷负载最多只 能进行分段调节，而不能线性调节，这样就会造成能量的浪费。 而本实用新型中的卸荷电路为无级卸荷电路，可以保证蓄电池 的最佳充电特性，使电能得到充分利用，延长了蓄电池的使用 寿命。
本实用新型具有投资小，充电效率高、电路中的损耗小等 优点。
图l为本实用新型风力/光伏两用充电控制器的结构框图 图2为本实用新型风力/光伏两用充电控制器的电路原理
图
图3为本实用新型风力/光伏两用充电控制器的电路原理 图(当蓄电池采用两个时)
图4为本实用新型风力/光伏两用充电控制器的P-I特性
8曲线图
图5为本实用新型PIC单片机中最大功率跟踪模块(MPPT) 的控制原理框图
图6为本实用新型PIC单片机中最大功率跟踪模块(MPPT) 的程序流程图
具体实施方式
以下结合实施例和附图，对本实用新型作进一步详细描述。 下面实施例为本实用新型的非限定性实施例。 如图1所示，本实用新型风力/光伏两用充电控制器包括太 阳能电池板、风力发电机、蓄电池、卸荷负载、分别连接在所 述风力发电机/太阳能电池板和蓄电池之间的充电电路、连接在 风力发电机和卸荷负载之间的卸荷电路、以及MCU控制电路。 该风力/光伏两用充电控制器通过充电电路对蓄电池进行充电， 通过卸荷电路将多余的能量释放掉。
如图2所示，所述充电电路为DC/DC高频充电电路，所述 DC/DC高频充电电路采用BUCK电路结构，其包括第一开关管 VT1，第二二极管D2、第二电容C2以及第一电感Ll，所述第一 开关管VT1后串接第一电感Ll，用于储能，第一开关管VT1的 源极对地之间接第二二极管D2，所述第二二极管D2的负极与所 述第一开关管VT1的源极连接，在第一开关管VT1关断时，第 二二极管D2给电路提供一个续流回路，当第一开关管VT1关断 时，可通过此续流回路将第一电感L1中的能量传递给负载，以 使电路可以连续向负载供电。在第一电感Ll的另一端与地之间 接第二电容C2，用于滤波。
在所述风机/太阳能电池板的输出端与所述DC/DC高频充 电电路的输入端之间还可接入第一二极管Dl和第一电容Cl，第 一开关管VT1的漏极与第一二极管Dl的负极相连，第一二极管 Dl的负极和第一开关管VT1的漏极间对地接第一电容Cl，第一 二极管Dl和第一电容Cl用于输入端的整流和滤波。第一二极管D1、第一电容C1、第二二极管D2、第二电容C2、第一开关 管VT1、第一电感Ll构成一组完整的充电电路。
这样，风力发电机/太阳能电池板的输出电压经第一二极管 D1和第一电容C1后，经过BUCK电路对蓄电池充电。
当然，蓄电池可采用多个，这样，风力发电机/太阳能电池 板与多个蓄电池之间的充电电路也为多个。也就是说，可以有 多组充电电路并联起来对蓄电池充电。图3中示出的是采用两 个蓄电池的情况，两蓄电池和太阳能电池板之间的充电电路也 为两组。
由于风力发电机的发电量较大，为防止飞车现象的发生， 需要加入卸荷负载将多余能量释放掉。卸荷负载可选取纯阻性 负载。
图2所示，本实施例中，卸荷电路也采用BUCK电路结构， 其包括第四开关管VT4，第八二极管D8、第八电容C8以及第四 电感L4，所述第四开关管VT4后串接第四电感L4，第四开关管 VT4的源极对地之间接第八二极管D8，所述第八二极管D8的负 极与所述第四开关管VT4的源极连接，在第四电感L4与地之间 接第八电容C8。
另外，在所述风光发电机的输出端与所述卸荷电路的输入 端之间接入第七二极管D7和第七电容C7，所述第七二极管D7 的负极与所述第四开关管VT4的漏极相连，所述第七电容C7 — 端与所述第七二极管D7的负极相连，另一端与地相连。
卸荷负载和蓄电池可根据整个充电系统的功能需要随时接 到系统的输出端，即当系统在充电时，卸荷电路可作为充电电 路使用，即将卸荷电路的输出端接在蓄电池上，与其它充电电 路并联使用；当系统需要卸荷时，该电路中的输出端接卸荷负 载，这时作卸荷电路使用。
MCU控制电路包括电压电流釆样电路和PIC单片机。PIC单 片机可采用市面上可售的单片机，如PIC16F917。本实施例中， 如图2所示，所述电压电流采样电路包括两组(当然也可以为多组，根据需要确定)， 一组电压电流采样电路的一端与PIC单 片机相连，另一端与充电电路相连，另一组电压电流采样电路 的一端与PIC单片机相连，另一端与卸荷电路连接。
由于风机和太阳能电池板的输出功率并不随输出电流的增 大而增大，而是在输出电流为某一值时，输出功率最大。图4 示出了采用最大功率跟踪(MPPT)方式过程中风力发电机/太阳 能电池板的输出电流与输出功率的特性曲线图，该图的横坐标
为电流轴，单位为安培(A)，纵坐标为功率轴，单位为瓦(W)， 在图4中，输出功率值Pn所对应的电流值点就是使输出功率达 到最大的点，MCU控制电路需要做的就是将充电电路的电流值调
节为使输出功率达到最大的点所对应的电流值的大小。
MCU控制电路通过控制充电电路按最大功率跟踪方式调节 充电电流，完成风能和太阳能的存储。MCU控制电路是通过产生 PWM调制信号来控制DC/DC高频充电电路，采用PWM方式调节 DC/DC高频充电电路的输出电压和电流。
在MCU控制电路中，通过电压电流采样电路实时采集蓄电 池的电压和充电电流值，并将该采样值送入PIC单片机，由PIC 单片机进行运算处理后发出控制信号，来控制充电电路中的开 关管的开启或关闭，以调节充电电路的电流值，从而实现充电 时的最大功率跟踪。
如图5所示，PIC单片机包括最大功率跟踪模块(MPPT)， 所述最大功率跟踪模块包括依次连接的乘法器、比较器、调节 器和恒电压跟踪器CVT。
图6为最大功率跟踪模块(MPPT)的程序流程图。首先， 由电压电流采样电路对当前风力发电机/太阳能电池板的输出 电压V和输出电流I进行实时检测，并将其传送给最大功率跟 踪模块中的乘法器，乘法器通过运算获得当前的功率值Pn = Un XIn，并将之送入比较器与上一功率值Pw (记忆功率)进行比 较，得到AP^P「Ph，比较器将APn送入调节器，由调节器对充 电电流值进行加减调节若APn〉0，则增加参考电流值，使L"
11=Iw+AI;若AP<0，则减小参考电流值，使I t=I^—AI;
若AP^O时，无需调整参考电流值，Lef=I f，这样，直到找到
输出最大功率点，将充电电路的电流值控制为该最大功率点所
对应的参考电流值Lef的大小，恒电压跟踪器CVT的作用是将风
力发电机/太阳能电池板的工作电压作为反馈，达到稳定蓄电池 输出电压的目的，即当找到输出最大功率点时，使风力发电机/ 太阳能电池板的输出电压成为一个定值。对参考电流值进行加
减调节后等待AT时间，然后再重复进行上述步骤，就这样不断 的循环下去，不断的寻找最大功率点，最终实现风力发电机和 太阳能电池板的最大功率跟踪。这样就使充电电路始终能以最 大功率进行充电。
如图3中示出了太阳能电池板与两个蓄电池之间的两组并 联的充电电路，用于分别对两个蓄电池充电。第三二极管D3、 第四二极管D4、第三电容C3、第四电容C4、第二开关管VT2 以及第二电感L2以跟第一组充电电路相同的连接方式组成另一 组充电电路。充电时，PIC单片机首先通过最大功率跟踪模块对 风力发电机/太阳能电池板的最大输出功率进行跟踪，确定出充 电电流值，然后PIC单片机根据最大功率跟踪模块所确定的充 电电流值以及所并联充电电路的数量，进行运算后得到一个综 合电流值，并由PIC单片机发出PWM调制信号来控制各并联充 电电路中的第一开关管VT1和第二开关管VT2的导通时间，从 而改变电路中的充电电流，并将各并联充电电路的电流值控制 为该综合电流值的大小，最终使各并联电路的电流达到均流， 以使整个电路中的损耗减小，并加快充电速度。
在充电过程中，当电压电流采样电路检测到蓄电池的电压 达到额定充电电压时，将此信号反馈给PIC单片机，PIC单片机 就会发出电池已充满的指令关闭第一开关管VT1，同时打开第 四开关管VT4，进行卸荷。卸荷时，通过电压电流采样电路对当 前的卸荷电流值进行检测，然后将卸荷电流值传送给PIC单片 机，由PIC单片机运算处理后发出PWM调制信号来控制第四开关管vt4的导通时间，从而实现电路的无级卸荷。具体的调节
方法是，首先电压电流采样电路可通过采样电阻采集卸荷电路
中某一固定点的电压值，将此电压值被送入pic单片机与其内
部设定的基准电压进行比较，如果采样电压值小于基准电压值， 则表明卸荷电流偏小，需要将卸荷电路上的电流值调大，如果 采样电压值大于基准电压值，则表明卸荷电流偏大，需要将卸 荷电路上的电流值调小。
风力发电机与蓄电池之间可并联多个充电电路对蓄电池进 行充电，但只需一个卸荷电路就可以实现电路的卸荷。因为卸 荷电路中所能够释放的能量主要是由卸荷电流的大小决定，电 流越大，消耗在卸荷负载上的能量越多，而卸荷电流是线性可
调的，所以当需要释放的能量较大时，可以通过mcu控制电路 将卸荷电流调大，从而将多余的能量释放掉。
权利要求1.一种风力/光伏两用充电控制器，包括风力发电机/太阳能电池板、蓄电池、卸荷负载、连接在风力发电机/太阳能电池板和蓄电池之间的充电电路，连接在风力发电机和卸荷负载之间的卸荷电路，其特征在于还包括有MCU控制电路，所述MCU控制电路包括电压电流采样电路和PIC单片机，电压电流采样电路的一端与PIC单片机相连，其另一端分别与所述充电电路连接，通过MCU控制电路控制风力发电机/太阳能电池板对蓄电池进行充电。
2. 根据权利要求l所述的风力/光伏两用充电控制器，其特征在 于所述MCU控制电路采用P丽方式控制充电电路按最大功率跟踪方式 进行充电。
3. 根据权利要求2所述的风力/光伏两用充电控制器，其特征在 于所述MCU控制电路通过PIC单片机控制充电电路按最大功率跟踪方 式进行充电，所述PIC单片机包括有最大功率跟踪模块，所述最大功 率跟踪模块包括依次连接的乘法器、比较器、调节器和恒电压跟踪器 CVT。
4. 根据权利要求3所述的风力/光伏两用充电控制器，其特征在 于当蓄电池采用多个时，风力发电机/太阳能电池板与蓄电池之间的充 电电路为并联的多个，每个充电电路与其中一个蓄电池连接。
5. 根据权利要求4所述的风力/光伏两用充电控制器，其特征在 于当充电电路为并联的多个时，所述MCU控制电路包括有多组电压电 流采样电路，每个电压电流采样电路与其中一个充电电路相连，PIC 控制各并联的多个充电电路充电。
6.根据权利要求1 — 5之一所述的风力/光伏两用充电控制器，其特征在于所述充电电路采用DC/DC高频充电电路，所述DC/DC高频 充电电路采用BUCK电路结构，其包括第一开关管(VT1)，第二二极管 (D2)、第二电容(C2)以及第一电感(Ll)，所述第一开关管(VT1) 后串接第一电感(Ll)，第一开关管(VT1)的源极对地之间接第二二 极管(D2)，所述第二二极管(D2)的负极与所述第一开关管(VT1) 的源极连接，在第一电感(Ll)与地之间接第二电容(C2)。
7. 根据权利要求6所述的风力/光伏两用充电控制器，其特征在 于在所述风光发电机/太阳能电池板的输出端与所述DC/DC高频充电 电路的输入端之间接入第一二极管(Dl)和第一电容(Cl)，所述第一 二极管(Dl)的负极与所述第一开关管(VT1)的漏极相连，所述第一 电容(Cl) 一端与所述第一二极管(Dl)的负极相连，另一端与地相 连。
8. 根据权利要求l一5之一所述的风力/光伏两用充电控制器， 其特征在于通过MCU控制电路控制卸荷电路进行卸荷，所述MCU控制 电路中的一组电压电流采样电路，其一端与所述卸荷电路相连，另一 端与PIC单片机相连，所述卸荷电路采用BUCK电路结构，其包括第四 开关管(VT4)，第八二极管(D8)、第八电容(C8)以及第四电感(L4)， 所述第四开关管(VT4)后串接第四电感(L4)，第四开关管(VT4)的 源极对地之间接第八二极管(D8)，所述第八二极管(D8)的负极与所 述第四开关管(VT4)的源极连接，在第四电感(L4)与地之间接第八 电容(C8)。
9. 根据权利要求8所述的风力/光伏两用充电控制器，其特征在 于在所述风光发电机的输出端与卸荷电路的输入端之间接入第七二极 管(D7)和第七电容(C7)，所述第七二极管(D7)的负极与所述第四 开关管(VT4)的漏极相连，所述第七电容(C7) —端与所述第七二极 管(D7)的负极相连，另一端与地相连。
专利摘要本实用新型公开了一种风力/光伏两用充电控制器，其包括风力发电机/太阳能电池板、蓄电池、卸荷负载、连接在风力发电机/太阳能电池板和蓄电池之间的充电电路，连接在风力发电机和卸荷负载之间的卸荷电路，还包括有MCU控制电路，通过MCU控制电路控制风力发电机/太阳能电池板对蓄电池进行充电。MCU控制电路可控制充电电路实现充电时的最大功率跟踪，多组充电电路并联使用时可使各组电路达到均流。
文档编号H02J7/00GK201369576SQ20082017964
公开日2009年12月23日 申请日期2008年12月4日 优先权日2008年12月4日
发明者丹 赵 申请人:新疆新能源股份有限公司