专利名称：孔环张开/闭合设备以及通过采用该设备使线束穿过孔环的方法
技术领域：
本发明涉及一种孔环张开/闭合设备，其通过将孔环的直径扩大而使线束穿过该 孔环，其中，该孔环的两端处具有配合部分，该孔环被装配到板件或其它结构体的开孔上， 本发明还涉及一种用于方法其利用该孔环张开/闭合设备使线束穿过孔环。
背景技术：
图9A和图9B表示了普通孔环张开/闭合设备的一种实例。在作为专利文献1的 日本专利申请公报H5-342928中公开了该实例的结构。如图9A所示，该孔环张开/闭合设备41也被称为孔环撑张器，其包括四个销形 的钩体42 ；四根杆臂43，每根杆臂上都设置有钩体42，钩体从杆臂的顶端部水平地突伸出 去；四个齿轮44，每个齿轮都设置在各个杆臂43的根部处，其中，位于每两个对应杆臂43 上的两个齿轮44相互啮合；游齿轮45，其与两相互啮合齿轮中的其中一个齿轮相啮合；齿 条46 ；以及用于驱动齿条46的气缸。齿条46与两相互啮合齿轮44中的其中一个齿轮以 及游齿轮45相啮合。如图9B所示，通过将钩体42插入到由合成橡胶制成的防水孔环(下文称为“孔 环”)中，并利用气缸47驱动齿条46前进，就能使杆臂43随同齿轮44和45 —起转动，从 而张开了钩体42，从而扩张了孔环48。在此条件下，将线束(图中未示出)穿过扩张开的 孔环48。孔环48被制成杯形，其(或孔环48)的一侧具有小直径的开孔49，另一侧具有大 直径的开孔50，且开孔50的外表面上具有圆形沟槽51，以利于装配到轿车车身板件或类似 结构上的孔洞(图中未示出)中。当其端部上带有连接器的线束(图中未示出)被密封好、 且被固定(例如通过使用胶带缠绕线束来固定)到小直径的开孔49上时，圆形沟槽51被 配合到板件上的孔洞中，从而利用该孔环48实现了对孔洞的防水密封。图IOA和图IOB表示了普通孔环张开/闭合设备的另一种实例。在作为专利文献 2的日本专利申请公报H10-233131中公开了该实例的结构。该孔环张开/闭合设备61具有四个销形的钩体62 ；活动臂件63，每个臂件的末 端侧上都固定有水平突伸的钩体62 ；连杆65，其连接着各个活动臂件63的根部侧；固定臂 件64，其独立于所述的连杆65 ；转轴66，其保持着各个活动臂件63的中间部分；以及驱动 各个连杆往复运动的装置(图中未示出)。在图IOA所示的闭合状态中，将钩体62经位于孔环小直径侧的开口插入到该孔环 (图中未示出)中，并如图IOB所示那样驱动连杆65动作，从而将钩体62张开，进而扩大了 孔环的小直径侧，使线束(图中未示出)得以穿过孔环。对钩体62进行张开和闭合的操作 是由工作人员踩压脚踏开关(图中未示出)来完成的。
发明内容
但是，例如针对孔环11的情况进行讨论的那样，在上述的孔环张开/闭合装置41 和61中使用了孔环11，如图IlA所示，该孔环11具有圆筒形部分14以及位于两端部处的 厚刚硬配合部分12、13，以便于装配到板件上的孔洞中，且该孔环的直径相当小(例如，圆 筒形部分14的内径约为12mm)。如果需要将四个钩体71穿入到如图IlA所示的长而细的 孔环11中，并如图IlB所示那样张开钩体71，每个钩体71的根部部分71b将张开，只能将 位于孔环一端处的配合部分12张开，但由于受到另一端处的配合部分13的较大弹性力作 用，钩体71顶端的部分71a将向内弯曲。结果就是，位于另一侧的配合部分13就无法张开， 从而，线束15的连接器17无法从孔环11中穿过。不仅在使用小直径的孔环11时会出现 这一问题，在使用孔环主体两端处带有刚硬部分-譬如配合部分12和13的长条孔环时，也 会出现该问题。孔环11的其中一种应用例如是如下的情况位于孔环一端处的配合部分12将被 装配到汽车驾驶员座位侧车门或后盖门的板件孔洞(图中未示出)中，而位于另一端的配 合部分13则被装配到车身板件(图中未示出)的孔洞中，电力通过线束15从车身输送给 车门。利用孔环11在车门与车身之间使线束15和板件孔洞实现了防水密封。为了克服上述缺陷，考虑到上述的几点问题，本发明的一个目的是提供一种孔环 张开/闭合设备，其能顺利而可靠地扩张其两端部带有刚硬部分的孔环，本发明还提供了 一种使用该设备将线束穿过孔环的方法。为了实现上述目的，根据本发明的孔环张开/闭合设备具有位于一端的张开/闭 合装置和另一个张开/闭合装置，两个张开/闭合装置相互面对着，且每个张开/闭合装置 都具有多个钩体和用于张开和闭合钩体的驱动单元。其中一个张开/闭合装置中所述多个 钩体中的各个钩体的根部部分对孔环的一端进行扩张与复原，另一张开/闭合装置多个钩 体的根部部分对孔环的另一端进行扩张与复原。按照上述结构设计，通过在两个张开/闭 合装置钩体的根部部分处将孔环的两刚硬端部张开，则即使钩体是细长的，其也不会弯曲， 且能可靠地将孔环扩张开。更具体而言，上述的孔环张开/闭合设备的特征在于其中一个张开/闭合装置被 固定到安装基座上，另一张开/闭合装置可沿着安装基座在所述那个张开/闭合装置附近 前后往复地移动。按照上述的结构，在将孔环安置在所述那个张开/闭合装置的钩体上之后，通过 将另一张开/闭合装置滑向这个张开/闭合装置，就可将另一张开/闭合装置的钩体顺利 地插入到孔环中。在将线束穿过之后，通过将另一张开/闭合装置向后滑动，还能顺利地将 另一张开/闭合装置从孔环中撤出。更具体而言，上述孔环张开/闭合设备的特征在于其中一个张开/闭合装置的钩 体与另一张开/闭合装置的钩体是交错布置的。按照上述结构，当另一张开/闭合装置移向那个张开/闭合装置、且两装置上交迭 的钩体被张开和闭合时，两装置的钩体可不会相互干涉地张开和闭合。更具体而言，上述孔环张开/闭合设备的特征在于当闭合时，两张开/闭合装置 上的钩体形成正立的锥形形状，而当张开时，形成倒立的锥形形状。按照上述结构，闭合时处于正立锥形形状(每个钩体的顶部都相互接触，且每个4钩体的根部都相互分开)的钩体可被顺利地插入到孔环中，且当钩体张开而处于倒立锥形 时，线束的连接器也不会受到钩体顶部的妨碍，从而线束连接器能顺利地穿过孔环。通过使用上述孔环张开/闭合设备使线束穿过孔环的方法是用于使线束穿过孔 环的方法，该方法的特征在于具有如下步骤将张开/闭合装置的钩体半张开；保持住孔环 的一端、将另一张开/闭合装置上闭合的钩体插入到孔环的另一端中；将两张开/闭合装置 的钩体张开；以及将线束穿过孔环。按照上述方法，通过将其中那个张开/闭合装置的闭合钩体插入到孔环的一端中 (将孔环装配到钩体上)，并通将其中一个张开/闭合装置的钩体半张开，就能保持住孔环， 解放出工作者的双手。因而，工作人员可用一只手来保持住孔环，并用另一只手对另一张开/ 闭合装置进行操作，以平滑而可靠地将另一张开/闭合装置的钩体插入到孔环的另一端中。更具体而言，利用孔环张开/闭合设备使线束穿过孔环的上述方法的特征在于如 下的步骤使线束穿过孔环；闭合另一张开/闭合装置，与此同时将其中一个张开/闭合装 置半闭合；将孔环的一端从另一张开/闭合装置的钩体上撤离下；完全闭合所述那个张开/ 闭合装置；以及撤离下孔环的另一端。按照上述方法，在利用其中一个张开/闭合装置半张开的钩体将孔环一端保持住 的同时，另一张开/闭合装置的钩体可被顺利地从孔环的另一端上撤离下来。之后，通过将 其中那个张开/闭合装置的钩体完全闭合，就能顺利地将孔环的所述那端撤离，而不会受 到钩体顶部的妨碍。如上所述，根据本发明，通过利用各个张开/闭合装置钩体上刚性的根部部分来 张开孔环的端部，则即使钩体是细长的(对于小直径的孔环而言)，钩体也不会弯曲，且能 可靠地扩张开孔环。因而，线束能顺利而可靠地穿过带有刚硬部分的孔环，其中的刚硬部分 例如是位于孔环两端处的配合部分，其用于配合到板件的孔洞上。根据本发明，通过将另一张开/闭合装置前后滑动，并将另一张开/闭合装置的钩 体顺利地插入到孔环中，则在线束穿过孔环之后就能顺利地撤离开孔环。根据本发明，即使两张开/闭合装置上交迭的钩体被张开或闭合，两张开/闭合装 置上的钩体也不会相互干涉，且孔环能被顺利而可靠地张开并复原。根据本发明，孔环可被顺利地设定为使钩体在闭合时处于锥形形状，使得线束能 沿着倒锥形的张开钩体顺利地穿过孔环，而不会受到钩体顶部的妨碍。根据本发明，通过利用其中一个张开/闭合装置的钩体将孔环的一端临时性地保 持着，工作人员就能用一只手保持住孔环，并用另一只手对另一张开/闭合装置进行操作， 以顺利而可靠地将另一张开/闭合装置的钩体插入到孔环的另一端中。根据本发明，在利用其中一个张开/闭合装置的钩体将孔环的一端保持住的同 时，可将另一张开/闭合装置的钩体从孔环的另一端中顺利地撤离出。之后，通过将其中那 个张开/闭合装置的钩体完全闭合，就能顺利地撤离孔环，而不会受到钩体的妨碍。
从下文结合附图所作的详细描述，就能更加清楚地认识到本发明的上述特征以及 其它的目的和特征。在附图中图IA中的侧视图表示了根据本发明一种实施方式的孔环张开/闭合设备；
图IB中的正视图表示了图IA所示两孔环张开/闭合装置上钩体的格局；图IC中的侧视图表示了在利用孔环张开/闭合设备将线束穿过孔环的方法中、孔 环所处的一种设定状态；图2A中的侧视图表示了在将其中一个张开/闭合装置的钩体置于半张开状态时、 孔环张开/闭合设备所处的情形；图2B中的侧视图表示了在将孔环的一端临时性扩张开的状态下、孔环张开/闭合 设备所处的情形；图3A中的侧视图表示了在移动另一张开/闭合装置的状态下、孔环张开/闭合设 备所处的情形；图IBB中的侧视图表示了在另一张开/闭合装置的钩体被插入到孔环中的状态时、 孔环张开/闭合设备所处的情形；图4A中的侧视图表示了在两张开/闭合装置的钩体被完全张开的状态下、孔环张 开/闭合设备所处的情形；图4B中的侧视图表示了在将线束穿过孔环的状态时、孔环张开/闭合设备所处的 情形；图5A中的侧视图表示了在将另一张开/闭合装置的钩体闭合并向后移动的状态 下、孔环张开/闭合设备所处的情形；图5B中的侧视图表示了在将孔环的另一端移动离开钩体的状态下、孔环张开/闭 合设备所处的情形；图6中的侧视图表示了在将孔环移动离开其中一个张开/闭合装置的钩体的状态 下、孔环张开/闭合设备所处的情形；图7中的俯视图表示了孔环张开/闭合设备的一种具体实例；图8中的透视图表示了带有驱动单元的孔环张开/闭合设备的具体实例；图9A中的正视图表示了现有技术中孔环张开/闭合设备的一种实例；图9B中的侧视图表示了在利用钩体对孔环进行扩张的状态下、图9A所示现有技 术的孔环张开/闭合设备的一部分；图IOA中的正视图表示了现有技术的孔环张开/闭合设备的另一种实例；图IOB中的侧视图表示了在将钩体张开的状态下、图IOA所示现有孔环张开/闭 合设备的情形；图IlA中的侧视图表示了在将另一种实例的孔环安放到设备上的状态下、该现有 孔环张开/闭合设备所处的情形；以及图IlB中的侧视图表示了在将钩体张开以试图扩张孔环的状态下、图IOA所示孔 环张开/闭合设备所处的情形。
具体实施例方式下面将参照图IA-图6对孔环张开/闭合设备的一种实施方式、以及利用根据本 发明的孔环张开/闭合设备将线束穿过孔环的方法进行描述。如图IA所示，孔环张开/闭合设备1上设置有固定的张开/闭合装置3，其被固定 到水平的安装基座2上，设备1还设置有可动的张开/闭合装置4，其被布置在安装基座2上，且使得可动张开/闭合装置4能在固定张开/闭合装置3的附近前后移动。两张开/闭合装置3和4都具有诸如马达等的驱动动力源5、从驱动动力源5上垂 直突伸出的驱动单元6 ；以及从驱动单元6上倾斜地突伸出的多个钩体7和8。所述的多个 钩体7和8分别是由四个销形的钩体组成的，这些钩体能被张开和闭合。普通实例中所用 的连杆、臂件或杠杆等结构对于驱动单元6也是适用的。驱动单元6的实例等细节特征将 在下文的图7和图8中进一步详细介绍。如果将安装基座2上布置有固定张开/闭合装置3的那一侧定义为前侧，则安装 基座2上布置了可动张开/闭合装置4的另一侧就被定义为后侧。固定张开/闭合装置3 的驱动单元6被布置得更为靠近驱动动力源5的后端，而可动张开/闭合装置4的驱动单 元6被布置得更为靠近驱动动力源5的前端。两张开/闭合装置3和4被布置得在前、后两侧相互面对着。可动张开/闭合装 置4可由人工驱动而沿着可伸缩的引导杆轴9朝向固定的张开/闭合装置3向前、向后地 移动。杆轴9被布置在安装基座2的背面侧，且其末端部分9a处穿过安装基座2上的缝槽 (图中未示出)与可动的张开/闭合装置4相连接。容纳着杆轴9的大直径中空容纳缸10 被固定到安装基座2上，且固定点位于固定张开/闭合装置3的正下方。固定的张开/闭合装置3不仅可由人工进行驱动而移动，而且可利用带有杆轴9 和容纳缸10的气缸来自动驱动。在此情况下，作为固定一方的容纳缸10将成为气缸的主 体，且作为移动一方的杆轴9将作为活塞杆。通过开启空气压力就能手动地启动气缸的压 缩操作-即将可动张开/闭合装置4向前移动的操作，通过利用压缩空气的作用力就能自 动地完成气缸的伸张操作-即将可动张开/闭合装置4向后移动的操作。同样，可不采用 杆轴9，而是利用安装基座2上设置水平的缝槽(图中未示出)或沟槽(图中未示出)来作 为引导结构，以对可动的张开/闭合装置4进行引导。两张开/闭合装置3和4上的各个钩体7、8都具有圆形的截面和锥缩的顶端。在 各个钩体7、8处于闭合状态时，钩体被布置得向中央处倾斜，且各个钩体7、8的顶端部分7a 和8a将相互接近或相互接触。顶端部分7a和8a被布置在同一水平轴线上，且相互面对着。如图IB所示，固定张开/闭合装置3上的四个钩体7分别被布置在驱动部分6的 左、右、上、下四个位置上，间隔角度为90度，换言之，这些钩体处于正视图所见菱形的四个 顶点上。与此同时，可动张开/闭合装置4上的四个钩体8被布置成在驱动部分6的左、右、 上、下四条直线上各有两个钩体，换言之，这些钩体处于正视图所见正方形的四个顶点上。 作为备选方案，可动张开/闭合装置4的四个钩体可被布置在菱形的各个顶点上，而固定张 开/闭合装置3的四个钩体则被布置在正方形的各个顶点上。通过如上所述那样交错地布置钩体7、8，则当两张开/闭合装置相互移近、且两张 开/闭合装置的钩体7和8相互交迭时，钩体7、8可被顺利地张开，而不会相互干涉。首先，在钩体7、8处于图IC所示闭合状态的情况下，固定张开/闭合装置3的钩 体7被插入到弹性孔环11 一侧(一端)处的配合部分12中(钩体7被插入到配合部分12 中)。由于钩体7、8在处于闭合状态时形成了锥形的结构，故孔环11内周面的边缘将弹性 地抵接着钩体7长度方向上的中间部分(更为靠近钩体的根部)，从而阻止将钩体7进一步 地插入到孔环11中。该孔环11类似于图9所示现有技术实例中的孔环，其是由合成橡胶制成的弹性体，其上一体地制有小直径的圆筒体14和配合部分12、13，配合部分的直径较大，其较厚， 且刚性大于圆筒体14的刚性。然后，如图2A和图2B所示，固定张开/闭合装置3的钩体7被半张开，且位于孔 环11 一侧的配合部分12被保持并固定在钩体7上，通过如上所述那样利用钩体7对孔环 11进行保持，则工作者的两手就可被解放处理，从而变得易于对将要进行的操作进行处理 (见图3A和图B)。可由工作者踩压脚踏开关(图中未示出)将钩体7临时性地张开。该脚踏开关例 如通过控制部分(图中未示出)与固定张开/闭合装置3的驱动动力源5相连接，该驱动 动力源5对驱动部分6进行驱动而临时性地张开钩体7。图2A与图2B相同，区别仅在于将 孔环11去掉，以表示出钩体7在孔环11内部所处的状态，下文将以类似的方式对图3A和 图3B、图4A和图4B、以及图5A和图5B进行介绍。如图3A和图;3B所示，通过将可动张开/闭合装置4沿着安装基座2移向固定张 开/闭合装置3，并将可动张开/闭合装置4上闭合的钩体8插入到被保持在固定张开/闭 合装置3上的孔环11的另一侧配合部分13中。如上所述，由于工作者能自由地使用双手， 故工作者能利用一只手将孔环11保持在水平状态，同时利用另一只手将可动张开/闭合装 置4沿图3A和图;3B中所示箭头的方向移向孔环11，可动张开/闭合装置4的钩体8可被 顺利地插入到孔环11另一侧的配合部分13中，并固定在该配合部分中。如图3A所示，可动张开/闭合装置4闭合钩体8的顶端部分8a接近固定张开/ 闭合装置4上半张开钩体7的顶端部分7a的内侧，并位于顶端部分7a的中心处，且不会相 互发生干涉。由于可动张开/闭合装置4上的钩体8在处于闭合状态时将形成图:3B所示 的锥形形状，故孔环11内周面的边缘将接触到钩体8长度方向上的中间部分(更靠近钩体 的根部)，从而阻止钩体8进一步地插入到孔环11中。而后，如图4A和图4B所示，两张开/闭合装置3、4的钩体7、8如箭头所示那样完 全地张开，以便于利用钩体7、8的根部对孔环11的两配合部分12、13进行扩张。通过利用 钩体7、8的根部来扩张配合部分12、13，则即使钩体7、8是细长的，也能防止钩体发生向内 弯曲，且能可靠地将刚硬的配合部分12、13扩张开。由于两张开/闭合装置3、4钩体7、8 的顶端部分7a和8a延伸到孔环11长度方向上的中间部分处，故可将圆筒体14与配合部 分12、13 —起进行扩张。此外，如图IB所示，两张开/闭合装置3、4的钩体7、8被布置成错开一定相位-例 如在顺时针方向上错开，故如图4A所示，钩体7、8可被顺利而完全地张开，钩体7、8的顶端 之间不会相互干涉。当钩体7、8被完全张开时，顶端部分7a和8a的张开直径大于根部7b和8b的外 径，钩体7、8形成了倒锥形形状(顶端侧开口)，该形状与图:3B所示状态是相反的。通过由 工作者踩压脚踏开关(图中未示出)将钩体7、8完全地张开。脚踏开关例如通过控制部分 与两张开/闭合装置3、4的驱动动力源5相连接。通过将两张开/闭合装置3、4的钩体7、8同时完全地张开，使得孔环11在纵长方 向上的位置不会出现移位，且钩体7、8能顺利而可靠地实现完全地张开。可以先将固定张 开/闭合装置3的钩体7完全地张开，然后再将可动张开/闭合装置4的钩体8完全地张 开。但是，在此情况下，当钩体7被完全张开时，孔环11将被推向可动张开/闭合装置4 一8侧，这将造成孔环11圆筒体14的顺滑张开受阻，或者造成圆筒体14的皱缩扭曲。如图4B所示，线束15被从扩张开的孔环11中穿过。位于线束15端部的连接器 17经过固定张开/闭合装置3上完全张开钩体7的内部空间穿入到孔环11中，且从可动张 开/闭合装置4上完全张开钩体8的内部空间穿出。保持着两张开/闭合装置3、4上钩体7、8的各个驱动部分6具有孔洞或孔隙(图 中未示出)，以便于连接器17由此穿过。线束15包括多条电线16和连接器17，在连接器 上，与电线16的端部相连的接线端(图中未示出)被用绝缘树脂制成的连接器壳体包封 着。还可将连接器17从可动张开/闭合装置4 一侧穿向固定张开/闭合装置3。如图4A所示，当钩体7、8被完全张开时，顶端部分7a、8a被张开的尺寸大于根部 7b和Sb。因而，位于孔环11圆筒体14内部的连接器17不会碰触到钩体8的顶端部分8a， 从而能沿着钩体8的倒锥形内部表面顺滑地穿过。而后，如图5A和图5B所示，可动张开/闭合装置4的钩体8被闭合，并将可动张 开/闭合装置4沿着箭头所示方向、沿着安装基座2向后滑动，与此同时，使孔环11的配合 部分14连同线束15 —起撤离可动张开/闭合装置4的钩体8。将固定张开/闭合装置3 的钩体7闭合以处于半张开的状态，以便于用小的作用力保持着孔环11。将可动张开/闭 合装置4的钩体8闭合、且将固定张开/闭合装置3钩体7临时性闭合(半闭合)的操作 可由工作者踩压脚踏开关来连续地进行。通过在闭合两张开/闭合装置3、4的钩体7、8的操作之间形成一定时间差，可顺 利地闭合两组钩体7、8，而不会产生干涉。此外，通过完全地闭合可动张开/闭合装置4的 钩体8、并半闭合固定张开/闭合装置3的钩体7，可利用钩体7临时性地固定住位于孔环 11 一侧的配合部分12，因而，可将孔环11顺利地从可动张开/闭合装置4的钩体8上撤离 下来。然后，如图6所示，固定张开/闭合装置3的钩体7被完全地闭合，且位于孔环11 一端的配合部分12随同线束15 —起被从固定张开/闭合装置3的钩体7上撤离下来。线 束11的两端上都具有连接器17。通过踩压脚踏开关来闭合钩体7。如图5A、5B、6A、6B所 示，将钩体7、8完全闭合可防止在撤离孔环11时钩体的顶端部分7a和8a对孔环11造成 损坏。在上述的实施方式中，采用了固定的张开/闭合装置3和可动的张开/闭合装置 4，但是，固定的张开/闭合装置3也可以是移动的(或者两张开/闭合装置都是可以移动 的)，从而只需要滑动孔环11长度的一半距离，由此实现了更为高效的移动。如果孔环11的圆筒体14可在其长度方向上柔性地伸张，则两张开/闭合装置3、 4都可以是固定的，从而可对孔环11进行压缩，然后再将两张开/闭合装置3、4的钩体7、8 插入或者将钩体7和8撤出。图7中的俯视图表示了孔环张开/闭合设备1的一种具体实例，图8中的透视图 表示了张开/闭合装置6的一种具体实例。采用与图1相同的数字标号来指代类似的工作 部件。在图7中，可动张开/闭合装置4被布置在水平安装基座2的右侧，固定张开/闭 合装置3被布置在基座2的左侧。可动张开/闭合装置4可沿着安装基座上的一对导轨18 自由地前后滑动。如图8所示，可动张开/闭合装置4被布置成与安装基座部分加垂直，9而固定张开/闭合装置3在安装基座2上(见图7所示)却被布置成相对于安装基座2倾 斜45度的角度，从而使两张开/闭合装置3、4的钩体7、8交错地布置。在图7中，数字标号5指代作为驱动动力源的气缸，其被倾斜地布置着，数字标号 7表示四个钩体，这些钩体被气缸5杆轴的上下动作驱动而张开、闭合。由于两张开/闭合 装置3、4的基本结构是相同的，故下文对可动张开/闭合装置4结构的描述适用于二者。在图8中，水平板19被固定到垂直气缸5的杆轴fe上，且垂直板20被布置成与 水平板19垂直。一对配对的连杆21、22被对称地、可转动地支撑在垂直板20上。L形的 连杆23被围绕着连杆22上的轴线进行支撑着，且总共四个钩体8中的每个钩体都分别从 各个连杆21、22、23、以及垂直板20上水平地突伸出。随着杆轴fe的上下动作，各连杆21、 22,23张开或闭合，从而将四个钩体8中的三个钩体张开或闭合，这三个钩体是位于左、右、 上位置的三个钩体，它们对着位于下部的那个钩体。四个钩体8分别在左、右、上、下方向上 张开和闭合。图7所示固定张开/闭合装置3的各个钩体7倾斜地张开和闭合，张开和闭 合的方向相对于可动张开/闭合装置4钩体8的张开/闭合方向倾斜45度的角度。
权利要求
1.一种用于扩张孔环的孔环张开/闭合设备，其包括 一个张开/闭合装置；以及另一个张开/闭合装置，其面对所述一个张开/闭合装置，其中，两个张开/闭合装置各自具有多个钩体和用于张开和闭合所述钩体的驱动部分；其中，所述一个张开/闭合装置所述多个钩体中的每个钩体的根部部分对孔环的一端 进行扩张与复原，所述另一张开/闭合装置所述各个钩体的根部部分对所述孔环的另一端 进行扩张与复原。
2.根据权利要求1所述的孔环张开/闭合设备，其特征在于所述一个张开/闭合装 置被固定到安装基座上，所述另一张开/闭合装置可沿着安装基座在所述一个张开/闭合 装置附近前后移动。
3.根据权利要求1或2所述的孔环张开/闭合设备，其特征在于所述一个张开/闭 合装置的各个所述钩体与所述另一张开/闭合装置的各个所述钩体是交错布置的。
4.根据权利要求1-3中任一所述的孔环张开/闭合设备，其特征在于所述两张开/闭 合装置的所述钩体在闭合时形成锥形形状，而当张开时，形成倒立的锥形形状。
5.一种使用权利要求1-4任一所述的所述孔环张开/闭合设备使线束穿过孔环的方 法，其包括如下步骤将所述一个张开/闭合装置的所述钩体半张开； 保持所述孔环的一端； 将另一张开/闭合装置上闭合的钩体插入； 将两张开/闭合装置的钩体张开；以及 将所述线束穿过所述孔环。
6.根据权利要求5所述的、利用所述孔环张开/闭合设备将线束穿过所述孔环的方法， 还包括步骤在将所述线束穿过所述孔环之后，闭合所述另一张开/闭合装置； 与此同时，将所述那个张开/闭合装置半闭合； 将所述孔环的所述一端从所述另一张开/闭合装置的所述钩体上撤离； 完全闭合所述一个张开/闭合装置；以及 撤离所述孔环的所述另一端。
全文摘要
一种孔环张开/闭合设备包括一个张开/闭合装置；以及另一个张开/闭合装置。两张开/闭合被布置成相互面对着，且每个张开/闭合装置都具有多个钩体和用于张开和闭合多个钩体的驱动单元。其中一个张开/闭合装置中的多个钩体的根部部分对孔环的一端进行扩张与复原，另一张开/闭合装置多个钩体的根部部分对孔环的另一端进行扩张与复原。通过将所述那个张开/闭合装置的钩体半张开来保持住孔环的一端，将闭合的钩体插入到孔环的另一端中。而后，将两张开/闭合装置的钩体完全地张开，并将线束从孔环中穿过。
文档编号H02G3/22GK102047516SQ200980119480
公开日2011年5月4日 申请日期2009年3月25日 优先权日2008年4月14日
发明者兴津敬士 申请人:矢崎总业株式会社