为电机供电并在存在故障时可重新配置的包含两个电流控制的电压逆变器的电执行机构的制作方法

专利名称：为电机供电并在存在故障时可重新配置的包含两个电流控制的电压逆变器的电执行机构的制作方法
为电机供电并在存在故障时可重新配置的包含两个电流控制的电压逆变器的电执行机构本发明涉及一种配合于飞机以控制所述飞机的某件设备的电执行机构。
背景技术：
在航空领域中，预期控制某件设备的系统将会不断地可用。这意味着，在系统中的任何组件出故障的情况下，控制系统必须能够例如以“跛行回家”模式工作，从而不管故障如何而运作设备。因此，当飞行中检测到故障时，系统能继续运作。在该背景中，实际用于航空领域中的控制系统是液压的它们包括气缸式液压执行机构以及夹在气缸和控制部件之间的液压网络。网络则具有两个液压回路，它们是相异且独立的。在任一回路出故障的情形下，例如因为泄漏，另一回路保持可用以控制液压执行机构。航空业的当前趋势正导致液压控制系统由电控制系统所取代。在这种背景下，已决定使用具有作为电机的马达的执行机构，尤其是具有永磁体的同步型，这种电机可以速度、位置或作用力受到伺服控制，同时具有充分小的重量。改变这种电机的速度需要使施加于此电流或电压的频率改变，这需要纳入静态变换器以按照控制变量来改变控制。当电力供给为单相、三相或多相时，变换器可由具有二极管的不受控的整流器构成，或受控的整流器构成，该整流器关联于逆变器。然而，那种逆变器具有多个分支，每个分支包括两个控制开关或晶体管，这些控制开关或晶体管可阻塞在断开状态或闭合状态。当其中一个晶体管故障时，控制因流过保持完好的分支的电流大小可能不再受到控制这一事实而明显变得复杂。针对电力供给可构思出各种方案电力供给网络可以是充分安全以视为可靠的单个三相网络。也可按类似于液压控制系统的方式提供两个相异的三相网络。这两个网络要么彼此电隔离要么不需要隔离。当隔离这两个三相网络时，其中一个的中性点独立于另一个的中性点，并且在它们不可能被电隔离时，它们的中性点要么处于同一电位要么经由电感性和/或电阻性元件连接在一起。发明目的本发明的目的是给出一种尤其是当面对通常由晶体管构成的逆变器中的受控开关的故障时具有最佳可用性水平并能用于各种可能的电力供给网络架构的执行机构配置。

发明内容
为此，本发明提供一种电力执行机构，包括多相电机；连接于电力供给网络的至少一个连接部件；并联在电机和各连接部件之间的第一和第二总线，该第一和第二总线各自包括用于向电机施加频率控制的第一和第二逆变器，每个逆变器具有各自设置有两个受控开关的多个分支，电机的每个相连续地既连接于第一逆变器的分支的两个开关并又连接于第二逆变器的分支的两个开关；以及夹设在总线和各连接部件之间的连接和断开控制装置。通过这种架构，执行机构可受控制以经由其总线中的一个和/或另一个总线向电机供电，由此在要么处于正常工作要么在电力提供网络中、逆变器中或在整流器中或实际更常见地在总线中或甚至在电机的绕组中出现故障的情形下提供各种可配置选择。受控的连接装置允许逆变器与电力供给网络完全隔离以将电机置于具有中央节点的星形配置下，由此允许流过每个绕组的电流受到控制。连接装置还允许执行机构在正常操作中从一个或多个电力网络供电，以使执行机构能用于电力供给网络的多种可能的配置。本发明还提供前面定义类型的执行机构，其中受控的连接和断开装置包括夹设在具有单个网络的第一总线和连接部件之间的第一触头以及夹设在第二总线和同一连接部件之间的第二触头。本发明还提供如前定义的执行机构，该执行机构具有从两个相异的电力供给网络向执行机构供电的第一和第二连接部件，并且其中受控的连接和断开装置包括将第一总线连接于第一连接部件的第一触头以及将第二总线连接于第二连接部件的第二触头。本发明还提供如前定义的执行机构，该执行机构具有从两个相异的电力供给网络向所述执行机构供电的第一和第二连接部件，并且其中受控的连接和断开装置包括连接于第一总线的第一触头、连接于第二总线的第二触头以及将第一和第二触头要么连接于第一连接部件要么连接于第二连接部件的双位开关。本发明还提供如前定义的执行机构，该执行机构具有从两个相异的电力供给网络向所述执行机构供电的第一和第二连接部件，并且其中受控的连接和断开装置包括连接于第一总线并连接于第一和第二连接部件的第一三位开关，以及连接于第二总线并连接于第一和第二连接部件的第二三位开关。本发明还提供如前定义的执行机构，该执行机构具有电存储部件以及夹设在连接部件和总线之一的逆变器之间的双位开关，所述电存储部件具有连接于连接部件和逆变器的一个端子以及连接于双位开关的一个端子，从而要么连接于连接部件以被充电，要么连接于逆变器以向其供电或从中充电。本发明还提供如前定义的执行机构，该执行机构包括连接于逆变器之一的每个分支内的两个开关的多重开关，所述开关能处于断开位置或闭合位置，在断开位置所述分支彼此隔离，而在闭合位置所述分支彼此电连接。附图简述

图1是本发明第一实施例的示意图，其中执行机构具有连接装置，该连接装置包括将其连接于单个电力供给网络的两个触头；图2是本发明第一实施例的变例的示意图，其中执行机构配有附加的三重开关；图3是本发明第二实施例的示意图，其中执行机构具有连接装置，该连接装置包括将其连接于两个电力网络的两个触头，每个电力网络向执行机构的一个逆变器供电；图4是本发明第二实施例的变例的示意图，其中执行机构配有附加的三重开关；图5是本发明的第三实施例的示意图，其中执行机构具有连接装置，该连接装置包括两个触头和受控开关，用于有选择地将每个逆变器连接于两个相异电力网络中的一个或另一个；
图6是本发明第三实施例的变例的示意图，其中执行机构配有附加的三重开关；图7是本发明的第四实施例的示意图，其中执行机构具有连接装置，该连接装置包括受控开关形式的两个触头，用于有选择地将每个逆变器连接于两个相异电力网络中的一个或另一个；图8是本发明第四实施例的变例的示意图，其中执行机构配有附加的三重开关；图9是本发明第五实施例的示意图，其中执行机构具有电能存储部件和连接装置，该连接装置包括将其连接于单个电力网络的两个触头；图10是本发明第六实施例的示意图，其中执行机构具有电能存储部件和连接装置，该连接装置包括将其连接于单个电力网络的受控开关形式的触头；以及图11是本发明第六实施例的变例的示意图，其中执行机构配有附加的三重开关；
具体实施例方式在图1中用附图标记100表示的本发明的执行机构包括三相电机101，该三相电机101包括三个绕组102、103、104 ；以及第一、第二相异的总线106、107。这些总线将来自网络的处于固定或可变频率下的交流电转化成处于可变频率下并注入同步电机从而以频率对其进行控制的交流电。第一总线106顺序地包括整流器108 ；LC型滤波器109，即包括电感器和电容器的滤波器；以及三相逆变器111。该三相逆变器111具有三个分支112、113和114，每个分支设有两个受控开关，分别用附图标记112aU12bU13aU13bU14a和114b表示。第二总线107顺序地包括整流器128 ；LC型滤波器129以及三相逆变器131。该三相逆变器同样具有三个分支132、133和134，每个分支设有两个受控开关，分别用附图标记 132a、132b、133a、133b、134a 和 134b 表示。电机的每个绕组连接于每个逆变器的分支，其一端直接连接于第一逆变器111的支路的两个开关，而其另一端直接连接于第二逆变器131的分支的两个开关。绕组102因此具有连接于第一逆变器111的分支112的两个开关112a、11 的第一端以及连接于第二逆变器131的分支132的两个开关13h、132b的第二端。同样地，绕组103连接于分支113和133，而绕组104连接于分支114和134。执行机构还具有第一触头136，籍此第一整流器108经由连接部件143连接于单个三相电力网络146 ；以及第二触头137，籍此第二整流器1 经由连接部件143连接于三相网络146。在本发明中对该实施例及其它实施例的描述中，术语“触头”用来指示具有电路断开能力的受控开关。它可以是触头型或断路器型的机械开关，或者可以是电流和电压双向类型的电子开关。该组件构成具有非隔离串联冗余的执行机构架构，并且它受由附图标记138表示的控制单元控制，所述控制单元连接于触头并连接于第一和第二逆变器的每个受控开关。在正常操作中，同步电机的绕组可要么通过两条总线106、107共同供电要么通过这两条总线中的一条供电。在正常操作中，随着机器由两条总线供电，触头136和137均闭合，而两个逆变器 111、131的开关受控以将电压以受控和可变的频率和振幅施加于绕组102、103和104。在这种配置中，电机由可能加倍的电压供电，因为施加于此的电压等于通过两逆变器施加的电压之差。如果对两逆变器的分支的命令是互补的且如果总线处的直流电压具有相同值，则该电压加倍。相比使用单个逆变器对三相电机供电的情形，可使电机能以高达两倍的转速转动，由此优化其操作。在正常操作中，当电机由其总线中仅一条总线供电时，由于仅一条总线处于动态地运作，因此电损耗降低。触头136或137中的一者则保持断开并且相应逆变器111或131 受到控制以保持其开关闭合并由此将电机101的绕组设置成星形结构。另一触头137或136 保持闭合，而与所述另一触头对应的逆变器131、111的开关动态地受到控制以将电压以频率和振幅可控和可变地施加于绕组102、103和104。在其中一条总线故障的情形下，例如在动态受控的逆变器开关中的一个出故障的情形下，通过控制单元重新配置电机以采用允许其不管故障如何依然传递机械转矩的另一工作模式。在该另一工作模式中，机器可由两个逆变器或由单个逆变器供电。在由于开关阻塞在断开状态引起的故障情形下，由此可将两触头136、137闭合或保持闭合，并禁止连接于包括故障开关的相的分支的开关以使这些开关断开，由此防止电流流入该相。通过将合适波形的电流施加于两剩下的相位，可在最小化焦耳损耗的同时产生要求的转矩。在这些情形下，波形从无负载电动势的形式，从转子的位置并且从要求的恒定转矩推导出，由此控制注入到理想相中的电流的大小。应当发现，该重新配置还能对抗同步电机中的故障相，即由于其中一个绕组断路的故障，由此不使电流流入电机中的一个相。当想要用单个逆变器对电机供电时，当开关已被检测为故障时，电机处于星形结构，并能区分各种情形。例如，如果第二逆变器131的开关13 阻塞在断开状态，则触头137受控以占据断开位置以使整个第二总线107从三相电力网络断开，并且开关132b、13!3b和134b受控以连续闭合。如果开关13 阻塞在闭合状态，则触头137受控为断开的以断开第二总线107，并且开关133^13 受控以连续闭合。在任一情形下，电机101的绕组102、103和104处于星形结构下。第一触头136 保持闭合以经由第一总线106向电机101供电。第一逆变器111则受控以将频率和振幅受伺服控制调节的电压施加于这些绕组。因此，由于将其中一条总线完全从供电网络断开的可能性，因此两总线之间的连接经由电机单独发生。电机然后重新配置成星形结构，其中央节点处于浮空电位，因为它完全与网络断开。流过电机绕组的电力总和则为零，由此引发电机的额定操作，因此尤其可能控制注入于其中的电流的大小。故障检测是通过测量电流流过同步电机的一个相或另一个相的方向并测量所述多个相中的一个相的电位来提供的。优选地，执行机构配有附加的重新配置装置，如同图2的执行机构200构成的变例那样。该执行机构200具有图1的执行机构的全部部件，这些部件的附图标记对应于执行机构100的那些附图标记加上100。另外，执行机构200包括第一受控的三重开关271，其连接于第一逆变器211的每个分支212、213、214;以及第二三重开关272，其连接于第二逆变器231的每个分支232、 233和234。这些组件271、272优选地为常闭双向静态型或触头型。开关271可处在图2所示的断开位置，其中第一逆变器的三个分支彼此隔离同时第一逆变器向电机201供电。开关也可处在闭合位置，其中它将三个分支212、213和214 连接在一起，以使三个绕组202、203和204处于星形结构，而无需控制第一逆变器的受控开关。三重开关271有利地以当用于连接第一总线206的触头236闭合时三重开关271 断开且反之亦然的方式耦合于用来断开第一总线206的触头236。因此，断开触头236使三重开关271闭合，由此具有电隔离所有第一总线并将电机201的绕组布置成星形结构同时抑制(阻塞)第一逆变器211的晶体管的效果。第二三重开关272在其断开时使分支232、233和234保持彼此隔离，并在其闭合时使分支232、233和234彼此连接，由此使电机201布置成星形结构。其优选地以类似于第一三重开关的耦合的方式耦合于第二触头237。图2的该变例进一步提高了执行机构的可用性，因为它允许电机布置成具有中央节点的星形结构，包括该重新配置无法通过控制故障逆变器而获得的情形。这种情况可能发生在例如逆变器的给定分支中的两开关阻塞在断开位置时。在第二实施例中，如图3所示用附图标记300表示的执行机构是通过两个相异的三相电力网络供电的。该执行机构300具有图1的执行机构100的全部部件，这些部件的附图标记对应于执行机构100的那些附图标记加上200。执行机构300具有用附图标记343、344表示的两个入口连接部件，它们分别对准于其第一总线306及其第二总线307，该部件分别连接于用附图标记346和347表示的第一和第二三相电力供给网络。第一触头336将第一总线306的整流器308连接于第一连接部件343，而第二触头 337将第二总线307的整流器3 连接于第二连接部件344。第一总线306因此由第一三相电力网络346供电，而第二总线307由第二三相电力网络347供电。其操作类似于图1的执行机构100的操作在其中一条总线中检测出故障的情形下，可断开和控制该总线以将电机布置成星形结构，其节点处于零电位，电机则可由无故障的另一逆变器供电。在图4中，可以看到作为图3所示执行机构的变例的执行机构400。它具有图3的执行机构300的全部部件，这些部件的附图标记对应于执行机构300的那些附图标记加上 100。图4的执行机构400是与由图2的执行机构200构成的变例相同类型的变例。它同样具有各自连接于第一和第二总线406、407并各自耦合于与所述总线关联的触头436、 437的第一和第二三重开关471、472。如图2所示，这些三重开关用来将电机401的相重新配置成星形结构而无需控制
第一或第二逆变器。在本发明的第三实施例中，执行机构由第一和第二三相电力网络供电，同时还包括允许其两条总线中的每条总线由这些网络中的一个或另一个供电的装置。该执行机构500示出于图5并具有与图3的执行机构300相同类型的总体结构。 它具有图3的执行机构300的全部部件，这些部件的附图标记对应于执行机构300的那些附图标记加上200。该另一种执行机构具有两个入口连接部件M3544，它们连接于两个三相网络 546,547中的相应一个。各自连接于第一和第二整流器的两个触头536、537经由具有两个附加位置的转接开关连接于两个连接部件M3544，开关的附图标记为539并受控制单元 538控制。该开关539优选为3PDTC0型触头。该开关要么处在图5所示的第一位置，其中开关将第一连接部件M3电连接于第一触头536，或处在第二位置，其中开关将第二连接部件M4电连接于第二触头537。在正常操作中，开关539可处在第一位置第一触头536然后闭合且第二触头537 断开，第二逆变器的开关受控以使电机的绕组具有星形结构。电机501随后处于星形结构并经由第一总线506从第一三相电力网络546供电。从这种状态开始，在第一总线506出现故障的情形下，第一触头536断开且第一逆变器受到控制以闭合其开关，然后第二触头537闭合。电机随后再次处于星形结构，由第一三相网络546供电，但却是经由第二总线507。在这种情况下，如果故障出现在第一供电网络546中，则开关539转接至其第二位置，由此允许电机经由第二总线507从第二三相网络547供电。其它正常工作模式也是可行的。触头536、537均可闭合以经由两逆变器向电机供电。开关539则允许执行机构要么连接于网络546要么连接于网络M7。在其中一个网络出故障的情形下，开关539使执行机构连接于另一网络。在其中一个逆变器出故障的情形下，与故障逆变器关联的触头536或537被断开并且故障逆变器受到控制以使电机的绕组处于星形结构。在这些情形下，电机由开关539位置选择的两个网络中的一个供电，并通过闭合与其相关的触头536或537经由无故障逆变器供电。在一个变例中，执行机构设有附加的三重开关以允许建立星形结构而无需对第一逆变器或第二逆变器施加作用。该变例对应于图6的执行机构600。该执行机构600具有图5的执行机构500的全部部件，这些部件的附图标记对应于执行机构500的那些附图标记加上100。图6的执行机构600是与由图2和图4的变例200、400相同类型的变例。它同样具有各自连接于第一和第二总线606、607并各自耦合于这些总线的触头636、637的第一和第二三重开关671、672。至于执行机构200、400，这些三重开关用来将电机601的相重新配置成星形结构
而无需控制第一或第二逆变器。在与图7的执行机构700对应的第四实施例中，执行器由第一和第二三相电力网络供电，同时它包括两个三位开关，这允许它的两个逆变器中的每一个由这些网络中的一个网络或另一个网络供电。该执行机构700示出与图3的执行机构300相同类型的总体结构。该执行机构 700具有图3的执行机构300的全部部件，这些部件的附图标记对应于执行机构300的那些附图标记加上400。然而，在该实施例中用附图标记736、737表示的第一和第二触头是具有三个位置的开关，而不是像执行机构300中那样简单的开/闭开关。这些组件736、737优选为3PDTC0型触头。如图7所示，该开关可处在第一位置，其中它将第一触头736连接于第一连接部件 743。开关可处在第二位置，其中它将触头736连接于第二连接部件744，并且开关也可处在第三位置，其中它将第一触头736完全从电力网络隔离。该开关因此当处于图7的第一位置时适于从第一三相电力网络746向第一总线 706供电。当其处于第二位置时，从第二三相电力网络747向所述第一总线706供电。当其处于第三位置时，将第一总线从电力网络746、747两者上断开。第二开关具有相同的总体结构并因此同样能从第一网络或从第二网络向第二总线供电，或将其从两个网络断开。该执行机构700具有与执行机构500相同的优势，因为它能受控制以要么从第一电力网络746要么从第二电力网络747向每条总线706、707供电。在与图8的执行机构800对应的变例中，执行机构以与图2、图4和图6的执行机构200、400和600相似的方式设有两个三重开关。第一和第二三重开关871、872同样用来将电机重新配置成星形结构而无需对第一逆变器或第二逆变器施加作用。在该实施例中，三重开关不耦合于总线触头，因为触头是三位开关。然而，与每条总线关联的三重开关和触头通过控制单元838共同地受到控制。在图9所示的第五实施例中，执行机构的总线之一包括与开关相联的电池，因此能通过三相电力供给网络来充电或为电机供电，这取决于所述开关所在的位置。该执行机构900具有与图1的执行机构100相同的部件，这些部件的附图标记对应于执行机构100的那些附图标记加上800。然而，电池951和开关952夹设在第二总线 907的整流器拟8和逆变器931之间而不是执行机构100中的LC滤波器。执行机构900的电池包含在其第二总线907中，它通过夹设在整流器拟8和逆变器931之间而取代LC滤波器。该电池951的第一端子连接于整流器拟8和逆变器931，而其第二端子连接于双位开关952。开关952可处在第一位置，其中开关将电池的第二端子连接于整流器以对电池进行充电。开关952可处在第二位置，其中开关将电池的第二端子连接于第二整流器931以从电池并经由所述逆变器931向电机901供电。在正常操作中，两触头936、937可闭合，而开关952可处于第一位置。电池951然后由三相网络充电，并且由于开关952处于第一位置，第二逆变器931与网络隔离。这些组件936、937有利的是3PDTC0型触头。在这些情形下，第二逆变器931受控以使其开关闭合以使电机901的诸个相处于星形结构，电机随后通过网络经由第一逆变器911供电。在第一总线906出故障的情形下，第一触头936断开并且第一逆变器911受到控制以将电机901的相位布置成星形结构。开关952然后受控制单元938控制以进入其第二位置，此时第二逆变器931受到控制以向电机901供电。在这种情况下，电机由此经由第二逆变器931从电池951供电，其相处于星形结构，因第一触头936断开且第一逆变器911的开关闭合而具有处于浮空电位的中央节点。
在第五实施例中，电池也可用于再生模式当电机工作在发电机模式而不是电动机模式时，电池可通过电动机而不是网络充电。电池也可工作以限制执行机构吸收的最大功率。当执行机构仅偶尔吸收其最大功率时，电池可仅在执行机构以低功率吸收功率的同时充电，并当执行机构需要具有最大功率时使用。在图10所示的第六实施例中，执行机构同样配有电池，但其总线不是经由两个触头而是经由具有两个位置的单个开关连接于电力供给网络。该执行机构1000具有与图9的执行机构相同的部件，这些部件的附图标记对应于执行机构900的那些附图标记加上100。然而在该实施例中，双位开关1056夹设在连接部件和总线之间，取代执行机构900的两个受控开关。在该执行机构1000中，两总线均连接于单个连接部件1043，不是经由两个独立触头，而是经由用附图标记1056表示的双位开关。该组件1056有利的是3PDTC0型触头。该开关具有连接于第一总线1006的第一整流器1008的第一端子、连接于第二总线1007的第二整流器10 的第二端子以及连接于三相网络1046的电力供给端子1043的
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弟二兄而子°该开关可处在第一位置，其中开关将第一整流器1008连接于连接部件1043以从三相网络1046并经由第一总线1006向电机1001供电，例如处于正常工作中。开关也可处在第二位置，其中开关将第二整流器10 连接于连接部件1043。如果电池1051的开关1052处于其第一位置，则电池通过电力网络1045经由整流器10 充电。 这种配置尤其用于在执行机构未被使用时对电池1051充电。开关1052有利的是3PDTC0 型触头。从正常工作状态开始，如果在第一总线上检测到故障，则通过单元1038控制开关 1056以使其处在第二位置并使第一逆变器1011的开关闭合，由此具有将电机1001的相布置成具有处于浮空电位的中央节点的星形结构的效果。开关1052然后可通过控制单元1038布置在其第二位置，控制单元1038还控制第二逆变器以使其向电机1001供电，该电机因此从电池供电。在该第六实施例中，电池也可按类似于第五实施例的方式用于再生模式。电池也可用来限制由执行机构从电力供给网络汲取的最大功率。图11示出图10的执行机构1000的变例。该执行机构1100与图4、图6、图8和图10的变例相同类型的变例。执行机构再一次设有第一和第二三重开关1171、1172，第一和第二三重开关1171、1172各自连接于其第一和第二总线1106、1107。如图2、图4、图6和图8，这些三重开关允许将电动机1101的相重新配置成星形结构而无需控制第一或第二逆变器。然而，该实施例中的这些三重开关是独立的，即它们直接受控制单元1138控制。在该变例中，电池也可按类似于第五和第六实施例的方式用于再生模式。电池也可用来限制由执行机构从电力供给网络需求的最大功率。应当理解，在第五和第六实施例以及该变例中，电池也可在电机静止时和转动时经由电机以及与电池相联的逆变器来充电，由此能省去整流器。此外，在第五和第六实施例及该变例中，执行机构配有电池，然而电池可由超级电容器或一些其它组件来代替。更常见地，任何电存储部件可用于该背景。应当看到，上文中在具有同步电机的执行机构的背景中描述的本发明也可同样好地适用于具有异步电机的执行机构。总的来说，本发明适用于具有能由两个逆变器供电的多相电机的执行机构，这样能实现串联式供电架构，其中两条路径连接于单个电源或连接于两个相异的电源。电力供给网络可如前面描述的实例那样是三相交流型，然而这些网络也可同样好地作为单相交流型或一些其它的类型，并且整流器可以是简单二极管整流器或它们可以是受控的整流器，如前述实例中那样。最后，电力供给网络也可以是直流网络，在这种情形下不需要为总线配置整流器。
权利要求
1.一种电力执行机构(100-1100)，包括多相电机(101-1101)；连接于电力供给网络 (146-1146,347-847)的至少一个连接部件(143-1143,344-844)；并联在电机(101-1101) 和各连接部件(143-1143,344-844)之间的第一和第二总线(106-1106、107-1107)，所述第一和第二总线(106-1106,107-1107)各自包括用于向电机(101-1101)施加频率控制的第一和第二逆变器(111-1111、131-1131)，每个逆变器(111-1111、131-1131)具有各自设置有两个受控开关的多个分支，所述电机(101-1101)的每个相既连接于所述第一逆变器(111-1111)的分支的两个开关并又连接于所述第二逆变器(131-1131)的分支的两个开关；以及夹设在所述总线(106-1106、107-1107)和各连接部件之间的连接和断开控制装置。
2.如权利要求1所述的执行机构(100、200)，其特征在于，所述受控的连接和断开装置 (143,243)包括夹设在具有单个网络的所述第一总线(106、206)和连接部件(143J43)之间的第一触头(136、236)以及夹设在所述第二总线(107、207)和同一连接部件(143 J43) 之间的第二触头(137、237)。
3.如权利要求1所述的执行机构(300-800)，其特征在于，具有从两个相异电力供给网络向所述执行机构供电的第一和第二连接部件(343-843、344-844)，并且其中所述受控的连接和断开装置包括将所述第一总线(306-806)连接于所述第一连接部件(343-843)的第一触头(336-836)以及将所述第二总线(307-807)连接于所述第二连接部件(344-844)的第二触头(337-837)。
4.如权利要求1所述的执行机构(500-600)，其特征在于，具有从两个相异电力供给网络向所述执行机构供电的第一和第二连接部件(543-643、544-644)，并且其中所述受控的连接和断开装置包括连接于所述第一总线(506-606)的第一触头(536-636)、连接于所述第二总线(507-607)的第二触头(537、637)以及将所述第一和第二触头(536-636、 537-637)要么连接于所述第一连接部件(M3-643)要么连接于所述第二部件(M4-644)的双位开关(539-639)。
5.如权利要求1所述的执行机构(700-800)，其特征在于，具有从两个相异电力供给网络向所述执行机构供电的第一和第二连接部件(743-843、744-844)，并且其中所述受控的连接和断开装置包括连接于所述第一总线(706-806)和连接于所述第一和第二连接部件 (743-843、744-844)的第一三位开关(736-836)，以及连接于所述第二总线(707-807)和所述第一和第二连接部件(743-843、744-844)的第二三位开关(737、837)。
6.如权利要求1或6所述的执行机构(900-1100)，其特征在于，具有夹设在所述连接部件(943-1143)和所述总线(907-1107)之一的逆变器(931-1131)之间的电存储部件 (951-1151)和双位开关(952-1152)，所述电存储部件(951-1151)具有连接于所述连接部件(943-1143)和逆变器(931-1131)的一个端子以及连接于双位开关(952-1152)的一个端子，由此要么连接于连接部件(943-1143)以便被充电，要么连接于逆变器(931-1131)以向其供电或从此处充电。
7.如前面任何一项权利要求所述的执行机构(200、400、600、800、1100)，其特征在于， 包括连接于逆变器之一的每个分支内的两个开关的多重开关071-1171,272-1172)，所述开关071-1171,272-1172)能处在断开位置或闭合位置，在断开位置所述分支彼此隔离， 而在闭合位置所述分支彼此电连接。
全文摘要
本发明涉及包括电机的执行机构。该电执行机构(100)包括多相电机(101)；用于利用提供交流电的至少一个网络(146)向所述执行机构供电的至少一个连接部件(143)；并联安装在每个连接部件(143)和电机(101)之间用于对其进行频率驱动的第一和第二总线(106、107)。每个逆变器(111、131)包括多个分支，每个分支具有两个受控的开关，电机(101)的各个相连接于第一逆变器(111)的分支的两个开关并还连接于第二逆变器(131)的分支的两个开关。执行机构还包括设置在各总线(106、107)和各连接部件之间的受控的连接和断开装置。本发明可用于航天领域的执行机构。
文档编号H02P27/06GK102165666SQ200980138098
公开日2011年8月24日 申请日期2009年9月23日 优先权日2008年9月24日
发明者莫拜拉科 B·纳西德, F·梅波蒂-泰巴, F-N·雷纳尔特, P-Y·列吉奥斯, S·L·皮尔菲德瑞奇 申请人:中央科学研究中心, 国立洛林综合理工学院, 梅西耶-布加蒂公司