电动机及其制造方法

专利名称：电动机及其制造方法
技术领域：
本发明涉及一种在电动机轴线方向上排列有第一绕线管和第二绕线管的电动机 以及该电动机的制造方法。
背景技术：
电动机中，多采用如下结构将转子配置于定子的内侧，在该定子中，将卷绕有线 圈线的第一绕线管和第二绕线管在电动机轴线方向上进行排列。当为上述结构时，需要分 别对卷绕于第一绕线管的第一线圈线和卷绕于第二绕线管的第二线圈线供电。因此，提出 了如下结构在第一绕线管的电动机轴线方向的一方侧端部设有保持多个端子销的端子 台，将第一线圈线的端部和第二绕线管的端部拉绕到端子销(参照专利文献1)。专利文献1 日本专利特开2002-305864号公报然而，在专利文献1所记载的电动机中，需要以在电动机轴线方向上对第一绕线 管和第二绕线管进行排列的状态来将线圈线各自卷绕于第一绕线管和第二绕线管。因此， 存在无法有效进行线圈线的卷绕作业这样的问题。此外，存在当第一绕线管侧和第二绕线 管侧中的一方发生断线或短路等故障时，由于定子整体出现故障，而容易使成品率降低。

发明内容
基于上述的问题，本发明的技术问题在于提供一种能提高采用在电动机轴线方向 上对第一绕线管和第二绕线管进行排列的结构时的成品率和生产性的电动机及其制造方 法。为解决上述技术问题，在本发明的电动机中，具有定子，该定子包括卷绕有第一 线圈线的筒状的第一绕线管和在电动机轴线方向上的一方侧与上述第一绕线管相邻配置 的筒状的第二绕线管；以及转子，该转子配置于上述定子的内侧，其特征在于，上述第一绕 线管包括第一端子台，该第一端子台将捆扎有上述第一线圈线的端部的第一端子销保持于 上述第一绕线管的电动机轴线方向上的一方侧端部，上述第二绕线管包括臂部，该臂部从 上述第二绕线管的电动机轴线方向上的一方侧端部朝向在周向上与上述第一端子台相邻 的位置延伸；以及第二端子台，该第二端子台在上述臂部的前端部上保持捆扎有上述第二 线圈线的端部的第二端子销。在本发明中，第一绕线管包括第一端子台，该第一端子台将第一端子销保持于电 动机轴线方向上的一方侧端部，而第二绕线管包括第二端子台，该第二端子台将第二端子 销保持于从电动机轴线方向上的一方侧端部朝向在周向上与第一端子台相邻的位置延伸 的臂部的前端部。因此，由于在定子的一个部位上对线圈线供电，因此能实现结构的简化。 此外，在将第一线圈线卷绕于第一绕线管之后，第一线圈线的端部捆扎于第一端子销，而在 将第二线圈线卷绕于第二绕线管之后，第二线圈线的端部捆扎于第二端子销，此后将第一 绕线管和第二绕线管在电动机轴线方向上排列即可。因此，在电动机的制造工序中，即使在 第一绕线管和第二绕线管中的一方发生短路或断线等故障的情况下，也无需将定子整体弃用。此外，由于将线圈线分别卷绕于第一绕线管和第二绕线管，因此能高效率地进行线圈线 的卷绕作业。因此，能提供电动机的成品率和生产性。在本发明中，较为理想的是，上述第二线圈线的端部经过上述臂部的径向外侧延 伸到上述第二端子销。根据上述结构，由于在第二线圈线上拉绕到第二端子销的部分与第 一线圈线之间夹设有臂部，因此即使在第二线圈线上发生松弛，第二线圈线也不会与第一 线圈线发生短路。在本发明中，较为理想的是，上述臂部包括底壁部，该底壁部从上述第二绕线管 的电动机轴线方向上的一方侧端部朝向轴线方向上的输出侧延伸；以及侧壁部，该侧壁部 在上述底壁部上从周向上的两端部朝径向外侧突出，在底壁部的径向外侧，侧壁部之间的 部分为从侧壁部的径向外侧的壁面朝径向内侧凹陷的凹部，从第二绕线管拉出的第二线圈 线的端部经过凹部内捆扎于第二端子销。根据上述结构，由于第二线圈线的端部经过凹部 内捆扎于第二端子销，因此即使在第二线圈线上发生松弛，也能更可靠地防止与第一线圈 线的短路。在本发明中，较为理想的是，将底壁部与第二绕线管的电动机轴线方向上的一方 侧端部连接的部分形成有锥形部，该锥形部从底壁部朝向第二绕线管的电动机轴线方向上 的一方侧端部侧倾斜。根据上述结构，由于能将第二线圈线挂于形成有锥形部的部分从而 从第二绕线管拉出到第二端子销之间，因此能防止因上述拉挂而引起的第二线圈线的断线 或损伤。而且，较为理想的是，在侧壁部的彼此相对的内表面侧形成有锥形部，该锥形部在 侧壁部的反输出侧端部从侧壁部的内表面侧朝向外表面侧倾斜。根据上述结构，同样地，由 于能将第二线圈线的端部挂于形成有锥形部的部分从而从第二绕线管拉出到第二端子销 之间，因此能防止因上述拉挂而引起的第二线圈线的断线或损伤。在本发明中，较为理想的是，在将底壁部与第二绕线管的电动机轴线方向上的一 方侧端部连接的部分上的底壁部的宽度方向上的中央部分形成有突起，突起为导向部，该 导向部限定在使第二线圈线的端部朝向上述第二端子销延伸时的拉绕位置。根据上述结 构，由于能穿过规定位置拉绕第二线圈线，因此在拉绕第二线圈线的端部时，能成为将第二 线圈线适度拉紧的状态。因此，能高效率地进行第二线圈线的拉绕作业。在本发明中，较为理想的是，上述第一端子销的一方端侧为捆扎有上述第一线圈 线的端部的线圈线捆扎部，而另一方端侧为连接有配线材的配线材连接部，上述第二端子 销的一方端侧为捆扎有上述第二线圈线的端部的线圈线捆扎部，而另一方端侧为连接有配 线材的配线材连接部。即，较为理想的是，在第一端子销和第二端子销中，捆扎有线圈线端 部的部分(线圈线捆扎部)与连接有配线材的配线材连接部分开。根据上述结构，即使进 行弯曲线圈线捆扎部侧等这样的加工，配线材连接部侧也不会移位。因此，能将配线材可靠 地连接于配线材连接部。在本发明中，较为理想的是，上述第一端子销和上述第二端子销在长轴方向上的 中途位置弯曲从而使上述配线材连接部朝电动机轴线方向延伸，上述线圈线捆扎部朝径向 外侧突出。根据上述结构，能高效率地进行将线圈线的端部捆扎于线圈线捆扎部的作业。在本发明中，较为理想的是，在上述第一端子销和上述第二端子销中，上述线圈线 捆扎部与上述配线材连接部成钝角。即，较为理想的是，在上述第一绕线管中，在将上述第 一线圈线的端部捆扎于上述第一端子销之前，上述线圈线捆扎部与上述配线材连接部所成角度为90度以下，在将上述第一线圈线的端部捆扎于上述第一端子销之后，将上述线圈线 捆扎部折曲成与上述配线材连接部成钝角，在上述第二绕线管中，在将上述第二线圈线的 端部捆扎于上述第二端子销之前，上述线圈线捆扎部与上述配线材连接部所成角度为90 度以下，在将上述第二线圈线的端部捆扎于上述第二端子销之后，将上述线圈线捆扎部折 曲成与上述配线材连接部成钝角。根据上述结构，由于将第一线圈线和第二线圈线从拉紧 的状态给予松弛，因此线圈线不容易产生断线。在本发明中，较为理想的是，在第一绕线管中，包括将第一绕线管的电动机轴线方 向上的一方侧端部与第一端子台连结的臂部，臂部包括底壁部，该底壁部从第一绕线管的 电动机轴线方向上的一方侧端部朝向轴线方向上的输出侧延伸；以及侧壁部，该侧壁部在 底壁部上从周向上的两端部朝径向外侧突出，在底壁部的径向外侧上，被侧壁部夹住的部 分为从侧壁部的径向外侧的壁面朝径向内侧凹陷的凹部，从第一绕线管拉出的第一线圈线 的端部经过凹部内捆扎于第一端子销。根据上述结构，由于在第一线圈线上拉绕到第一端 子销的部分经过凹部内捆扎于第一端子销，因此即使在第一线圈线上发生松弛，第一线圈 线也不会与第二线圈线发生短路。在本发明中，较为理想的是，上述臂部包括导向部，该导向部限定在将上述第二线 圈线的端部朝向上述第二端子销延伸时的拉绕位置。根据上述结构，由于能穿过规定位置 拉绕第二线圈线，因此在拉绕第二线圈线的端部时，能成为将第二线圈线适度拉紧的状态。 因此，能高效率地进行第二线圈线的拉绕作业。在本发明中，第一绕线管包括第一端子台，该第一端子台将第一端子销保持于电 动机轴线方向上的一方侧端部，而第二绕线管包括第二端子台，该第二端子台将第二端子 销保持于从电动机轴线方向上的一方侧端部朝向在周向上与第一端子台相邻的位置延伸 的臂部的前端部。因此，由于在定子的一个部位上对线圈线供电，因此能实现结构的简化。 此外，在将第一线圈线卷绕于第一绕线管之后，第一线圈线的端部捆扎于第一端子销，而在 将第二线圈线卷绕于第二绕线管之后，第二线圈线的端部捆扎于第二端子销，此后将第一 绕线管和第二绕线管在电动机轴线方向上排列即可。因此，在电动机的制造工序中，即使在 第一绕线管和第二绕线管中的一方发生短路或断线等故障的情况下，也无需将定子整体弃 用。此外，由于将线圈线分别卷绕于第一绕线管和第二绕线管，因此能高效率地进行线圈线 的卷绕作业。因此，能提供电动机的成品率和生产性。


图1是表示本发明实施方式的电动机的外观的说明图。图2是本发明实施方式的电动机的分解立体图。图3是从输出侧观察本发明实施方式的电动机中使用的第一绕线管和第二绕线 管的立体图。图4是从反输出侧观察本发明实施方式的电动机中使用的第一绕线管和第二绕 线管的立体图。图5是表示在本发明实施方式的电动机中从反输出侧观察线圈线端部向端子销 的卷绕结构的形态的说明图。图6是表示在本发明实施方式的电动机中用于对第一线圈线和第二线圈线的端部赋予松弛的方法的说明图。图7是表示在本发明实施方式的电动机上构成连接器部的方法的说明图。(符号说明)1电动机2电动机壳体3 定子5 转子8配线基板10连接器部11第一端子销11a、12a配线材连接部lib、12b线圈线捆扎部12第二端子销31第一绕线管32第二绕线管36第一线圈线37第二线圈线323第二绕线管的卡合部324第二端子台90连接器外壳95连接器端子99连接器外壳的凹部314第一端子台315,325 臂部319、329突起(导向部)
具体实施例方式参照附图，对适用本发明的电动机及其制造方法进行说明。(整体结构)图1是表示本发明实施方式的电动机的外观的说明图，图1(a)、图1(b)分别是从 输出轴所突出的输出侧观察本发明实施方式的电动机的立体图和从与输出轴所突出的一 侧相反的反输出侧观察本发明实施方式的电动机的立体图。图2是本发明实施方式的电动 机的分解立体图。另外，在图2中，将线圈线用点划线表示。如图1和图2所示，本实施方式的电动机1为采用步进电机的齿轮传动电动机。电 动机1在由有底圆筒形的金属制电动机壳体2和塞住电动机壳体2的开口端的端板61围 成的空间内配置有如下说明的圆筒状的定子3、转子5、底板65、减速齿轮组7等，通过减速 齿轮组7对转子5的旋转进行减速从而从输出轴50输出。定子3包括第一绕线管31，该第一绕线管31卷绕有构成A相用的第一线圈的第 一线圈线36 ；第二绕线管32，该第二绕线管32卷绕有构成B相用的第二线圈的第二线圈线37，第一绕线管31和第二绕线管32排列成在电动机轴线L方向上相邻。在本实施方式中， 第一绕线管31配置于电动机轴线L方向上的输出轴50所突出的输出侧，第二绕线管32配 置于电动机轴线L方向的反输出侧。第一绕线管31为树脂成形品，包括圆筒状胴部310，该圆筒状胴部310供第一线 圈线36卷绕；一对凸缘部311、312，这一对凸缘部311、312在圆筒状胴部310的两端部直
径变大。第二绕线管32为与第一绕线管31大致相同的树脂成形品，包括圆筒状胴部 320，该圆筒状胴部320供第二线圈线37卷绕；一对凸缘部321、322，这一对凸缘部321、322 的直径在圆筒状胴部320的两端部变大。在定子3中，A相用的外定子铁心41配置成与第一绕线管31的输出侧的凸缘部 311重叠，A相用的内定子铁心42配置成与第一绕线管31的反输出侧凸缘部312重叠。虽 省略了一部分图示，但在外定子铁心41和内定子铁心42中，多个极齿从凸缘状的圆环部的 内周缘朝向电动机轴线L方向弯曲，外定子铁心41的极齿和内定子铁心42的极齿配置成 沿第一绕线管31的内周面在周向上交错。此外，B相用的外定子铁心43配置成与第二绕 线管32的反输出侧的凸缘部321重叠，B相用的内定子铁心44配置成与第二绕线管32的 输出侧凸缘部322重叠。在上述B相用的外定子铁心43和内定子铁心44中，也与A相用 外定子铁心41和内定子铁心42 —样，多个极齿从凸缘状的圆环部的内周缘朝向电动机轴 线L方向弯曲，外定子铁心43的极齿和内定子铁心44极齿配置成沿第二绕线管32的内周 面在周向上交错。上述结构的定子3的内侧配置有转子5。转子5包括转轴51，该转轴51朝电动 机轴线L方向延伸；转子磁体55，该转子磁体55固接于转轴51的外周面，转轴51被支承 轴511可旋转地支承。转子磁体55的外周面与在定子3的内周面排列的极齿相对，在转子 磁体55的外周面上，S极和N极在周向上交错排列。在转轴51的输出侧端部的外周面上 形成有齿轮510。在定子3的输出侧端面上重叠配置有圆环状的底板65，在上述底板65上，两个支 承板部657、658从隔着中央孔650相对的位置朝向输出侧突出。底板65在中央孔650的 周围形成有共计五个轴孔651、652、653、654、655。中央孔650是用于供转子5的转轴51的 输出侧端部贯穿的孔。两个支承板部657、658的前端部形成有突起部657a、658a，利用上述 突起部657a、658a在支承板部657、658的前端部将端板61固定成与底板65相对。在端板 61上，形成有两个突部618，这两个突部618成为从彼此相对的两侧向电动机设备安装的安 装部。端板61上构成有轴承619，该轴承619将支承轴511保持在与底板65的中央孔 650相对的位置，在轴承619的周围的与底板65的四个轴孔651、652、653、654相对的位置 上形成有共计四个轴孔611、612、613、614。另外，转轴51的支承轴511的反输出轴端部保 持于形成在电动机壳体2的底部22中央的轴承229。在端板61上，与底板65的轴孔655相对的位置形成有圆形的贯穿孔615，上述贯 穿孔615使输出轴50的输出侧端部突出。在贯穿孔615的周围形成有圆筒部616，该圆筒 部616将输出轴50可旋转地支承。底板65的轴孔651、652、653、654和端板61的轴孔611、 612、613、614分别保持支承轴711、721、731、741的两端，构成减速齿轮组7的第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73和第四齿轮74可旋转地支承在上述支承轴711、721、731、741上。第一齿轮71、第二齿轮72、第三齿轮73和第四齿轮74均包括小径齿轮部和大径 齿轮部。转轴51的齿轮510与第一齿轮71的大径齿轮部啮合，第一齿轮71的小径齿轮部 与第二齿轮72的大径齿轮部啮合，第二齿轮72的小径齿轮部与第三齿轮73的大径齿轮部 啮合，第三齿轮73的小径齿轮部与第四齿轮74的大径齿轮部啮合，第四齿轮74的小径齿 轮部与输出轴50的齿轮部500啮合。(绕线管和端子台的结构)图3和图4是从输出侧观察本发明实施方式的电动机1所采用的第一绕线管31和 第二绕线管32的立体图和从反输出侧观察本发明实施方式的电动机1所采用的第一绕线 管31和第二绕线管32的立体图。另外，图3(a)和图4(a)表示将配线基板8安装于在电 动机轴线L方向上排列后的第一绕线管31和第二绕线管32的形态，图3(b)和图4(b)表 示在电动机轴线L方向上对第一绕线管31和第二绕线管32进行排列之后、安装配线基板 8之前的形态，图3(c)和图4(c)表示在电动机轴线L方向上使第一绕线管31和第二绕线 管32分离的形态。图5是表示本发明实施方式的电动机1中从反输出侧观察线圈线端部拉绕至端子 销的结构的形态的说明图，图5(a)表示从周向一方侧观察的形态，图5(b)是从周向另一方 侧观察的形态。另外，在图3(c)、图4(c)和图5中，只将第一线圈线36和第二线圈线37的 端部用点划线和双点划线表示。在图1和图2所示的电动机1中，如对第一线圈线36和第二线圈线37通电，则转 子5旋转，上述转子5的旋转通过减速齿轮组7减速从而从输出轴50输出。因此，在电动 机1中，需要从外部对第一线圈线36和第二线圈线37供电。为进行上述供电，如图3、图4和图5所示，在本实施方式的电动机1中，在第一绕 线管31上设有第一端子台314，该第一端子台314在第一绕线管31的电动机轴线L方向的 输出侧端部将捆扎有第一线圈线36的端部的三个第一端子销11保持成彼此平行地在周向 上排列的状态。在本实施方式中，如图4 (c)和图5 (a)、图5 (b)所示，使作为第一线圈线36的A相 用的第一线圈线36(用点划线表示)和施加与第一线圈线36反相的脉冲的叉相(日文A 〃一相)的第一线圈线36(用双点划线表示)卷绕于第一绕线管31。在此，为了使A相用 的第一线圈线36的一方的端部36a和X相的第一线圈线36的一方的端部36c保持相同电 位，需要捆扎于共用的第一端子销11。在本实施方式中，A相用的第一线圈线36的一方的 端部36a和X相的第一线圈线36的一方的端部36c将三个第一端子销11中的位于中间的 第一端子销11作为共用端子销(日文二 * >用端子if > )进行缠绕。因此，尽管第一线 圈线36的端部共计四个，但第一端子台314上保持有共计三个第一端子销11。从图4(a)和图5(a)、图5(b)可知，第一端子台314由使第一绕线管31的位于输 出侧端部的凸缘部311的外周侧端部朝向输出侧突出的厚壁部分构成，连结凸缘部311与 第一端子台314的臂部315包括板状的底壁部316，该底壁部316从第一绕线管31的凸 缘部311的外周侧端部朝向输出侧延伸；以及板状的侧壁部317、318，这些侧壁部317、318 在上述底壁部316上从周向两侧的端部(左右两侧的端部)朝径向外侧突出。因此，在臂 部315的底壁部316的径向外侧，侧壁317,318之间的部分为从侧壁部317,318的径向外侧的壁面朝径向内侧凹陷的矩形的凹部。在第一绕线管31的臂部315中，在底壁部316的反输出侧端部处将底壁部316和 凸缘部311连接的部分上、即将与电动机轴线L方向垂直的底壁部316和凸缘部311连接 的部分上，除了宽度方向上的中央部分以外形成从底壁部316朝向凸缘部311侧倾斜的锥 形部316a，在形成有锥形部316a的部分的宽度方向上的中央部分，以在左右方向上分割锥 形部316a的方式形成有小的突起319。在底壁部316的反输出侧端部，在将底壁部316和 凸缘部311连接的部分形成锥形部316a时，通过不在宽度方向上的中央部分形成锥形部 316a,以此构成上述突起319。在此，如图5 (a)、图5 (b)所示，突起319的挂住后述的A相 用的第一线圈线36的卷绕结束侧的端部36b和X相用的第一线圈线36的卷绕结束侧的端 部36d的部分形成为曲面状。因此，即使将第一线圈线36的端部36b、36d挂于突起319，也 不容易发生断线或损伤。此外，在两侧的侧壁部317、318中彼此相对的内侧面上，形成有锥 形部317a、318a，这些锥形部317a、318a在反输出侧的端缘从侧壁部317、318的内表面侧朝 向外表面侧倾斜。因此，如后所述，即使将第一线圈线36的端部36a、36c挂于形成有锥形 部317a、318a的端部，也不容易发生断线或损伤。在上述第一绕线管31中，对于两个第一线圈线36中的用点划线表示的A相用的 第一线圈线36而言，例如在将卷绕开始侧的端部36a捆扎于第一端子销11 (在本实施方式 中为三个第一端子销11中的位于中间的第一端子销11)之后，挂于一方的侧壁部317的形 成有锥形部317a的端缘从而卷绕于圆筒状胴部310。此外，对于A相用的第一线圈线36的 卷绕结束侧的端部36b而言，在挂于突起319之后，拉绕到第一端子销11 (在本实施方式中 为三个第一端子销11中的位于图左侧的第一端子销11)从而捆扎于第一端子销11。因此， 突起319起到限定A相用的第一线圈线36的端部36b的拉绕位置的导向部的功能。此外，对于用双点划线表示的X相用的第一线圈线36而言，将卷绕开始侧的端部 36c捆扎于捆扎了 A相用的第一线圈线36的卷绕开始侧的端部36a的第一端子销11 (在 本实施方式中为三个第一端子销11中位于中间的第一端子销11)之后，挂于另一方的侧壁 部318的形成有锥形部318a的端缘，从而与A相用的第一线圈线36相反方向地卷绕于圆 筒状的胴部310。此外，对于X相用的第一线圈线36的卷绕结束侧的端部36d而言，在挂于 突起319之后，拉绕到第一端子销11 (在本实施方式中为三个第一端子销11中的位于图右 侧的第一端子销11)从而捆扎于第一端子销11。因此，突起319起到限定X相用的第一线 圈线36的端部36d的拉绕位置的导向部的功能。这样，卷绕后的第一线圈线36的端部36a、36b、36c、36d均捆扎于第一端子销11 之后，通过锡焊与第一端子销11电连接。此外，在臂部315的底壁部316的径向外侧，第一 线圈线36的端部36a、36b、36c、36d均被拉绕到侧壁部317、318之间的部分、即从侧壁部 317,318的径向外侧的壁面朝径向内侧凹陷的凹部内。因此，第一线圈线36的端部36a、36b、36c、36d均不会与第二线圈线37发生短路。此外，由于拉绕到凹部内，因此如后所述，在将连接器外壳90安装于电动机壳体2 时，也能防止因连接器外壳90与第一线圈线36的端部36a、36b、36c、36d接触而引起的断 线或损伤。此外，如图3、图4和图5所示，第二绕线管32包括臂部325，该臂部325从电动机 轴线L方向的输出侧端部朝向在周向与第一端子台314相邻的位置延伸，上述臂部325的前端部构成有第二端子台324，该第二端子台324将捆扎有第二线圈线37的端部的三个第 二端子销12保持成彼此平行地在周向上排列的状态。在此，若将第一绕线管31和第二绕 线管32排列成在电动机轴线L方向上相邻，则第一端子台314的输出侧端面314s和第二 端子台324的输出侧端面324s位于相同平面上并形成平面状的基板装载部33，在上述平面 状的基板装载部33上重叠配置有后述的配线基板8。在该状态下，第一端子销11和第二端 子销12共计六个彼此平行地在周向上排列。在本实施方式中，如图4 (c)和图5 (a)、图5 (b)所示，使作为第二线圈线37的B相 用的第二线圈线37(用点划线表示)和施加与第二线圈线37反相的脉冲的云相(日文B 〃一相)的第二线圈线37 (用双点划线表示)卷绕于第二绕线管32。在此，为了使B相用 的第二线圈线37的一方的端部37a和云相的第二线圈线37的一方的端部37c保持在相同 电位，需捆扎于共用的第二端子销12。在本实施方式中，B相用的第二线圈线37的一方的 端部37a和云相的第二线圈线37的一方的端部37c将三个第二端子销12中的位于中间的 第二端子销12作为共用端子销(日文二 >用端子C > )进行缠绕。因此，第二线圈线 37的端部共计有四个，第二端子台324保持有共计三个第二端子销12。从图4(a)和图5(a)、图5(b)可知，第二端子台324由使第一绕线管31的位于输 出侧端部的凸缘部322的外周侧端部朝向输出侧突出的厚壁部分构成，连结凸缘部322与 第二端子台324的臂部325包括板状的底壁部326，该底壁部326从第二绕线管32的凸 缘部322的外周侧端部朝向输出侧延伸；以及板状的侧壁部327、328，这些侧壁部327、328 在上述底壁部326上从周向两侧的端部(左右两侧的端部)朝径向外侧突出。因此，在臂 部325的底壁部326的径向外侧，侧壁327、328之间的部分为从侧壁部327、328的径向外 侧的壁面朝径向内侧凹陷的矩形的凹部。在第二绕线管32的臂部325中，在底壁部326的反输出侧端部，将底壁部326和 凸缘部322连接的部分上、即将与电动机轴线L方向垂直的底壁部326和凸缘部322连接 的部分上，除了宽度方向上的中央部分以外，形成有从底壁部326朝向凸缘部322侧倾斜的 锥形部326a，在形成有锥形部326a的部分的宽度方向上的中央部分，以在左右方向上分割 锥形部326a的方式形成有小的突起329。在底壁部326的反输出侧端部，在将底壁部326 和凸缘部322连接的部分上形成锥形部326a时，通过不在宽度方向上的中央部分形成锥形 部326a，以此构成上述突起329。在此，如图5 (a)、图5 (b)所示，突起329的挂住后述的B 相用的第二线圈线37的卷绕结束侧的端部37b和云相用的第二线圈线37的卷绕结束侧的 端部37d的部分形成为曲面状。因此，即使将第二线圈线37的端部37b、37d挂于突起329， 也不容易发生断线或损伤。此外，在两侧的侧壁部327、328的彼此相对的内侧面上，形成有 锥形部327a、328a，这些锥形部327a、328a在反输出侧的端缘从侧壁部327、328的内表面侧 朝向外表面侧倾斜。因此，如后所述，即使将第二线圈线37的端部37a、37c挂于形成有锥 形部327a、328a的端部，也不容易发生断线或损伤。在上述第二绕线管32中，对于两个第二线圈线37中的用点划线表示的B相用的 第二线圈线37而言，例如在将卷绕开始侧的端部37a捆扎于第二端子销12 (在本实施方式 中为三个第二端子销12中的位于中间的第二端子销12)之后，挂于一方的侧壁部327的形 成有锥形部327a的端缘从而卷绕于圆筒状胴部320。此外，对于B相用的第二线圈线37的 卷绕结束侧的端部37b而言，在挂于突起329之后，拉绕到第二端子销12 (在本实施方式中为三个第二端子销12中的位于图左侧的第二端子销12)从而捆扎于第二端子销12。因此， 突起329起到限定B相用的第二线圈线37的端部37b的拉绕位置的导向部的功能。此外，对于用双点划线表示的云相用的第二线圈线37而言，在将卷绕开始侧的端 部37c捆扎于卷绕了 B相用的第二线圈线37的卷绕开始侧的端部37a的第二端子销12之 后，挂于另一方的侧壁部328的形成有锥形部328a的端缘，从而与B相用的第二线圈线37 相反方向地卷绕于圆筒状胴部320。此外，对于云相用的第二线圈线37的卷绕结束侧的端 部37d而言，在挂于突起329之后，拉绕到第二端子销12 (在本实施方式中为三个第二端子 销12中的位于图右侧的第二端子销12)从而捆扎于第二端子销12。因此，突起329起到限 定云相用的第二线圈线37的端部37d的拉绕位置的导向部的作用。这样，拉绕后的第二线圈线37的端部37a、37b、37c、37d均捆扎于第二端子销12 之后，通过锡焊与第二端子销12电连接。此外，在臂部325的底壁部326的径向外侧，第二 线圈线37的端部37a、37b、37c、37d均拉绕到侧壁部327、328之间的部分、即侧壁部327、 328的径向外侧的壁面朝径向内侧凹陷的凹部内。因此，第二线圈线37的端部37a、37b、 37c、37d均不会与第一线圈线36发生短路。此外，由于拉绕到凹部内，因此如后所述，在将 连接器外壳90安装于电动机壳体2时，也能防止因连接器外壳90与第二线圈线37的端部 37a、37b、37c、37d接触而引起的断线或损伤。(端子销的结构)图6是表示在本发明实施方式的电动机1中用于对第一线圈线36和第二线圈线 37的端部赋予松弛的方法的说明图，图6(a)表示对第一线圈线36赋予松弛之前的状态， 图6(b)表示对第一线圈线36赋予松弛之后的状态，图6(c)表示对第二线圈线37赋予松 弛之前的状态，图6(d)表示对第二线圈线37赋予松弛之后的状态。另外，在图6中，只将 第一线圈线36和第二线圈37的端部用点划线和双点划线表示。如图3和图4所示，第一端子销11的长轴方向上的一方端侧、即在电动机轴线L方 向上的反输出侧成为捆扎有第一线圈线36的端部的线圈捆扎部11b，而在长轴方向的另一 方端侧、即电动机轴线L方向的输出侧成为连接有后述配线基板8的配线材连接部11a。此 外，第一端子销11在长轴方向的中途位置处弯曲，配线材连接部Ila朝电动机轴线L方向 延伸，而线圈线捆扎部lib朝径向外侧突出。上述第一端子销11由在第一端子台314上将 配线材连接部Ila从电动机轴线L方向上的反输出侧朝向输出侧压入固定到在电动机轴线 L方向上贯穿的小孔内的L字形状的金属销构成，三个第一端子销11的配线材连接部Ila 的端部在周向上沿直线排列成一列。此外，三个第一端子销11的线圈线捆扎部lib的端部 也在周向上沿直线排列成一列。上述第一端子销11在压入笔直的销从而固定于第一端子 台314之后，弯曲成L字形。另外，对于第一端子销11而言，也可以将预先弯曲成L字形的 第一端子销压入固定于第一端子台314。此外，在用树脂成形第一绕线管31时，也可以通过 将第一端子销11嵌件成形从而使第一端子销11与第一绕线管31 —体化。在第一端子销11中，线圈线捆扎部lib与配线材连接部Ila成钝角，例如成120° 的角度。然而，在制造电动机1时，第一绕线管31中，如图6(a)所示，在将第一线圈线36 的端部36a、36b、36c、36d捆扎于第一端子销11的线圈捆扎部Ila之前，线圈线捆扎部lib 与配线材连接部Ila所成角度为90度以下，例如为90度，如图6(b)所示，在将第一线圈线 36的端部36a、36b、36c、36d捆扎于第一端子销11的线圈捆扎部lib之后，将线圈线捆扎部lib朝圆筒状胴部310侧折曲从而与配线材连接部Ila成钝角。其结果是，在第一线圈 线36的端部36a、36b、36c、36d上，对卷绕于第一绕线管31的圆筒状胴部310的部分与捆 扎于第一端子销11的部分之间的部分赋予适当的松弛。如图3和图4所示，第二端子销12也与第一端子销11 一样，长轴方向上的一方端 侧、即在电动机轴线L方向上的反输出侧成为捆扎有第二线圈线37的端部的线圈捆扎部 12b，而在长轴方向上的另一方端侧、即电动机轴线L方向上的输出侧为连接有后述配线基 板8的配线材连接部12a。此外，第二端子销12在长轴方向的中途位置上弯曲，配线材连 接部12a朝电动机轴线L方向延伸，而线圈线捆扎部12b朝径向外侧突出。上述第二端子 销12由在第二端子台324上将配线材连接部12a从电动机轴线L方向上的反输出侧朝向 输出侧压入固定到在电动机轴线L方向上贯穿的小孔内的L字形状的金属销构成，三个第 二端子销12的配线材连接部12a的端部在周向上沿直线排列成一列。此外，三个第二端子 销12的线圈线捆扎部12b的端部也在周向上沿直线排列成一列。上述第二端子销12也与 第一端子销11 一样，在压入笔直的销从而固定于第二端子台324之后，弯曲成L字形。另 外，对于第二端子销12而言，也可以将预先弯曲成L字形的第二端子销压入固定于第二端 子台324。此外，在用树脂成形第二绕线管32时，也可以通过将第二端子销12嵌件成形从 而使第二端子销12与第二绕线管32 —体化。在第二端子销12中，也与第一端子销11 一样，线圈线捆扎部12b与配线材连接部 12a成钝角，例如成120°的角度。然而，当制造电动机1时，在第二绕线管32中，如图6 (c) 所示，在将第二线圈线37的端部37a、37b、37c、37d捆扎于第二端子销12的线圈捆扎部之 前，线圈线捆扎部12b与配线材连接部12a所成角度为90度以下，例如为90度，如图6(d) 所示，在将第二线圈线37的端部37a、37b、37c、37d捆扎于第二端子销12的线圈捆扎部12b 之后，将线圈线捆扎部12b朝圆筒状胴部320侧折曲从而与配线材连接部12a成钝角。其 结果是，在第二线圈线37的端部37a、37b、37c、37d上，对卷绕于第二绕线管32的圆筒状胴 部320的部分与捆扎于第二端子销12的部分之间的部分赋予适当的松弛。(连接器10和配线基板8(配线材)的结构)图7是表示在本发明实施方式的电动机1上构成连接器部10的方法的说明图，图 7(a)表示将定子收容于电动机壳体2的形态，图7(b)表示将连接器外壳90安装于电动机 壳体2的形态，图7 (c)表示将配线基板8安装于连接器部10的形态。再在图1和图2中，在本实施方式的电动机1中，利用形成于电动机壳体2的侧面 部24的矩形的缺口 240使在连接器部10上的连接器端子95的反输出侧的端部在电动机 壳体2的外侧露出，从而可使外部连接器构件(未图示)与连接器部10结合。此外，在本 实施方式中，通过配线基板8将连接器部10的连接器端子95与第一端子销11和第二端子 销12电连接。在构成连接器部10时，如图7所示，在本实施方式中，采用与第一线圈线36和第 二线圈线37电连接的多个连接器端子95和保持这些连接器端子95的连接器外壳90，将上 述连接器外壳90安装于电动机壳体2。连接器端子95均由金属制的端子销构成，连接器外 壳90是由树脂成形品构成的。连接器外壳90包括主体部分91，该主体部分将五个连接器 端子95保持成一列；限位器部93，该限位器部93从主体部分91的周向上的两侧(左右两 侧)朝向电动机壳体2侧突出从而与电动机壳体2的外周面抵接；以及钩部94，该钩部94在与限位器部93在输出侧相邻的位置上从主体部分91的周向上的两侧(左右两侧)朝向 电动机壳体2侧突出。在本实施方式中，连接器外壳90的主体部分91包括上方被上底部920封闭的方 筒部92，并使连接器端子95压入固定于形成于方筒部92的上底部920的小孔。上述方筒 部92的下方为开口部，若从电动机轴线L方向上的反输出侧观察方筒部92，则方筒部92处 于连接器端子95的端部露出的状态。另外，当用树脂成形连接器外壳90时，也可以通过将 连接器端子销95嵌件成形从而使连接器端子销95与连接器外壳90 —体化。在实施方式中，五个连接器端子95排列成一列，以使其与第一端子销11的配线材 连接部Ila和第二端子销12的配线材连接部12a所构成的列平行，连接器端子95的一方 侧端部从方筒部92的上底部920朝向输出侧突出，而连接器端子95的另一方侧端部在方 筒部92内处于朝向电动机轴线L方向上的反输出侧露出的状态(参照图1(b))。在连接器外壳90中，两个钩部94分别包括朝向周向的外侧伸出的爪部940。因 此，若从电动机壳体2的缺口 240将钩部94的前端侧插入电动机壳体2的内侧，则限位器 部93与电动机壳体2的外周面抵接，爪部940卡于电动机壳体2的内周面，连接器外壳90 安装于电动机壳体2。其结果是，连接器部10安装在电动机壳体2的侧面部24上。在此，第二绕线管32包括卡合部323，该卡合部323在将连接器外壳90安装于电 动机壳体2时与连接器外壳90卡合，从而进行连接器外壳90的定位。在本实施方式中，卡 合部323形成为从第二绕线管32的凸缘部322的外周侧端部朝向径向外侧突出的卡合凸 部，在连接器外壳90的主体部分91中，在比方筒部92更靠反输出侧露出的位置上(即不 在方筒部92内的部分)形成有供卡合部323嵌合的凹部99(参照图1(b))。在本实施方 式中，凹部99形成为贯穿孔，卡合部323的突出尺寸比由贯穿孔构成的凹部99的深度尺寸 大。因此，在卡合部323嵌于凹部99的状态下，卡合部323的前端部为从凹部99突出的状 态。另外，当使外部连接器(未图示)与连接器部10结合时，卡合部323的前端部与外部 连接器卡合，发挥外部连接器的定位和防止拔出等作用。若如上所述构成连接器部10，则在第一绕线管31的第一端子台314上的第一端子 销11的配线材连接部Ila所突出的输出侧端面314s、在第二绕线管32的第二端子台324 上的第二端子销12的配线材连接部12a所突出的输出侧端面324s、以及在连接器外壳90 上的连接器端子95所突出的上底部920的输出侧端面920s处于相同平面上，连接器外壳 90的输出侧端面920s构成基板装载部33的一部分。此外，五个连接器端子95排列成一 列，以使其与第一端子销11和第二端子销12所构成的列平行。因此，在本实施方式中，将 配线基板8配置成与由第一端子台314、第二端子台324和连接器外壳90构成的基板装载 部33重叠，利用上述配线基板8来进行连接器端子95与第一端子销11的电连接以及连接 器端子95与第二端子销12的电连接。在配线基板8上，贯穿孔81在与第一端子销11、第二端子销12和连接器端子95重 叠的位置上形成为两列，并且在贯穿孔81的周围形成有焊盘82。此外，在配线基板8上，规 定的焊盘82彼此通过配线图案83电连接。因此，将配线基板8配置成与第一端子台314、 第二端子台324和连接器外壳90重叠，若使第一端子销11、第二端子销12和连接器端子 95从配线基板8的贯穿孔81突出，则能通过锡焊将第一端子销11、第二端子销12和连接 器端子95与配线基板8的焊盘82电连接。因此，能通过第一端子销11和第二端子销12将连接器端子95与第一线圈线36和第二线圈线37电连接。在本实施方式中，配线基板8为基板主体由玻璃_环氧树脂基板或纸_苯酚基板 等构成的矩形的硬性基板，在玻璃_环氧树脂制或纸_苯酚制等刚性的基板主体上的输出 侧的基板面形成有焊盘82和配线图案83。另外，第一端子销11和第二端子销12的数量共计六个，并对通用的端子销施加共 用电位。因此，在配线基板8上，由于第一端子销11和第二端子销12中与通用的端子销对 应的连接器端子95被共用了，因此连接器端子95的数量共计五个。对如上所述构成的连接器部10覆盖树脂制的保护盖97。上述保护盖97包括盖 主体部分970，该盖主体部分970在输出侧覆盖连接器部10 ；以及两个带爪的钩部971，这 些带爪的钩部971从盖主体部分970的两侧朝向电动机壳体2突出。因此，若从电动机壳 体2的缺口 240将钩部971的前端侧插入电动机壳体2的内侧，则盖主体部分970与电动 机壳体2的外周面抵接，并且钩部971的爪部卡于电动机壳体2的内周面，保护盖97安装 于电动机壳体2。(电动机1的制造方法)参照图1 图7，对本发明实施方式的电动机1的制造工序中的形成定子3和连接 器部10的工序进行说明。在本实施方式的电动机1的制造方法中，在第一线圈线卷绕工序中，参照图5(a)、 图5(b)等所示的那样，在第一绕线管31上，将两根第一线圈线36中的一方的第一线圈线 36的卷绕开始侧的端部36a捆扎于三个第一端子销11中的位于中间的第一端子销11的 线圈捆扎部lib之后，挂于一方侧壁部317的形成有锥形部317a的端缘从而卷绕于圆筒状 胴部310。此外，对于第一线圈线36的卷绕结束侧的端部36b而言，在挂于突起319之后， 拉绕到第一端子销11从而捆扎于位于捆扎了卷绕开始侧的端部36a的第一端子销11的左 侧的第一端子销11的线圈线捆扎部lib。此外，对于另一方的第一线圈线36而言，在将卷 绕开始侧的端部36c捆扎于捆扎了一方的第一线圈线36的卷绕开始侧的端部36a的第一 端子销11的线圈线捆扎部lib之后，挂于另一方侧壁部318的形成有锥形部318a的端缘 从而卷绕于圆筒状胴部310。此外，对于第一线圈线36的卷绕结束侧的端部36d而言，在挂 于突起319之后，拉绕到第一端子销11从而捆扎于位于捆扎了卷绕开始侧的端部36c的第 一端子销11的右侧的第一端子销11的线圈线捆扎部lib。接着，将第一线圈线36的端部 36a、36b、36c、36d与第一端子销11的线圈线捆扎部lib进行锡焊。在进行上述工序时，第一端子销11如图6(a)所示折曲成90°，但在将第一线圈线 36的端部捆扎于第一端子销11的线圈线捆扎部lib之后、或在将第一线圈线36的端部与 第一端子销11的线圈线捆扎部lib用焊锡焊接之后，如图6(b)所示，将线圈线捆扎部lib 朝反输出侧(圆筒状胴部310所在侧)稍微折曲，使线圈线捆扎部lib与配线材Ila所成角 度为钝角。其结果是，对第一线圈线36的端部、即卷绕于第一绕线管31的圆筒状胴部310 的部分与捆扎于第一端子销11的部分之间的部分赋予松弛。在第二线圈线卷绕工序中，也与第一线圈线卷绕工序一样，参照图5(a)、图5(b) 所示的那样，在第二绕线管32上，将两根第二线圈线37中的一方的第二线圈线37的卷绕 开始侧的端部37a捆扎于三个第二端子销12中的位于中间的第二端子销12的线圈捆扎部 12b之后，挂于一方侧壁部327的形成有锥形部327a的端缘从而卷绕于圆筒状胴部320。此外，对于第二线圈线37的卷绕结束侧的端部37b而言，在挂于突起329之后，拉绕到位于捆 扎了卷绕开始侧的端部37a的第二端子销12的左侧的第二端子销12从而捆扎于第二端子 销12的线圈线捆扎部12b。此外，对于另一方的第二线圈线37而言，在将卷绕开始侧的端部 37c捆扎于捆扎了一方的第二线圈线37的卷绕开始侧的端部37a的第二端子销12的线圈 线捆扎部12b之后，挂于另一方侧壁部328的形成有锥形部328a的端缘从而卷绕于圆筒状 胴部320。此外，对于第二线圈线37的卷绕结束侧的端部37d而言，在挂于突起329之后， 拉绕到第二端子销12从而捆扎于位于捆扎了卷绕开始侧的端部37c的第二端子销12的右 侧的第二端子销12的线圈线捆扎部12b。接着，将第二线圈线37的端部37a、37b、37c、37d 与第二端子销12的线圈线捆扎部12b进行锡焊。在进行上述工序时，第二端子销12如图6(c)所示折曲成90°，但在将第二线圈 线37的端部捆扎于第二端子销12之后、或在将第二线圈线37的端部与第二端子销12的 线圈线捆扎部12b用焊锡焊接之后，如图6(d)所示，将线圈线捆扎部12b朝反输出侧(圆 筒状胴部320所在侧)稍微折曲，使线圈线捆扎部12b与配线材12a所成角度为钝角。其 结果是，对第二线圈线37的端部、即卷绕于第二绕线管32的圆筒状胴部320的部分与捆扎 于第二端子销12的部分之间的部分赋予松弛。接着，如图7(a)所示，按B相用的外定子铁心43、第二绕线管32、B相用的内定子 铁心44、A相用的内定子铁心42、第一绕线管31、A相用的外定子铁心41的顺序重叠并配 置于电动机壳体2的内侧，从而构成定子3。此时，第一端子台314和第二端子台324为从 电动机壳体2的缺口 240朝外侧突出的状态。接着，如图7 (b)所示，利用电动机壳体2的缺口 240，将保持连接器端子95的连接 器外壳90安装于电动机壳体2。此时，使第二绕线管32的卡合部323在连接器外壳90上 与凹部99卡合从而来进行连接器外壳90的定位。接着，如图7(c)所示，将配线基板8配置成与在第一绕线管31的第一端子台314 上的第一端子销11的配线材连接部Ila所突出的输出侧端面314s、在第二绕线管32的第 二端子台324上的第二端子销12的配线材连接部12a所突出的输出侧端面324s、以及在 连接器外壳90上的连接器端子95的一方侧端部所突出的输出侧端面920s重叠。其结果 是，由于第一端子销11的配线材连接部11a、第二端子销12的配线材连接部12a和连接器 端子95的一方侧端部贯穿配线基板8的贯穿孔81，因此将第一端子销11的配线材连接部 11a、第二端子销12的配线材连接部12a和连接器端子95的一方侧端部锡焊于配线基板8 的焊盘82。接着，如图1(a)、图1(b)所示，利用电动机壳体2的缺口 240，将保护盖97安装于 电动机壳体2。另外，若在电动机壳体2的内侧构成了定子之后，则在构成连接器部10之前、 或在构成连接器部10之后的任意工序中，进行转子5、底板65、减速齿轮组7、输出轴50、端 板61等的装载。(本实施方式的主要效果)如以上所说明的那样，在本实施方式中，第一绕线管31包括第一端子台314，该第 一端子台314将第一端子销11保持于电动机轴线L方向上的一方侧端部，而第二绕线管32 包括第二端子台324，该第二端子台324将第二端子销12保持于从电动机轴线L方向上的 一方侧端部朝向在周向上与第一端子台314相邻的位置延伸的臂部325的前端部。因此，由于在定子3的一个部位上对线圈线(第一线圈线36和第二线圈线37)供电，因此能实现 结构的简化。此外，在将第一线圈线36卷绕于第一绕线管31之后，第一线圈线36的端部捆扎 于第一端子销11，而在将第二线圈线37卷绕于第二绕线管32之后，第二线圈线37的端部 捆扎于第二端子销12，此后将第一绕线管31和第二绕线管32在电动机轴线L方向上排列 即可。因此，在电动机1的制造工序中，即使在第一绕线管31和第二绕线管32中的一方发 生短路或断线等故障的情况下，也无需将定子3整体弃用。此外，由于将线圈线分别卷绕于 第一绕线管31和第二绕线管32，因此能高效率地进行线圈线的卷绕作业。因此，能提高电 动机的成品率和生产性。此外，第二线圈线37的端部经过臂部325的径向外侧延伸到第二端子销12。因此， 由于第二线圈线37的拉绕到第二端子销12的部分与第一线圈线36之间夹设有臂部325， 因此即使在第二线圈线37上发生松弛，第二线圈线37也不会与第一线圈线36发生短路。此外，在第一端子销11和第二端子销12中，长轴方向的一方端侧为线圈线捆扎部 llb、12b，长轴方向的另一方端侧为配线材连接部lla、12a，使线圈线捆扎部llb、12b与配 线材连接部lla、12a分开。因此，即使对线圈线捆扎部llb、12b侧进行弯曲等这样的加工 来对第一线圈线36的端部和第二线圈线37的端部赋予松弛，配线材连接部lla、12a侧也 不会移位。因此，能将配线基板8容易且可靠地连接于配线材连接部lla、12a。而且，在第一端子销11和第二端子销12中，由于线圈线捆扎部llb、12b朝径向外 侧突出，因此能高效率地进行将第一线圈线36和第二线圈线37的端部捆扎于线圈线捆扎 部llb、12b的作业。在上述结构的情况下，也在将第一线圈线36的端部和第二线圈线37 的端部捆扎于第一端子销11和第二端子销12之后，只需将线圈线捆扎部llb、12b朝圆筒 状胴部310、320侧折曲，就能对第一线圈线36的端部和第二线圈线37的端部赋予松弛。而且，在第二绕线管32的臂部325中，构成有导向部，该导向部通过突起329来限 定使第二线圈线37的端部朝向第二端子销12延伸时的拉绕位置。此外，在第一绕线管31 的臂部315中，与第二绕线管32的臂部一样，也构成有导向部，该导向部通过突起319来限 定使第一线圈线36的端部朝向第一端子销11延伸时的拉绕位置。因此，由于能穿过规定 位置拉绕第一线圈线36和第二线圈线37，因此存在不容易发生线圈线彼此之间的短路这 样的优点。而且，在本实施方式中，通过将保持连接器端子95的连接器外壳90安装于电动机 壳体2，在构成连接器部10时，由于在第二绕线管32上形成有与连接器外壳90卡合的卡 合部323，因此连接器外壳90能高精度地定位于第二绕线管32。其结果是，连接器外壳90 也高精度地定位于第一绕线管31。因此，第一端子销11和第二端子销12的配线材连接部 lla、12a与连接器端子95的位置精度高。因此，能采用利用配线基板8将第一端子销11和 第二端子销12与连接器端子95连接的结构。因此，第一线圈线36的端部和第二线圈线37 的端部捆扎于第一端子销11和第二端子销12即可，第一线圈线36的端部和第二线圈线37 的端部无需捆扎于连接器端子95。因此，能提高电动机1的生产性。而且，由于第一端子销 11和第二端子销12的配线材连接部11a、12a与连接器端子95的位置精度高，因此配线基 板8为硬性基板而无法变形的情况下，也能在配置配线基板8时，使第一端子销11的配线 材连接部11a、第二端子销12的配线材连接部12a、以及连接器端子95的一方侧端部可靠地贯穿配线基板8的贯穿孔81。因此，能将第一端子销11的配线材连接部11a、第二端子 销12的配线材连接部12a、以及连接器端子95的一方侧端部容易且可靠地用焊锡焊接于配 线基板8的焊盘82。因此，由于能采用廉价的硬性基板作为配线基板8，因此能降低电动机 1的部件成本。 在此，对于卡合部323而言，也能形成为卡合凹部。然而，在本实施方式中，由于将 卡合部323形成为嵌合于连接器外壳90的凹部99的卡合凸部，因此与将卡合部323构成 为卡合凹部的情况相比，能简化通过树脂成形制造第二绕线管32时的模具的结构。此外， 在第二绕线管32中，由于卡合部323设于凸缘部322的外周侧端部，因此即使在第二绕线 管32上构成卡合部，也能简化第二绕线管32的结构。此外，由于将卡合部323形成于第二 绕线管32的凸缘部322，因此即使在将外部连接器与连接器部10结合时挤压卡合部323， 在第二绕线管32上也不容易发生变形。此外，在卡合部323嵌合于凹部99的状态下，卡合 部323的前端部为从凹部99突出的状态。因此，由于使外部连接器(未图示)与连接器部 10结合时，卡合部323的前端部与外部连接器卡合，因此能利用卡合部323来进行外部连接 器的定位和防止拔出等。
权利要求
一种电动机，具有定子，该定子包括卷绕有第一线圈线的第一绕线管和在电动机轴线方向上的一方侧与所述第一绕线管相邻配置的第二绕线管；以及转子，该转子配置于所述定子的内侧，其特征在于，所述第一绕线管包括第一端子台，该第一端子台将捆扎有所述第一线圈线的端部的第一端子销保持于所述第一绕线管的电动机轴线方向上的一方侧端部，所述第二绕线管包括臂部，该臂部从所述第二绕线管的电动机轴线方向上的一方侧端部朝向在周向上与所述第一端子台相邻的位置延伸；以及第二端子台，该第二端子台在所述臂部的前端部上保持捆扎有所述第二线圈线的端部的第二端子销。
2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述第二线圈线的端部经过所述臂部的 径向外侧延伸到所述第二端子销。
3.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述臂部包括底壁部，该底壁部从所述第二绕线管的电动机轴线方向上的一方侧端 部朝向轴线方向上的输出侧延伸；以及侧壁部，该侧壁部在所述底壁部上从周向上的两端 部朝径向外侧突出，在所述底壁部的径向外侧，所述侧壁部之间的部分为从所述侧壁部的径向外侧的壁面 朝径向内侧凹陷的凹部，从所述第二绕线管拉出的所述第二线圈线的端部经过所述凹部内捆扎于所述第二端 子销。
4.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，将所述底壁部与所述第二绕线管的电动 机轴线方向上的一方侧端部连接的部分形成有锥形部，该锥形部从所述底壁部朝向所述第 二绕线管的电动机轴线方向上的一方侧端部侧倾斜。
5.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，在所述侧壁部的彼此相对的内表面侧形 成有锥形部，该锥形部在所述侧壁部的反输出侧端部从所述侧壁部的内表面侧朝向外表面 侧倾斜。
6.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，在将所述底壁部与所述第二绕线管的电动机轴线方向上的一方侧端部连接的部分，在 所述底壁部的宽度方向上的中央部分形成有突起，所述突起为导向部，该导向部对使所述第二线圈线的端部朝向所述第二端子销延伸时 的拉绕位置进行限定。
7.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述第一端子销的一方端侧为捆扎有所述第一线圈线的端部的线圈线捆扎部，而另一 方端侧为连接有配线材的配线材连接部，所述第二端子销的一方端侧为捆扎有所述第二线圈线的端部的线圈线捆扎部，而另一 方端侧为连接有配线材的配线材连接部。
8.如权利要求7所述的电动机，其特征在于，所述第一端子销和所述第二端子销在长 轴方向上的中途位置弯曲从而使所述配线材连接部朝电动机轴线方向延伸，所述线圈线捆 扎部朝径向外侧突出。
9.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，在所述第一端子销和所述第二端子销中， 所述线圈线捆扎部与所述配线材连接部成钝角。
10.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述臂部包括导向部，该导向部对使所 述第二线圈线的端部朝向所述第二端子销延伸时的拉绕位置进行限定。
11.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，在所述第一绕线管中，包括将所述第一绕线管的电动机轴线方向上的一方侧端部与所 述第一端子台连结的臂部，所述臂部包括底壁部，该底壁部从所述第一绕线管的电动机轴线方向上的一方侧端 部朝向轴线方向上的输出侧延伸；以及侧壁部，该侧壁部在所述底壁部上从周向上的两端 部朝径向外侧突出，在所述底壁部的径向外侧，所述侧壁部之间的部分为从所述侧壁部的径向外侧的壁面 朝径向内侧凹陷的凹部，从所述第一绕线管拉出的所述第一线圈线的端部经过所述凹部内捆扎于所述第一端 子销。
12.—种电动机的制造方法，该电动机的制造方法为权利要求9所述的电动机的制造 方法，其特征在于，在所述第一绕线管中，在将所述第一线圈线的端部捆扎于所述第一端子销之前，所述 线圈线捆扎部与所述配线材连接部所成角度为90度以下，在将所述第一线圈线的端部捆 扎于所述第一端子销之后，将所述线圈线捆扎部折曲成与所述配线材连接部成钝角，在所述第二绕线管中，在将所述第二线圈线的端部捆扎于所述第二端子销之前，所述 线圈线捆扎部与所述配线材连接部所成角度为90度以下，在将所述第二线圈线的端部捆 扎于所述第二端子销之后，将所述线圈线捆扎部折曲成与所述配线材连接部成钝角。
全文摘要
一种电动机及其制造方法，该电动机能提供在采用在轴线方向上对第一绕线管和第二绕线管进行排列的结构时的成品率和生产性。第一绕线管(31)包括第一端子台(314)，该第一端子台(314)将第一端子销(11)保持于电动机轴线(L)方向上的一方侧端部，第二绕线管(32)包括第二端子台(324)，该第二端子台(324)将第二端子销(12)保持于延伸到在周向上与第一端子台(314)相邻的位置的臂部的前端部。在将第一线圈线(36)卷绕于第一绕线管(31)之后，第一线圈的端部捆扎于第一端子销(11)，而在将第二线圈线(37)卷绕于第二绕线管(32)之后，第二线圈的端部捆扎于第二端子销(12)，此后使第一绕线管(31)和第二绕线管(32)在电动机轴线(L)方向上排列。
文档编号H02K15/02GK101924452SQ20101020669
公开日2010年12月22日 申请日期2010年6月9日 优先权日2009年6月11日
发明者伊藤敏朗, 永井敦 申请人:日本电产三协株式会社