专利名称：一种基于神经网络的多电机同步控制系统的制作方法
技术领域：
本发明是涉 及一种多电机同步控制系统，尤其是涉及一种基于神经网络的多电 机同步控制系统。
背景技术：
在造纸、印染、纺织等高精度、高转速传动系统中，随着工业自动化程度的提 高和生产规模的扩大，采用单电机驱动往往难以满足生产的要求。而多电机同步控制历 来是最核心的问题，对多电机同步协调控制，国内、外同行也有不少研究。在实际应用 中，多电机的同步性能会因各传动轴的驱动特性不匹配、负载的扰动等因素的影响而恶 化，因此同步控制方法的好坏直接影响着系统的可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于神经网络的多电机同步控制系统，它采用易于实 现的PID作为同步补偿控制器算法，采用神经网络控制和PID控制算法相结合的方法。用 于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性能，而且整个系统同步精度也有所提高。为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案它是由速度计 算1、速度补给2、速度计算3、同步补偿4、速度反馈5、变频器6、变频器7、控制回 路8、控制回路9、速度反馈10、电机11、电机12组成；速度计算1与速度反馈5通过 电路相连接，且两者均与同步补偿4相连接，速度补给2与速度计算1连接，速度补给2 与速度计算3连接，变频器6、变频器7与同步补偿4连接，控制回路8、控制回路9分 别与变频器6、变频器7连接，速度反馈10通过电路与速度计算3连接，两者均与同步补 偿4相连接，电机11、电机12分别与控制回路8、控制回路9连接。本发明具有以下有益效果用于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性 能，而且整个系统同步精度也有所提高。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式参看图1，本具体实施方式
采用以下技术方案它是由速度计算1、速度补给 2、速度计算3、同步补偿4、速度反馈5、变频器6、变频器7、控制回路8、控制回路 9、速度反馈10、电机11、电机12组成；速度计算1与速度反馈5通过电路相连接，且 两者均与同步补偿4相连接，速度补给2与速度计算1连接，速度补给2与速度计算3连 接，变频器6、变频器7与同步补偿4连接，控制回路8、控制回路9分别与变频器6、变 频器7连接，速度反馈10通过电路与速度计算3连接，两者均与同步补偿4相连接，电 机11、电机12分别与控制回路8、控制回路9连接。
本具体实施方式
用于多电机同步控制中， 不仅具有良好的动态性能，而且整个 系统同步精度也有所提高。
权利要求
1. 一种基于神经网络的多电机同步控制系统，其特征在于它是由速度计算(1)、速度 补给(2)、速度计算(3)、同步补偿(4)、速度反馈(5)、变频器(6)、变频器(7)、控制 回路(8)、控制回路(9)、速度反馈(10)、电机(11)、电机(12)组成；速度计算(1)与 速度反馈(5)通过电路相连接，且两者均与同步补偿(4)相连接，速度补给(2)与速度计 算(1)连接，速度补给(2)与速度计算(3)连接，变频器(6)、变频器(7)与同步补偿(4) 连接，控制回路(8)、控制回路(9)分别与变频器(6)、变频器(7)连接，速度反馈(10) 通过电路与速度计算⑶连接，两者均与同步补偿⑷相连接，电机(11)、电机(12)分 别与控制回路(8)、控制回路(9)连接。
全文摘要
一种基于神经网络的多电机同步控制系统，它涉及一种多电机同步控制系统。速度计算(1)与速度反馈(5)通过电路相连接，且两者均与同步补偿(4)相连接，速度补给(2)与速度计算(1)连接，速度补给(2)与速度计算(3)连接，变频器(6)、变频器(7)与同步补偿(4)连接，控制回路(8)、控制回路(9)分别与变频器(6)、变频器(7)连接，速度反馈(10)通过电路与速度计算(3)连接，两者均与同步补偿(4)相连接，电机(11)、电机(12)分别与控制回路(8)、控制回路(9)连接，用于多电机同步控制中，不仅具有良好的动态性能，而且整个系统同步精度也有所提高。
文档编号H02P5/46GK102013858SQ200910035109
公开日2011年4月13日 申请日期2009年9月4日 优先权日2009年9月4日
发明者崔金军 申请人:南通恒帅机电设备有限公司