专利名称：一种矽钢片取料送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矽钢片取料送料装置。
背景技术：
在目前的全自动生产电机转子的入轴机的设备中，传送转子轴心的方式通常采用 斜坡型的轨道进行传送，送料过程不是很稳定，有时料件从轨道上滑下来时入轴面会翻转， 导致机器感应开关未感应到，不能进行下一道工序，从而导致机器运行不正常，大大降低了 生产效率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种矽钢片取料送料装置，该装置可 根据需要来进行夹取矽钢片并放入指定位置，以便稳定方便地进行取料送料，从而提高工 作效率。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的一种矽钢片取料送料装 置，包括夹取单元和传送单元，所述的夹取单元和传送单元进行连接。所述的夹取单元包括转向机构，移载机构和夹动机构，所述的转向机构连接移载 机构，所述的移载机构连接夹动机构。所述的转向机构包括机械手转向气缸，所述的机械手转向气缸固定在矽钢片取料 机械手固定板上，机械手旋转轴穿过矽钢片取料机械手固定板和机械手转向齿轮连接在一 起，机械手转向齿条固定在线性滑轨上，并与所述的机械手转向气缸连接。所述的移载机构包括矽钢片手夹气缸支撑板，在矽钢片手夹气缸支撑板上固定有 矽钢片机械手移载气缸，所述的矽钢片机械手移载气缸连接手夹气缸移载板，所述的矽钢 片手夹气缸支撑板与机械手旋转轴进行连接。所述的夹动机构包括手夹气缸，该手夹气缸连接所述的手夹气缸移载板，所述的 手夹气缸与矽钢片夹爪固定连接，所述的手夹气缸再通过手夹气缸固定板与线性滑轨固定 在一起，线性滑轨固定在矽钢片手夹气缸支撑板上。所述的传送单元包括传动机构，矽钢片移载机构，限挡机构和止动机构，所述的传 动机构联接矽钢片移载机构，所述的矽钢片移载机构联接限挡机构，所述的限挡机构联接 止动机构。所述的传动机构包括支座，在支座上设置有马达，在所述的马达上面联接有滚子 链。所述的矽钢片移载机构包括矽钢片移载气缸，所述的矽钢片移载气缸连接有矽钢 片推块。所述的限挡机构包括矽钢片限气缸，所述的矽钢片限气缸连接有矽钢片挡板。所述的止动机构包括矽钢片止动气缸，所述的矽钢片止动气缸连接有矽钢片止动 压块。[0014]人工将矽钢片放入滚子链上，这时马达开始分度，再由矽钢片移载气缸推动矽钢 片，向前动作，矽钢片限气缸推动矽钢片挡板向下运动挡住往前运动的矽钢片，这时矽钢片 止动气缸向下动作，推动矽钢片止动压块向下压住一个矽钢片。矽钢片机械手移载气缸动 作推动矽钢片夹爪在线性滑轨上滑动，直到矽钢片夹爪夹住滚子链上的一个矽钢片，手夹 气缸开始动作使得矽钢片夹爪夹紧，矽钢片机械手移载气缸又动作拉回矽钢片夹爪，然后 机械手转向气缸动作，拉动机械手转向齿条带动机械手转向齿轮转动，使得与机械手旋转 轴相连接的矽钢片夹爪部分一起转动90度，再由矽钢片机械手移载气缸动作把夹住的矽 钢片放入转子传送盘，然后返回夹取下一个矽钢片后只需重复以上动作便可实现矽钢片的 送料和取料。本实用新型的有益效果是当把矽钢片放在滚子链上时，马达开始分度，由矽钢片 夹爪夹住一个矽钢片放入指定位置，矽钢片移载气缸推动矽钢片推块向前，矽钢片向前移 动时，矽钢片限气缸就推动矽钢片挡板向下挡住矽钢片不掉到地上，矽钢片止动气缸推动 矽钢片止动压块向下压住第二个矽钢片，矽钢片夹爪又返回夹取矽钢片，用机械手夹取矽 钢片，方便快捷，减少了对矽钢片的磨损，马达分度传送矽钢片节约了生产时间，机构简单， 调节方便，可对不同直径的矽钢片进行夹取，适用范围广，提高了生产效率。
图1为本实用新型的夹取单元的分解示意图；图2为本实用新型的夹取单元的装配示意图；图3为本实用新型的传送单元的装配示意图；图4为本实用新型的整体结构平面示意图。1为机械手转向气缸，2为机械手转向齿轮，3为矽钢片取料机械手固定板，4为机 械手旋转轴，5为矽钢片手夹气缸支撑板，6为矽钢片机械手移载气缸，7为手夹气缸移载 板，8为手夹气缸，9为矽钢片夹爪，10为手夹气缸固定板，11为线性滑轨，12为线性滑轨，13 为机械手转向齿条，14为滚子链，15为矽钢片止动压块，16为矽钢片挡板，17为矽钢片限气 缸，18为矽钢片止动气缸，19为矽钢片移载气缸，20为矽钢片推块，21为马达。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的夹取机构包括机械手转向气缸1，所述的机械手转向气 缸1固定在矽钢片取料机械手固定板3上，机械手旋转轴4穿过矽钢片取料机械手固定板 3和机械手转向齿轮2连接在一起，线性滑轨11与矽钢片机械手移载气缸6都固定在矽钢 片手夹气缸支撑板5上，所述的矽钢片手夹气缸支撑板5与机械手旋转轴4进行连接，参照 图2，在矽钢片手夹气缸支撑板5上固定有矽钢片机械手移载气缸6，所述的矽钢片机械手 移载气缸6连接手夹气缸移载板7，所述的手夹气缸移载板7连接手夹气缸8，所述的手夹 气缸8与矽钢片夹爪9固定连接，所述的手夹气缸8再通过手夹气缸固定板10与线性滑轨 11固定在一起，机械手转向齿条13固定在线性滑轨12上，并与所述的机械手转向气缸1连 接。如图3所示，本实用新型的传送单元包括支座，在支座上设置有马达21，在所述的 马达21上面连接有滚子链14，马达21带动滚子链14形成一个传送链对矽钢片传送。矽钢
4片限气缸17，所述的矽钢片限气缸17连接有矽钢片挡板16，矽钢片移载气缸19，所述的矽 钢片移载气缸19连接有矽钢片推块20，推动矽钢片推块20前后滑动，矽钢片止动气缸18， 所述的矽钢片止动气缸18连接有矽钢片止动压块15。参照图4，矽钢片机械手移载气缸6动作推动矽钢片夹爪9在线性滑轨11上滑动， 直到矽钢片夹爪9夹住滚子链上的一个矽钢片，手夹气缸8开始动作使得矽钢片夹爪9夹 紧，矽钢片机械手移载气缸6又动作拉回矽钢片夹爪9，然后机械手转向气缸1动作，拉动 机械手转向齿条13带动机械手转向齿轮2转动。使得与机械手旋转轴4相连接的矽钢片 夹爪9部分一起转动90度，再由矽钢片机械手移载气缸6动作把夹住的矽钢片放入转子传 送盘，矽钢片限气缸17与矽钢片挡板16连接，可推动矽钢片挡板16挡住向前移动的转子。 矽钢片移载气缸19与矽钢片推块20连接在一起，人工把矽钢片放在滚子链14上靠马达21 分度传送转子，再由矽钢片移载气缸19动作推动矽钢片向前动作，矽钢片限气缸17动作推 动矽钢片挡板16向下运动挡住往前运动的矽钢片，这时矽钢片止动气缸18向下动作，推动 矽钢片止动压块15向下压住一个矽钢片，直到矽钢片夹爪9夹取前面的矽钢片离开。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护 范围。
权利要求一种矽钢片取料送料装置，其特征在于包括夹取单元和传送单元，所述的夹取单元和传送单元进行连接。
2.如权利要求1所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于所述的夹取单元包括转向 机构，移载机构和夹动机构，所述的转向机构连接移载机构，所述的移载机构连接夹动机 构。
3.如权利要求2所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于所述的转向机构包括机械 手转向气缸(1)，所述的机械手转向气缸(1)固定在矽钢片取料机械手固定板(3)上，机械 手旋转轴(4)穿过矽钢片取料机械手固定板(3)和机械手转向齿轮(2)连接在一起，机械 手转向齿条(13)固定在线性滑轨(12)上，并与所述的机械手转向气缸(1)连接。
4.如权利要求3所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于所述的移载机构包括矽 钢片手夹气缸支撑板(5)，在矽钢片手夹气缸支撑板(5)上固定有矽钢片机械手移载气缸 (6)，所述的矽钢片机械手移载气缸(6)连接手夹气缸移载板(7)，所述的矽钢片手夹气缸 支撑板(5)与机械手旋转轴(4)进行连接。
5.如权利要求4所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于所述的夹动机构包括手夹 气缸(8)，该手夹气缸(8)连接所述的手夹气缸移载板(7)，所述的手夹气缸(8)与矽钢片 夹爪(9)固定连接，所述的手夹气缸(8)再通过手夹气缸固定板(10)与线性滑轨(11)固 定在一起，线性滑轨(11)固定在矽钢片手夹气缸支撑板(5)上。
6.如权利要求1或5所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于所述的传送单元包括 传动机构，矽钢片移载机构，限挡机构和止动机构，所述的传动机构联接矽钢片移载机构， 所述的矽钢片移载机构联接限挡机构，所述的限挡机构联接止动机构。
7.如权利要求6所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于所述的传动机构包括支座， 在支座上设置有马达(21)，在所述的马达(21)上面联接有滚子链(14)。
8.如权利要求7所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于所述的矽钢片移载机构包 括矽钢片移载气缸(19)，所述的矽钢片移载气缸(19)连接有矽钢片推块(20)。
9.如权利要求8所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于所述的限挡机构包括矽钢 片限气缸(17)，所述的矽钢片限气缸(17)连接有矽钢片挡板(16)。
10.如权利要求9所述的矽钢片取料送料装置，其特征在于所述的止动机构包括矽钢 片止动气缸(18)，所述的矽钢片止动气缸(18)连接有矽钢片止动压块(15)。专利摘要一种矽钢片取料送料装置，包括夹取单元和传送单元，所述的夹取单元和传送单元进行连接，所述的夹取单元包括转向机构，移载机构和夹动机构，所述的转向机构连接移载机构，所述的移载机构连接夹动机构，所述的传送单元包括传动机构，矽钢片移载机构，限挡机构和止动机构，所述的传动机构联接矽钢片移载机构，所述的矽钢片移载机构联接限挡机构，所述的限挡机构联接止动机构。本实用新型的优点是夹取矽钢片方便快捷，减少了对矽钢片的磨损，传送矽钢片节约生产时间，提高了生产效率，可实现对不同直径的矽钢片进行夹取，适用范围广泛。
文档编号H02K15/02GK201608603SQ20092035226
公开日2010年10月13日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者范增钰 申请人:炘冠科技(深圳)有限公司