专利名称：换向器云母片同步植入机构及其同步植入方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动电机换向器云母片装配机，具体地说是涉及一种换向器云 母片装配机的换向器云母片植入机构及其植入方法。
背景技术：
目前，电机换向器产业的换向器制程工序(即组装)岗位是换向器生产环节的首 要基础，也正因其困难度较高，所以该产业中仍然是以人为主的组装方式来解决生产问题。 相对而言，这也是该产业工序中用工量最大、效益不高、质量不易保证、岗位管理成本难以 压缩的急待解决的问题。电机换向器结构中的基础元件是铜型体零件(即换向片)，它在结构中以有序的 圆柱形排列，有着上下的方向性区分，以及铜体与铜体之间绝缘性关系必须借由云母片来 隔离，散状的铜型体零件、云母片在组装上必须借由塑料胶芯(作定型使用)的依托而逐步 排列成圆柱型体(即换向器预组合件)，排列中必须要求作业人员对铜型体零件、云母片正 确填排，完成圆柱型体后，套上橡皮筋缠绕几圈将其紧固，以防止松脱、散掉铜型体零件及 云母片的组合。在上述排列过程中必须要求作业人员以手工方式对铜型体零件、云母片进行正确 填排，将云母片一一插入到换向片之间。此方式由于手工长期接触云母片而会对作业人员 的手指部造成过敏反应，且云母片插入不同步，影响了换向器组装的质量与速度。
发明内容
本发明是针对现有技术的不足，而提供一种能将云母片一次性、同步地插入到换 向片之间的应用于换向器云母片装配机的换向器云母片同步植入机构及其同步植入方法， 其解决了换向片、云母片排列过程中的云母片正确填排问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种换向器云母片同步植入机构， 包括电机、电机安装座，在所述的电机安装座的一端装有滑杆，滑杆外套有等分待套器，在 等分待套器上装有待套器同步轮，待套器同步轮通过同步带与电机上的电机同步轮相连， 电机安装座又与推进气缸相接；在所述的滑杆的另一端部装有组合套，在组合套里由外至 内依次装有滑套、压轮、推片及回位弹簧，组合套通过滑套依次与导杆、植入气缸相连；所述 的等分待套器能进入到滑杆与组合套之间的空隙内，在等分待套器、滑杆上均设有能与云 母片相匹配的若干条长槽。根据上述的换向器云母片同步植入机构所得的云母片同步植入方法是以电机作 为驱动源，通过电机同步轮、同步带、待套器同步轮的传动而带动等分待套器作分度旋转， 同时由该换向器云母片装配机的推料机构将云母片一片一片地推入到等分待套器的长槽 中，直至定数到位，电机再作旋转使等分待套器产生闭锁，以使云母片不脱离等分待套器而 等待指命；接着，推进气缸推动电机安装座使等分待套器沿滑杆推至组合套与滑杆之间的 空隙处而正位待命，随后，电机再反转回位使等分待套器闭锁打开，植入气缸带动导杆使滑套依次带动压轮、推片、回位弹簧，将等分待套器长槽内的若干云母片同步植入到滑杆内、 并对应滑杆长槽处的换向片与塑料胶芯组合件的换向片之间，以组合成换向器预组合件； 最后，等分待套器、滑套、压轮、推片回位待命，进行下一组合工序。采用本发明后，以电机作为驱动源，使等分待套器作分度旋转，同时云母片被推入 等分待套器上，电机再旋转7. 5度使等分待套器产生闭锁，推进气缸推动等分待套器沿滑 杆至组合套正位待命；电机旋转回位7. 5度，使等分待套器闭锁打开，滑套带动压轮、推片 将等分待套器长槽内的若干云母片同步植入到换向片之间。从而提高了换向器组装的质量 与速度。
图1为本发明换向器云母片同步植入机构的主视图。图2为本发明换向器云母片同步植入机构的俯视图。图3为图1的右向侧视图。图4为图2的结构剖视图(不含有导杆、关节轴承等)。图5为图4中的组合套与压轮、推片组合的结构示意图。图6为图4中的等分待套器的结构示意图。图7为图4中的滑杆的结构示意图。
具体实施例方式下面参照附图及实施方式对本发明作进一步的详细说明。如图1至图4所示，本发明应用于换向器云母片装配机的换向器云母片同步植入 机构，包括电机3 (为伺服电机)、电机安装座16，在所述的电机安装座16的一端装有滑杆 4，滑杆4外套有等分待套器7，在等分待套器7上装有待套器同步轮5，待套器同步轮5通 过同步带6与电机上的电机同步轮17相连，电机安装座16又与推进气缸2相接；在所述的 滑杆4的另一端部装有组合套13，在组合套13里由外至内依次装有滑套9、压轮10、推片 12及回位弹簧11，组合套13通过滑套9依次与关节轴承15、导杆14、植入气缸1相连；所 述的等分待套器7能进入到滑杆4与组合套13之间的空隙内，在等分待套器7、滑杆4上均 设有能与云母片相匹配的若干条长槽18。其中，植入气缸1 (为一件)的两侧分别与导杆14(为两件)、关节轴承15 (为两 件)相连；在滑套9上、并与压轮10的接触处具有斜度；推进气缸2装在推进气缸座20上， 植入气缸1装在植入气缸座21上，推进气缸座20、植入气缸座21分装在左支架22上，左 支架22与右支架23又装在底板19的两侧上；滑杆4的一端装在左支架22上，其另一端通 过等分待套器7而装在右支架23上，在等分待套器7的另一端装有导套26 (该导套上具有 一开口能使云母片进入到等分待套器上的长槽中)，导套26通过导套座25装在右支架23 上，组合套13又装在导套座25上，在等分待套器7及导套26外与该云母片装配机的推料 机构的进料托板24与推料片8相接；压轮10、推片12的数量与云母片的数量相对应，工作 时将换向片与塑料胶芯的组合件放在滑杆4的内部(并对准滑杆长槽处)。根据上述的换向器云母片同步植入机构所得的云母片同步植入方法是以电机3 作为驱动源，通过电机同步轮、同步带、待套器同步轮的传动而带动等分待套器7作分度旋转，同时由换向器云母片装配机的推料机构的推料片8将云母片一片一片地推入到等分待 套器的长槽中，直至定数到位，电机3再作旋转(7. 5度)使等分待套器产生闭锁(使导套 的开口与等分待套器的长槽错位而实现闭锁)，以使云母片不脱离等分待套器7而等待指 命；接着，推进气缸2推动电机安装座16使等分待套器7沿滑杆4推至组合套13与滑杆4 之间的空隙处而正位待命，随后，电机3再反转回位(7. 5度)使等分待套器7闭锁打开，植 入气缸1带动导杆14、关节轴承15使滑套9依次带动压轮10、推片12、回位弹簧11 (即滑 套带动压轮使推片压缩回位弹簧)，将等分待套器7长槽内的若干云母片同步植入到滑杆 4内、并对应滑杆长槽处的换向片与塑料胶芯组合件的换向片之间，以组合成换向器预组合 件(即由换向片、云母片与塑料胶芯构成)；最后，等分待套器7、滑套9、压轮10、推片12回 位待命，进行下一组合工序。 以上所述实施例，只是本发明较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技术人员 在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
一种换向器云母片同步植入机构，包括电机(3)、电机安装座(16)，其特征在于在所述的电机安装座(16)的一端装有滑杆(4)，滑杆(4)外套有等分待套器(7)，在等分待套器(7)上装有待套器同步轮(5)，待套器同步轮(5)通过同步带(6)与电机上的电机同步轮(17)相连，电机安装座(16)又与推进气缸(2)相接；在所述的滑杆(4)的另一端部装有组合套(13)，在组合套(13)里由外至内依次装有滑套(9)、压轮(10)、推片(12)及回位弹簧(11)，组合套(13)通过滑套(9)依次与导杆(14)、植入气缸(1)相连；所述的等分待套器(7)能进入到滑杆(4)与组合套(13)之间的空隙内，在等分待套器(7)、滑杆(4)上均设有能与云母片相匹配的若干条长槽(18)。
2.根据权利要求1所述的换向器云母片同步植入机构，其特征在于在所述的滑套(9) 上、并与压轮(10)的接触处具有斜度。
3.根据权利要求1所述的换向器云母片同步植入机构所得的云母片同步植入方法，其 特征在于以电机(3)作为驱动源，通过电机同步轮、同步带、待套器同步轮的传动而带动 等分待套器(7)作分度旋转，同时由换向器云母片装配机的推料机构将云母片一片一片地 推入到等分待套器的长槽中，直至定数到位，电机(3)再作旋转使等分待套器产生闭锁，以 使云母片不脱离等分待套器(7)而等待指命；接着，推进气缸(2)推动电机安装座(16)使 等分待套器(7)沿滑杆(4)推至组合套(13)与滑杆(4)之间的空隙处而正位待命，随后， 电机(3)再反转回位使等分待套器(7)闭锁打开，植入气缸(1)带动导杆(14)使滑套(9) 依次带动压轮(10)、推片(12)、回位弹簧(11)，将等分待套器(7)长槽内的若干云母片同步 植入到滑杆(4)内、并对应滑杆长槽处的换向片与塑料胶芯组合件的换向片之间，以组合 成换向器预组合件；最后，等分待套器(7)、滑套(9)、压轮(10)、推片(12)回位待命，进行 下一组合工序。
全文摘要
本发明换向器云母片同步植入机构，在其电机安装座一端装有滑杆，滑杆外套有等分待套器，在等分待套器上装有与电机相连的待套器同步轮，电机安装座又与推进气缸相接；在滑杆另一端部装有组合套，在组合套里由外至内依次装有滑套、压轮、推片，组合套通过滑套依次与导杆、植入气缸相连；在等分待套器、滑杆上均设有与云母片相匹配的若干条长槽。其同步植入方法是以电机作为驱动源，使等分待套器作分度旋转，同时云母片被推入等分待套器上，电机再旋转7.5度使等分待套器产生闭锁，推进气缸推动等分待套器沿滑杆至组合套正位待命；电机旋转回位7.5度，使等分待套器闭锁打开，滑套带动压轮、推片将等分待套器长槽内的若干云母片同步植入到换向片之间。从而提高了换向器组装的质量与速度。
文档编号H02K15/00GK101860129SQ20101016911
公开日2010年10月13日 申请日期2010年5月11日 优先权日2010年5月11日
发明者黄其清, 黄凌正, 黄辉荣 申请人:温州科奇比威自动化设备有限公司