专利名称：一种入端盖和入换向器的送料定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种入端盖和入换向器的送料定位装置。
背景技术：
在目前的全自动生产电机转子的入端盖机和入换向器机的设备中，送料机构从振 动盘轨道送出到二次定位时没初定位，导致二次定位取料时容易撞坏料件，使得料件报废 率高，增加了生产成本，降低生产效率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种入端盖和入换向器的送料定位装 置，其可对不同直径的矽钢片进行压入端盖和换向器，实现料件送出到二次定位时的初定 位。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的一种入端盖和入换向器 的送料定位装置，包括用于插入料件的送料单元和用于卡入料件的定位单元，所述的送料 单元与定位单元进行连接。所述的送料单元包括夹持机构和插料机构，所述的夹持机构和插料机构进行连接。所述的夹持机构包括夹头夹持器。所述的插料机构包括顶料导正套筒固定座，该顶料导正套筒固定座上面固定有所 述的夹头夹持器，还包括与送料轨道的限位销联接的顶料夹头，所述的顶料夹头穿过顶料 导正套筒固定座与夹头夹持器连接。所述的插料机构还包括张紧轴，所述的张紧轴通过定位销锁紧并穿过顶料夹头， 所述的张紧轴的下端固定在顶料气缸上面。所述的定位单元包括转向机构，卡料机构，所述的转向机构连接卡料机构。所述的转向机构包括转向气缸，该转向气缸连接齿条，所述的齿条联接线性滑轨， 所述的齿条联接齿轮。所述的卡料机构包括定位模，在定位模下端固定有定位销，夹头联结器，该夹头联 结器连接送料气缸，并固定在压入扳上，在压入扳上连接有空心气缸，夹头，该夹头穿过联 接定位模和夹头联结器。当料件被送入顶料夹头上方的位置，顶料气缸动作推动送料夹头上顶使得送料夹 头上端深入料件中心孔内，且顶料气缸还带动料件旋转，直到料件一个槽或钩卡入送料轨 道上面的限位销转不动，顶料气缸继续上顶料件，直到送料气缸推动空心气缸和定位模以 及夹头部分向下移动，直到夹头夹住料件，并使定位模上的定位销卡入料件的两个槽内，这 时空心气缸动作使得夹头夹住料件，送料气缸拉动夹头退回，转向气缸开始动作，拉动齿条 带动齿轮旋转，进而带动夹头旋转90度，然后由送料气缸动作把料件送入下一个工位，如 此反复动作便达到了送料的目的。[0013]本实用新型的有益效果是根据端盖槽和换向器钩的大小和数量与矽钢片的槽相 比，使其角度位置对正来插入端盖的，通过两夹头的同心来送取端盖和换向器，可对各种槽 数的端盖和各种钩数的换向器进行插入，节省了由于孔位大小的原因所浪费生产成品等问 题，实现自动化生产，改善了生产效益。结构简单，调节方便，适用范围广。节省了生产时间， 减少了料件报废，提高了生产效率。
图1为本实用新型的送料单元的分解示意图；图2为本实用新型的送料单元的装配示意图；图3为本实用新型的定位单元的分解示意图；图4为本实用新型与夹取送料部分组装后的平面装配图；图5为本实用新型送料轨道部分的示意图。
具体实施方式
1为夹头夹持器，2为顶料导正套筒固定座，3为顶料夹头，4为定位销，5为张紧 轴，6为顶料气缸，7为转向气缸，8为线性滑轨，9为齿条，10为送料气缸，11为齿轮，12为压 入板，13为夹头联结器，14为Φ 50空心气缸，15为夹头联结器，16为定位模，17为定位销， 18为夹头，19为送料轨道，20为限位销。如图1所示，夹头夹持器1固定在顶料导正套筒固定座2上面，参照图2，张紧轴5 穿过顶料夹头3并与顶料夹头3 —起固定在顶料气缸6上面，由顶料气缸6动作推动顶料 夹头3上下运动并旋转。如图3所示，Φ 50空心气缸14固定在压入板12上并与夹头联结器13和15连接， 夹头18穿过定位模16与夹头联结器15连接，两颗定位销17固定在定位模16下端，定位 模16固定在Φ 50空心气缸14上。转向气缸7与齿条9连接在一起，并推动齿条9和齿轮 11在线性滑轨8上进行传动。参照图4和图5，当送料轨道19上的料件送过来之后，顶料夹头3 —边上顶料件 一边旋转，由送料轨道19上一个限位销20卡住料件的槽或钩后，顶料气缸6动作使得顶料 夹头3深入料件的中心孔内，料件旋转至规定的角度便卡紧不再旋转，由顶料气缸6推动上 移到一定位置后，再由上面定位模16向下对正料件，调节好定位模16上端的4个长孔位置 并锁紧，使定位模16上的两个定位销17插入料件周围的两个对称槽或钩内，使料件的槽 或钩与矽钢片的槽成一定的角度后，由夹头18夹取料件与矽钢片压紧，就达到了送料的目 的。还可对不同直径的端盖和换向器进行传送压紧，结构简单，适用范围广，成本低，生产效益高。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护 范围。
权利要求1.一种入端盖和入换向器的送料定位装置，其特征在于包括用于插入料件的送料单 元和用于卡入料件的定位单元，所述的送料单元与定位单元进行连接。
2.如权利要求1所述的入端盖和入换向器的送料定位装置，其特征在于所述的送料 单元包括夹持机构和插料机构，所述的夹持机构和插料机构进行连接。
3.如权利要求2所述的入端盖和入换向器的送料定位装置，其特征在于所述的夹持 机构包括夹头夹持器(1)。
4.如权利要求3所述的入端盖和入换向器的送料定位装置，其特征在于所述的插料 机构包括顶料导正套筒固定座(2)，该顶料导正套筒固定座(2)上面固定有所述的夹头夹 持器(1)，还包括与送料轨道的限位销联接的顶料夹头(3)，所述的顶料夹头(3)穿过顶料 导正套筒固定座(2)与夹头夹持器(1)连接。
5.如权利要求4所述的入端盖和入换向器的送料定位装置，其特征在于所述的插料 机构还包括张紧轴(5)，所述的张紧轴(5)通过定位销(4)锁紧并穿过顶料夹头(3)，所述 的张紧轴(5)的下端固定在顶料气缸(6)上面。
6.如权利要求1或5所述的入端盖和入换向器的送料定位装置，其特征在于所述的 定位单元包括转向机构，卡料机构，所述的转向机构连接卡料机构。
7.如权利要求6所述的入端盖和入换向器的送料定位装置，其特征在于所述的转向 机构包括转向气缸(7)，该转向气缸(7)连接齿条(9)，所述的齿条(9)联接线性滑轨(8)， 所述的齿条(9)联接齿轮(11)。
8.如权利要求7所述的入端盖和入换向器的送料定位装置，其特征在于所述的卡料 机构包括定位模(16)，在定位模(16)下端固定有定位销(17)，夹头联结器(13)，该夹头联 结器(13)连接送料气缸(10)，并固定在压入扳(12)上，在压入扳(12)上连接有空心气缸 (14)，夹头(18)，该夹头(18)穿过联接定位模(16)和夹头联结器(13)。
专利摘要一种入端盖和入换向器的送料定位装置，包括送料单元和定位单元，所述的送料单元和定位单元进行连接，所述的送料单元包括夹持机构和插料机构，所述的夹持机构和插料机构进行连接，所述的定位单元包括转向机构，卡料机构，所述的转向机构连接卡料机构。本实用新型的优点是根据端盖槽和换向器钩的大小和数量与矽钢片的槽相比，使其角度位置对正来插入端盖的，通过两夹头的同心来送取端盖和换向器，可对各种槽数的端盖和各种钩数的换向器进行插入，节省了由于孔位大小的原因所浪费生产成品等问题，结构简单，调节方便，可对不同直径的矽钢片进行压入端盖和换向器，适用范围广。节省了生产时间，减少了料件报废，提高了生产效率。
文档编号H02K15/02GK201789385SQ20092035226
公开日2011年4月6日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者范增钰 申请人:炘冠科技(深圳)有限公司