专利名称：升降马达的磁性感测器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种马达，尤其涉及一种升降马达的磁性感测器。
背景技术：
马达的种类繁多，依其需求而有不同的结构设计，例如一种用于跑步机的升降马 达10如
图1所示，该升降马达10的构造，大体上包括一齿轮箱11，其内部设有传动齿轮(图 中未示)，利用一马达12提供动力，致使该传动齿轮再带动一螺杆14可于该套管13内，呈 轴向升縮。借此，该升降马达10用以调整跑步板20相对于固定底座30的仰角，进而调整 跑步板20的倾斜角度，以满足不同使用者对于跑步板20倾斜角度的不同需求。然而，一般 对于操控跑步板20倾斜角度的设计方式，是于跑步机40的适当位置处，设置感测跑步板20 倾角的感测器(图中未示)，量测进而操控升降马达10的传动行程变化量，以调整跑步板 20的倾斜角度；于是，此种现有升降马达10必须借由设置于其外部的感测器，提供其传动 行程变化量的量测讯号，再进一步操控其传动状态。 现有的行程变化量的感测器是设在升降马达10的外部，如此一来其不仅装设费 时及不便，且感测时易受外部环境影响而降低精准度，并易受到损坏而降低使用寿命，故仍 有改善空间。 虽然，现有技术中有在一般马达的转子及定子间设置磁感应器，作为侦测转子速 度，以作回馈控制之用。但因升降马达的结构与一般马达的构造不同，因此要将其内建在具 有传动机构的齿轮箱内，并不容易。因此，仍有诸多问题须加以克服。
实用新型内容本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提 供一种升降马达的磁性感测器，其是采内建式，不易受到外部环境影响及破坏，可增加使用 寿命，再者模组化设计，具有体积小装设便捷的功效增进，其内建式设计，可更贴近转动的 磁极，具有提升感测精准度的功效。 为达上述目的，本实用新型所采用的技术手段包含 —齿轮箱，其内设有一减速齿轮组及一与其相啮合的传动齿轮； —马达，是设于该齿轮箱外部，用以驱动其内部的齿轮； —螺杆，是穿过该齿轮箱，并与该传动齿轮相螺合；其特征在于 该齿轮箱表面设有一装设孔，可供一磁性感测器伸入该齿轮箱内，形成一内建构
造，用以侦测随着该齿轮旋转的磁体，能以该磁感测器侦测壳体内部磁力线的变化，以达非
接触性的旋转侦测； 且该磁性感测器包括 —电路板，其上设有磁感应元件；以及 —传输线，由该电路板接出，而将感应讯号送出。 依据前述特征，该磁性感测器更包括可设有一小套筒，其是由非导磁性材质所构成，其具备一开口供该电路板伸入筒内再予封装。 本实用新型的有益效果是，其是采内建式，不易受到外部环境影响及破坏，可增加 使用寿命，再者模组化设计，具有体积小装设便捷的功效增进，其内建式设计，可更贴近转 动的磁极，具有提升感测精准度的功效。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 图1是现有升降马达的使用状态参考图。 图2是本实用新型的磁性感测器分解立体示意图。 图3是本实用新型的磁性感测器组合立体示意图。 图4是本实用新型的较佳实施例分解立体示意图。 图5是本实用新型的较佳实施例组合立体示意图。 图6是图5所示5-5线的断面剖视图。
具体实施方式首先，请参阅图2 图6所示，本实用新型较佳实施例包含有 —齿轮箱60，如图4、图6所示，其内设有一减速齿轮组61，及一与其相啮合的传
动齿轮62，该传动齿轮62其中央设成螺套621型态。 一马达70，是设于齿轮箱60外部，用
以驱动其内部的齿轮，本实施例中，马达70是驱动减数齿轮组61，再带动该传动齿轮62转动。 —螺杆80，是穿过该齿轮箱60，并与传动齿轮62相螺合，亦即螺杆80是穿过螺套 621 ;如此一来，当传动齿轮62转动时，将驱动该螺杆80，可在该套管81内呈轴向升縮。 前述齿轮箱60其上设有一装设孔64，可供一磁性感测器50伸入该齿轮箱60内， 形成一内建构造，请同时配合图2、图3所示，该磁性感测器50包括有 —电路板51，其上设有磁感应元件52，其较佳实施例是由霍尔IC元件521及信号 条件电路522等以积体化电路技术所制成，因此具有体积小的优点。而另一可行实施例，是 以磁阻元件来取代霍尔IC元件521 ; 本实用新型一较佳实施例包括设有一小套筒53，是由非导磁性材质所构成，例如 塑胶、丙烯酸树脂或树脂，其可为透明，能看到电路板51及磁感应元件52，但不限定于此； 而限定非导磁性材质，是避免干扰到磁感应元件52。又该小套筒53上方具备一开口 531供 电路板51伸入筒内再予封装。本实施例中，该小套筒53的开口 531的外周缘有数个凸体 532，以定位于一橡胶座体56中，该橡胶座体56是卡套在该齿轮箱60的装设孔64上，借以 将磁性感测器50定位在该齿轮箱60内。而该橡胶座体56中央设有一套孔561，供该小套 筒63的上端部嵌入固定，且该橡胶座体56底面设有二个对称的弹性卡制体562，得以紧套 在装设孔64内。是以，小套筒53具有保护电路板51及磁感应元件52的功能，但因本实用 新型的磁性感测器50是采内建方式而设在齿轮箱60内，因此没有小套筒53亦可实施。 本实用新型的磁性感测器50尚包括有一传输线54，由该电路板51接出，而将磁感 应元件52所侦测到的感应讯号送出。且该传输线54的外端部包括设有一接头55，以便与 一外部的计算显示单元90电性连接，如图5、图6所示。[0030] 如图6所示，本实用新型将该磁性感测器50内建在齿轮箱60内部，用以侦测随着 传动齿轮62旋转的磁体63，本实施例中，该磁体63是为一永久磁铁，其是数个呈对称状设 在传动齿轮62上而随其旋转，以能以该磁性感测器50侦测到内部磁力线的变化，以达非接 触性的旋转侦测。并由该计算显示单元90显示侦测数据。 是以，本实用新型将磁性感测器50模组化，使其体积小可方便内建在齿轮箱60 内，并可精准的量测到传动行程，且其内建构造不易受到外部环境影响及破坏，可增加使用 寿命及提升产品的可靠度。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与 修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展 所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有 关新型专利要件的规定，故依法提起申请。
权利要求一种升降马达的磁性感测器，包括一齿轮箱，其内设有一减速齿轮组及一与其相啮合的传动齿轮；一马达，是设于该齿轮箱外部，用以驱动其内部的齿轮；一螺杆，是穿过该齿轮箱，并与该传动齿轮相螺合；其特征在于该齿轮箱表面设有一装设孔，可供一磁性感测器伸入该齿轮箱内，形成一内建构造，用以侦测随着该齿轮旋转的磁体，能以该磁感测器侦测壳体内部磁力线的变化，以达非接触性的旋转侦测；且该磁性感测器包括一电路板，其上设有磁感应元件；一传输线，由该电路板接出，而将感应讯号送出。
2. 根据权利要求1所述的升降马达的磁性感测器，其特征在于所述磁感应元件由霍尔ic元件及信号条件电路以积体化技术所构成。
3. 根据权利要求1所述的升降马达的磁性感测器，其特征在于所述磁感应元件由磁 阻元件及信号条件电路以积体化技术所构成。
4. 根据权利要求1所述的升降马达的磁性感测器，其特征在于所述磁性感测器更设 有一小套筒，其是由非导磁性材质所构成，其具备一开口供该电路板伸入筒内再予封装，且 该小套筒的开口端的外周缘包括设有数个凸体，以定位在一橡胶座体中，且该橡胶座体是 卡套在该齿轮箱的装设孔上，借以将该磁性感测器定位在该齿轮箱内。
5. 根据权利要求4所述的升降马达的磁性感测器，其特征在于所述橡胶座体于中央 设有一套孔，供该小套筒的上端部嵌入固定，且该橡胶座体底面设有二个对称的弹性卡制 体。
6. 根据权利要求1所述的升降马达的磁性感测器，其特征在于所述传输线上设有一 接头，以便与一外部的计算显示单元电性连接。
7. 根据权利要求1所述的升降马达的磁性感测器，其特征在于所述磁体为一永久磁 铁，且其包括为数个呈对称状设在该传动齿轮上而随其旋转。
专利摘要一种升降马达的磁性感测器，包括一齿轮箱，其内设有一减速齿轮组及一与其相啮合的传动齿轮；一马达，设于齿轮箱外部，用以驱动其内部的齿轮；一螺杆，穿过该齿轮箱，并与传动齿轮相螺合；齿轮箱表面设有一装设孔，可供一磁性感测器伸入齿轮箱内，形成一内建构造，用以侦测随着齿轮旋转的磁体，能以磁感测器侦测壳体内部磁力线的变化，以达非接触性的旋转侦测；且磁性感测器包括一电路板，其上设有磁感应元件；一传输线，由电路板接出，而将感应讯号送出。本实用新型是采内建式，不易受到外部环境影响及破坏，增加使用寿命，再者模组化设计，具有体积小装设便捷的功效增进，其内建式设计，可更贴近转动的磁极，具有提升感测精准度的功效。
文档编号H02K11/00GK201499057SQ20092016776
公开日2010年6月2日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者柯振辉 申请人:柯振辉