专利名称：一种带低频控制的对称pwm控制信号发生器的制作方法
技术领域：
本发明涉及PWM (脉冲宽度控制)技术领域，尤其涉及一种应用于超声波电机对称 驱动控制系统的高低频PWM控制信号发生器。
背景技术：
超声波电机驱动电路有多种不同的结构形式，推挽式驱动电路是其中一种，由于 成本低、可靠性高，该种驱动电路结构具有广阔的应用前景。超声波电机推挽式驱动电路的基本结构如图13所示，推挽电路与超声波电机直 接相连，实现电压幅值放大，并利用变压器次级绕组与超声波电机的容性压电陶瓷片构成 谐振，滤除方波驱动电压中的谐波成分，实现近似的正弦波驱动。图中的超声波电机为两相 超声波电机，故需要A，B两相推挽电路。超声波电机驱动中实际应用的两相推挽电路如图 14所示，图中USM表示超声波电机，U1、U2为驱动芯片IR4427，A相推挽电路由开关管Q1、 Q2构成，B相推挽电路由开关管Q3、Q4构成。对称PWM控制信号发生器应产生两相互差一 定角度(可调节)的PWM信号，每相包含两路对称PWM信号。这两路对称PWM信号经驱动 放大环节生成的高频PWM信号控制一相推挽式电路中的上、下两个开关管动作，实现推挽 式驱动。这里所谓的“对称PWM信号”是指用于控制上、下两个开关管的两路PWM信号脉冲 宽度相同，相位互差180电角度。每相有两路控制信号。由于对超声波电机进行控制的需要，不仅要求图13中的对称PWM控制信号发生器 能够给出对称PWM控制信号，而且要求给出的对称PWM控制信号的频率、占空比(脉冲宽 度，对应于超声波电机驱动电压幅值)可以调节，两相四路PWM信号的相位差亦可调节；即 可调频、调幅、调相。对超声波电机输入驱动电压的幅值、频率、相位差等可控变量进行调节 可以实现其转速控制。仅调节单一可控变量难以实现较好的控制效果，而采用多变量控制 又存在多变量耦合现象、时变严重且在线寻优困难等问题。低频PWM控制作为一种新颖的 控制方法，通过控制超声波电机输入电压的通断或切换，实现对电机转速的有效控制。低频PWM控制的思想是，用频率低于驱动电压频率的PWM信号对驱动电压进行控 制，使电机输入端的驱动电压处于通断或是切换控制中。采用的是驱动电压的通断控制，其 它控制量都固定，使电机端驱动电压时断时续；有驱动电压作用时，电机正常旋转，无驱动 电压作用的时间段，电机靠惯性旋转。低频PWM控制有三种不同的控制方式。最基本的低频PWM控制是通断(0N/0FF)PWM控制，它使驱动电压时断时续，如图1 所示。当电机受到驱动电压激励时，电机接受电能并将其转换为机械能输出；当驱动电压被 切断时，电机依靠电机转子的机械惯性及压电陶瓷的压电惯性维持转子旋转。改变通断PWM 控制信号的占空比，就可以实现转速调节。通过改变电机输入端驱动电压的相位关系来实现电机正反转的低频PWM控制方 式称为正反转(F/B) PWM控制，其示意图如图2。在低频PWM控制信号为高电平时，输出驱 动电机正向旋转的电压；当PWM控制信号为低电平时，输出切换为驱动电机反向旋转的电
4压。显然，改变PWM控制信号的占空比可以调节转速，而且易于实现电机正、反转的平滑切 换。占空比50%对应于电机转速为零的情况。上述两种方法结合的方式称为正反转停(F/B/S) PWM控制方式，其PWM控制信号 如图3所示，在一个PWM控制周期中包含了输出正转电压、反转电压及零电压的四个时间 段。其中，零电压时间长度固定，调节输出正转电压、反转电压的时间长度来实现控制。低频PWM控制策略需要同时给出可调节的低频和高频PWM控制信号，实现较为困 难。现有技术中对三种低频PWM控制方法，多采用模拟开关来实现对电机输入电压的通断 或切换，但是模拟开关控制电路复杂，采用分立元器件不利于电路的集成化和小型化，且器 件受温度等环境条件影响较大，系统的稳定性和响应能力也会相应降低；控制电路一旦形 成难以修改，成本高、应用具有极大的局限性。
发明内容
本发明的目的是提供一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，用以解决现有 技术实现低频PWM控制电路复杂、集成度低、稳定性和响应能力低的问题。为实现上述目的，本发明的方案是一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器， 包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号Al、A2与B相的两路高频信号 B1、B2，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成 的低频调制电路，该低频调制电路有两组输入端，一组输入端连接所述对称PWM控制信号 发生电路的输出端，接收对称PWM控制信号发生电路产生的高频信号A1、A2、B1、B2，另一组 输入端连接用于产生低频信号的DSP的输出端口，接收该输出端口产生的低频信号，所述 低频调制电路输出调制后的控制信号Al’、A2’、ΒΓ、B2’，分别对应输入的高频信号。本发明的信号发生器，电路控制简单、高度集成、稳定性高、响应能力强。所述低频调制电路为由CPLD实现的逻辑电路。所述低频调制电路包括一个通断 控制电路，该通断控制电路由四个两输入与门构成，每个与门的输出端对应A相或者B相的 一路控制信号(Al’、A2’、ΒΓ、B2’)，每个与门的一个输入端共同连接所述产生低频信号的 DSP的输出端口，接收该DSP产生的通断使能信号，每个与门的另一个输入端分别连接所述 对称PWM控制信号发生电路的对应输出端，接收对应的高频信号(A1、A2、B1、B2)。所述低 频调制电路包括一个正反转控制电路，该正反转控制电路包括接收A相与B相的高频信号， 产生对应相的控制信号；对于对应相的一路控制信号，需要三个输入信号与一个输出信号，
设三个输入信号依次为X，C，Y，输出信号为Z，逻辑单元实现的逻辑为 Z=XC+YC ；所
述输入信号C为所述DSP输出的一个对应相的正反转使能信号，所述输入信号X、Y依次表 示对应相的两路高频信号，所述输出信号Z表示对应相的一路控制信号。所述低频调制电 路包括一个正反转停控制电路，该正反转停控制电路接收A相与B相的高频信号，产生对应 相的控制信号；对于对应相的一路控制信号，需要四个输入信号与一个输出信号，设四个输 入信号依次为X、Y、C、D，输出信号为Z，逻辑单元实现的逻辑为2=1)|21+免)；所述输入 信号C、D分别为所述DSP输出的一个正反转使能信号与一个通断使能信号，所述输入信号 X、Y依次表示对应相的两路高频信号，所述输出信号Z表示对应相的一路控制信号。所述正 反转控制电路，设置在A相或者B相的高频信号输出端，另一相的高频信号直接作为控制信
5号输出，所述正反转控制电路包括两个相同的逻辑单元，该逻辑单元由两个两输入与门、一 个非门与一个两输入或门构成，第一与门的一个输入端接收所述A相或者B相的一路高频 信号，第二与门的一个输入端接收所述同一相的另一路高频信号，第一与门的另一个输入 端与一个非门的输入端、所述DSP的正反转使能信号输出端相连，非门的输出端连接第二 与门的另一个输出端，两与门的输出端分别连接或门的两输入端，或门的输出端连接所述 信号发生器同一相的一路控制信号的输出端，该路控制信号与第一与门的输入高频信号对 应。所述正反转停控制电路由一个通断控制电路与一个正反转控制电路组合构成；所述通 断控制电路连接在产生高频信号的对称PWM信号发生电路和所述正反转停控制电路之间， 通断控制电路的输出信号作为正反转停控制电路的输入信号，正反转停控制电路输出控制 信号；通断控制电路的一个输入端接收所述通断使能信号，正反转控制电路的一个输入端 接收所述正反转使能信号。所述正反转停控制电路由所述通断控制电路与所述正反控制电 路组合构成；所述通断控制电路连接在所述正反转停控制电路和控制信号的输出端之间， 通断控制电路的输入信号为正反转停控制电路的输出信号，通断控制电路输出控制信号； 通断控制电路的一个输入端接收所述通断使能信号，正反转控制电路的一个输入端接收所 述正反转使能信号。所述通断控制电路由四个两输入与门构成，四个与门的一个输入端一 起连接所述产生低频信号的DSP的输出端口，接收该DSP产生的所述通断使能信号，所述通 断控制电路共有四个输出端与五个输入端。所述正反转控制电路包括对应A相或者B相的 两路相同的逻辑单元，另一相输入输出直接连接，每个逻辑单元由两个两输入与门、一个非 门与一个两输入或门构成，两与门的输出作为或门的输入，或门的输出端作为该逻辑单元 的输出端，两与门的一个输入端通过非门连接，并将该非门的输入端连接所述产生低频信 号的DSP的输出端口，接收该DSP产生的所述正反转使能信号，所述正反转控制电路共有四 个输出端与五个输入端。
图1是通断PWM控制波形示意图； 图2是正反转PWM控制波形示意图； 图3是正反转停PWM控制波形示意图； 图4是高频PWM信号电压波形示例； 图5是DSP低频PWM产生软件流程图； 图6是DSP输出低频PWM信号波形示例； 图7是通断PWM控制逻辑电路； 图8是正反转PWM控制逻辑电路； 图9是正反转停PWM控制逻辑电路； 图10是另一种正反转停PWM控制逻辑电路； 图11是高频PWM实测波形； 图12是电机驱动电压实测波形； 图13是超声波电机推挽式驱动电路的基本结构图； 图14是超声波电机驱动中实际应用的两相推挽电路图； 图15是本发明的带低频控制的对称PWM控制系统框图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。如图15所示的是带低频控制的对称PWM控制系统框图，可用于超声波电机驱动控 制，该带低频控制的对称PWM控制也可以称为高低频PWM控制，其信号发生器采用硬件、软 件相结合的方法进行设计，由DSP (数字信号处理器)与CPLD (可编程逻辑器件)共同实现。 在实现了高频PWM信号发生器的基础上，利用CPLD增设控制电路，将DSP产生的低频信号 与高频信号综合进行控制，以达到更好的电机控制效果。对于两相行波超声波电机而言，需要输入四路频率、幅值和相位差均可调的对称 PWM信号，该PWM信号基于CPLD来实现。(该信号发生器已获得发明专利，对称P丽控制信 号发生器ZL 200710054583. 6，申请日2007. 6. 19，授权公告日2009. 7. 15) CPLD输出的高 频P丽信号波形如图4。图示为电机A、B两相PWM波形，PWM频率为50kHz，PWM占空比为 20%，A、B两相电压相位差为90°。有了高频PWM信号，要实现低频PWM控制，还需要有低频PWM控制信号。低频PWM 控制信号由DSP产生。DSP内部有脉宽调制模块PWM，对其相应寄存器进行适当的设置就可自动生成PWM 信号。其中控制信号的低频PWM脉宽通过计数值寄存器(PWMVAL)来确定，周期通过计数模 寄存器(PWMCM)设置，占空比由二者共同来决定。基于DSP56F801硬件平台的低频PWM实现方法具体描述如下。当DSP芯片运行频 率为60MHz，分频系数为1时，中心对齐方式下设计数模寄存器值为3A98，则输出PWM波的 频率为1kHz，因此可以通过调节计数模寄存器值来改变PWM波的频率(也可通过调节其分 频系数来调节输出PWM波的频率)。计数模寄存器值固定时，PWM频率与预分频因子成正比， 反之，预分频因子固定时，PWM频率与计数模寄存器值成反比。PWM波频率固定时，其占空比 与计数值寄存器的值呈线性关系，与对齐方式和预分频因子无关。PWM模块配置寄存器中心 对齐方式下将顶底通道的极性设置为正极性，其含义为PWM通道输出无效时输出电压是低 电平；反之输出电压是高电平。设置为正极性，周期固定时，计数值寄存器的值越大，占空比 越大，二者呈线性关系。若计数值寄存器的值固定，其占空比与计数模寄存器的值成反比， 在频率为1kHz，计数值寄存器值为2EE0时，其输出PWM波的占空比为80%，计数值寄存器值 为1D4C时，其输出PWM波的占空比为50%。由于该PWM信号的频率低于超声波电机驱动电压频率(例如图4所示的50kHz)，故 称为低频PWM，用来控制电机输入高频电压的通断或切换。采用DSP的中心对齐PWM方式，计数器被设置为一个增/减计数器。PWM的最高输 出精度为2倍的IP bus时钟周期。PWM周期计算公式为
PWM 周期=(PWMCM) X (PWM 时钟周期)X2(1)
脉宽计算公式为
PWM 脉宽=(PWMVAL) X (PWM 时钟周期)X 2(2)
占空比计算公式为
占空比=计数值寄存器值/计数模寄存器值 (3) 由此可见，通过对DSP内部PWM模块的寄存器进行相应的设置就可产生满足需要的PWM 信号。中心对齐方式下，允许PWM整周期和半周期重载，在周期开头，半周期处以及周期结
7尾处均可重载。通过中断，软件计算PWM信号的参数值，其中PWM信号的预分频因子，计数 模寄存器值以及计数值寄存器值可以被重新写入。PWM信号产生的软件流程图如图5所示。图6给出了 DSP输出的低频PWM信号波形，PWM频率为1kHz，占空比为50%。到此为止，采用CPLD硬件设计和DSP软件编程，分别得到了用于超声波电机驱动 的高频PWM信号和用来做低频PWM控制的低频PWM信号。下面需要做的是如何用DSP产生 的低频PWM信号来控制高频PWM信号的通、断。如前所述，具体的低频PWM控制方法有三种， 即背景技术中讲到的
1，通断PWM控制； 2，正反转PWM控制； 3，正反转停PWM控制。三种方法的实现都是用同一 CPLD芯片内部的硬件设计来完成的，下面分实施例 进行具体论述。实施例1 通断PWM控制
图7给出了通断PWM控制的CPLD具体逻辑电路图，图中A1、A2、B1、B2分别为A相与B 相的两路？丽高频信号，对应路的控制信号为々1’、42’、81’、82’。在CPLD内原有高频PWM 信号发生器的输出端，引入一个新的通断使能信号FS和4个二输入与门，构成一个通断控 制电路，对高频PWM信号发生器的输出进行控制。该使能信号就是DSP输出的低频PWM信 号。在FS为高电平时CPLD正常输出PWM信号，在FS为低电平时CPLD不输出任何信号，从 而满足一个低频PWM周期内实现对电机输入电压时断时续的控制功能。实施例2 正反转PWM控制
对超声波电机而言，其正、反转的控制是通过调节A、B两相驱动电压的相位差来实现 的。如果定义B相驱动电压超前A相驱动电压90°时的电机旋转方向为正转，则当需要反 转时，只需使B相驱动电压滞后A相驱动电压90°，电机就反转了。而A、B两相驱动电压 相位差与对应的高频PWM控制信号的相位差严格对应，这也就是说，改变两相高频PWM控制 信号的相位差，就可以控制电机正、反转了。要实现电机的正反转功能，可以在一个低频PWM控制周期内，保持A、B两相中的一 相高频PWM信号(假定为A相信号)为固定不变的正常输出，仅对另一相高频PWM信号(B相 信号)的相位进行控制，以改变A、B两相高频PWM信号相位的超前、滞后关系。如图8所示的正反转控制电路(A相固定，控制B相，如果B相固定，控制A相亦可， 电路结构相同，A、B相互换即可)，对A相高频PWM信号不加控制，直接输出为驱动电路的控 制信号；对于B相，其两路高频PWM信号B1、B2分别作为两个与门的输入端，两个与门的另 外两个输入端通过一个非门连接起来，并将一个正反转使能信号加在该非门的输入端上， 两与门的输出再作为一个或门的输入，由该或门输出控制信号；改变上述非门的方向，即可 得到两个电路，分别对应B相的两路信号，从图中可以看出，当非门的方向是从Bl的与门到 B2的与门时，电路对应控制信号ΒΓ，当非门方向相反时，电路对于控制信号B2’。实现的
逻辑为Z= XC+YC，Z=B1，(B2，)，C=FB, X=Bl (B2)，Y=B2 (Bi)。
在低频PWM使能信号FB高电平期间，B相高频PWM信号正常输出；而FB低电平时， B相输出与正转时反相的高频PWM信号。意即，B相的两路高频PWM输出信号，在FB高、低 电平期间，交换输出。这样，就能够满足在一个低频PWM控制周期内实现电机正、反转的切 换功能，在FB高电平期间，B相高频PWM信号超前A相高频PWM信号90°，电机正转；FB低 电平期间，B相高频PWM信号滞后A相高频PWM信号90°，电机反转。实施例3
正反转停PWM控制
如图9所示的正反转停控制电路(对于正反转控制，仍是A相固定，控制B相)，是通断 控制电路与正反转控制电路的叠加，对应B相来讲，就是将通断控制电路的输出作为正反 转控制电路的输入，由正反控制电路输出控制信号给驱动电路。此时，引入的使能信号有两 个，分别为通断使能信号FS与正反转使能信号FB，使能信号来自DSP输出的低频PWM信号。 在FS电平为高，CPLD输出仅受下游的正反转控制电路影响。在FS为负时，CPLD不输出任 何 P丽控制信号。实现的逻辑为Z = i>(ZC + F亡)，Z=B1，(B2，)，D=FS，C=FB，X=Bl (B2)， Y=B2(B1)。实施例4
如图10所示，与实施例3的不同在于，该电路是将正反转控制电路的输出作为通断控 制电路的输入，而由通断控制电路输出控制信号，效果与实例3完全相同，不再赘述。上述设计应用于实际的超声波电机低频PWM控制，取得满意效果。下面给出实验 波形图。图11给出了 CPLD输出A、B两相高频PWM信号的波形，可以明显看出信号的通、 断。图12给出了与图11中a、b、c、d各图一一对应的电机驱动电压实测波形。图11、12 中，图(a)为低频占空比80%时的通断PWM控制波形，图(b)为低频占空比80%时的正反转 PWM控制波形，图(c)为正转占空比60%、停止占空比20%的正反转停PWM控制波形。为了 便于对比，图(d)给出了低频占空比100%的通断PWM控制，即不采用低频PWM控制的波形。 由图11和图12实验结果可以看出无低频PWM控制时(图(d))，A、B两相输出电压波形连 续，对应的电机端电压也连续，电机正常单方向旋转。加入DSP输出的低频PWM控制信号之 后，在一个低频PWM周期内，无论是CPLD输出的高频P丽信号，还是电机端电压波形，都出 现了期望的断续或切换。该信号发生器不仅可用于超声波电机控制，也可用于其它采用电 力电子装置或电机的控制电路。
权利要求
一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号(A1、A2)与B相的两路高频信号(B1、B2)，其特征在于，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成的低频调制电路，该低频调制电路有两组输入端，一组输入端连接所述对称PWM控制信号发生电路的输出端，接收对称PWM控制信号发生电路产生的高频信号(A1、A2、B1、B2)，另一组输入端连接用于产生低频信号的DSP的输出端口，接收该输出端口产生的低频信号，所述低频调制电路输出调制后的控制信号(A1’、A2’、B1’、B2’)，分别对应输入的高频信号。
2.根据权利要求1所述的一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，其特征在于，所 述低频调制电路为由CPLD实现的逻辑电路。
3.根据权利要求1所述的一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，其特征在于，所 述低频调制电路包括一个通断控制电路，该通断控制电路由四个两输入与门构成，每个与 门的输出端对应A相或者B相的一路控制信号(Al’、A2’、ΒΓ、B2’)，每个与门的一个输入 端共同连接所述产生低频信号的DSP的输出端口，接收该DSP产生的通断使能信号，每个与 门的另一个输入端分别连接所述对称PWM控制信号发生电路的对应输出端，接收对应的高 频信号(A1、A2、B1、B2)。
4.据权利要求1所述的一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，其特征在于， 所述低频调制电路包括一个正反转控制电路，该正反转控制电路包括接收A相与B相 的高频信号，产生对应相的控制信号；对于对应相的一路控制信号，需要三个输入信号 与一个输出信号，设三个输入信号依次为X，C，Y，输出信号为Z，逻辑单元实现的逻辑为Z=XC+VC ；所述输入信号C为所述DSP输出的一个对应相的正反转使能信号，所述输入信号x、Y依次表示对应相的两路高频信号，所述输出信号Z表示对应相的一路控制信号。
5.根据权利要求1所述的一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，其特征在 于，所述低频调制电路包括一个正反转停控制电路，该正反转停控制电路接收A相与B相 的高频信号，产生对应相的控制信号；对于对应相的一路控制信号，需要四个输入信号与 一个输出信号，设四个输入信号依次为X、Y、C、D，输出信号为Z，逻辑单元实现的逻辑为 Z = D(XC-YC)；所述输入信号C、D分别为所述DSP输出的一个正反转使能信号与一个 通断使能信号，所述输入信号Χ、γ依次表示对应相的两路高频信号，所述输出信号Z表示对 应相的一路控制信号。
6.根据权利要求4所述的一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，其特征在于，所 述正反转控制电路，设置在A相或者B相的高频信号输出端，另一相的高频信号直接作为控 制信号输出，所述正反转控制电路包括两个相同的逻辑单元，该逻辑单元由两个两输入与 门、一个非门与一个两输入或门构成，第一与门的一个输入端接收所述A相或者B相的一路 高频信号，第二与门的一个输入端接收所述同一相的另一路高频信号，第一与门的另一个 输入端与一个非门的输入端、所述DSP的正反转使能信号输出端相连，非门的输出端连接 第二与门的另一个输出端，两与门的输出端分别连接或门的两输入端，或门的输出端连接 所述信号发生器同一相的一路控制信号的输出端，该路控制信号与第一与门的输入高频信 号对应。
7.根据权利要求5所述的一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，其特征在于，所述正反转停控制电路由一个通断控制电路与一个正反转控制电路组合构成；所述通断控制 电路连接在产生高频信号的对称PWM信号发生电路和所述正反转停控制电路之间，通断控 制电路的输出信号作为正反转停控制电路的输入信号，正反转停控制电路输出控制信号； 通断控制电路的一个输入端接收所述通断使能信号，正反转控制电路的一个输入端接收所 述正反转使能信号。
8.根据权利要求5所述的一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，其特征在于，所 述正反转停控制电路由所述通断控制电路与所述正反控制电路组合构成；所述通断控制电 路连接在所述正反转停控制电路和控制信号的输出端之间，通断控制电路的输入信号为正 反转停控制电路的输出信号，通断控制电路输出控制信号；通断控制电路的一个输入端接 收所述通断使能信号，正反转控制电路的一个输入端接收所述正反转使能信号。
9.根据权利要求7或8所述的一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，其特征在 于，所述通断控制电路由四个两输入与门构成，四个与门的一个输入端一起连接所述产生 低频信号的DSP的输出端口，接收该DSP产生的所述通断使能信号，所述通断控制电路共有 四个输出端与五个输入端。
10.根据权利要求7或8所述的一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，其特征在 于，所述正反转控制电路包括对应A相或者B相的两路相同的逻辑单元，另一相输入输出直 接连接，每个逻辑单元由两个两输入与门、一个非门与一个两输入或门构成，两与门的输出 作为或门的输入，或门的输出端作为该逻辑单元的输出端，两与门的一个输入端通过非门 连接，并将该非门的输入端连接所述产生低频信号的DSP的输出端口，接收该DSP产生的所 述正反转使能信号，所述正反转控制电路共有四个输出端与五个输入端。
全文摘要
本发明涉及一种带低频控制的对称PWM控制信号发生器，包括对称PWM控制信号发生电路，产生A相的两路高频信号与B相的两路高频信号，该信号发生器还包括一个由CPLD实现、与所述对称PWM控制信号发生电路一体构成的低频调制电路，该低频调制电路有两组输入端，一组输入端连接所述对称PWM控制信号发生电路的输出端，接收对称PWM控制信号发生电路产生的高频信号，另一组输入端连接用于产生低频信号的DSP的输出端口，接收该输出端口产生的低频信号，所述低频调制电路输出调制后的控制信号，分别对应输入的高频信号。采用本发明的信号发生器，电路控制简单、高度集成、稳定性高、响应能力强。
文档编号H02N2/14GK101964601SQ201010286489
公开日2011年2月2日 申请日期2010年9月19日 优先权日2010年9月19日
发明者何谷慧, 史敬灼, 王海彦, 许颜颜, 马秋杰 申请人:河南科技大学