专利名称：转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于异步电机调速技术领域，尤其是涉及一种转差功率回馈式大功率 中高压异步电机调速系统。
背景技术：
总体来看，目前国内中高压绕线式电机调速领域普遍采用以下两种技术方案，即 变频器调速技术和内反馈斩波调速技术。其中，变频调速是目前交流电机调速领域应用最 广泛，调速性能最好的技术。在中小功率以及低电压等级(1000V以下)电机调速领域中， 变频器的优势和市场占有率均不可动摇；但是，随着功率和电压等级的不断提高，在中高压 异步电机的调速领域(电压等级3kV/6kV/10kV，功率250kW以上)，变频器技术遭遇了重大 的瓶颈，即由于需要承受很高的电压和全部的容量，中高压变频器的成本非常高，这导致在 此领域另外一种调速技术受到重视并开始在产业界获得应用，即从交流电机的转子侧进行 调速控制。转子侧调速的主要问题是只能对绕线式异步电机适用，而对于鼠笼式高压电机， 则只能采用高压变频器方案进行调速控制。绕线式高压异步电机如果采用转子侧串联变换器实现无级调速，其主要的技术方 案包括以下几种内反馈斩波调速方案、转差功率回馈式调速方案和双馈调速方案。目前， 国内转子侧无级调速的主要技术方案是内反馈斩波调速技术，内反馈斩波调速技术是在高 压异步电机的定子侧制作另外一个反馈绕组，转子变换器回馈的转差功率不通过高压变压 器直接回馈电网，而是通过反馈绕组回馈到电动机定子，间接实现能量的回馈。其中转子变 换器的工作原理简述如下首先二极管整流桥将转子绕组三相交流电压变换为直流电压， 施加到直流侧电感上，并通过对IGBT模块的高频斩波控制实现电感内的平均电流维持不 变，即实现一个恒流源；恒定的电流通过晶间管逆变桥逆变成三相交流电流，最后回馈到电 机定子侧的反馈绕组。可见，上述电路的核心一是直流斩波，二是电流源逆变。实际使用过程中，内反馈斩波调速技术由于电流控制是通过直流侧单个IGBT模 块来实现，因此控制上比较简单，但是缺点也很明显。首先，由于直流侧电感电流被控制成 恒流源，因此逆变到三相反馈绕组中的电流是方波，而且各相电流是不连续的，这导致非常 大的电流谐波；同时，由于IGBT模块的高频斩波动作，使得电流波形中还包括开关频率谐 波分量。这些谐波分量会引起电机的发热，造成效率下降，而且由于电流谐波过大，电流源 逆变器也不能向电网直接馈送能量。电流源逆变器的各个晶闸管必须根据反馈绕组的电压 相位正确的进行触发，如果出现误触发，则由于直流侧电感的储能作用，被触发的晶闸管将 能够导通，这会导致电感电流瞬时流过顺接的交流电源，因此电感电流不会下降反而增加， 这种现象称为逆变颠覆。上述逆变颠覆现象出现后，转子变换器的电路本身却无法对这种 情况进行保护，最后只能造成逆变器过流烧毁。因而从技术原理上讲，内反馈斩波调速是一 种比较落后的转差功率回馈式调速技术。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种转差 功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其电路设计合理、接线方便且投资成本低、使 用效果好、工作性能稳定，能有效解决传统内反馈斩波调速系统所存在的电流谐波过大、工 作效率低、易出现逆变颠覆等缺陷和不足。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种转差功率回馈式大功 率中高压异步电机调速系统，其特征在于包括串接在被调速电机转子侧的电力电子变换 器和对电力电子变换器所输出的三相交流电压进行调整并反馈至高压供电网的升压变压 器，所述升压变压器的输入输出端分别与电力电子变换器和高压供电网相接；所述电力电 子变换器包括与被调速电机的转子绕组相串接的三相整流电路、与三相整流电路相并接的 升压斩波电路、与升压斩波电路相并接的三相电压源逆变器、对三相整流电路的输出电流 进行实时检测的电流检测单元一、对被调速电机的转速进行实时检测的转速检测单元、根 据所述转速检测单元和电流检测单元一所检测信号并结合预先给定的被调速电机转速值 对升压斩波电路进行控制的升压斩波控制单元、对升压斩波电路的输出电压进行实时检测 的电压检测单元一、对三相整流电路所输出的相电流进行实时检测的电流检测单元二以及 根据电压检测单元一和所述电流检测单元二所检测信号并结合预先给定的直流母线电压 值对三相电压源逆变器进行控制的逆变器控制单元，三相电压源逆变器与升压变压器相 接；所述转速检测单元和电流检测单元一均接升压斩波控制单元，升压斩波控制单元与升 压斩波电路相接；所述电压检测单元一和所述电流检测单元二均接逆变器控制单元，逆变 器控制单元与三相电压源逆变器相接。所述升压斩波电路包括三组相并接的直流斩波电路，三组直流斩波电路均由一个 IGBT模块一和一个正向导通的二极管一串接组成，且所述IGBT模块一与所述二极管一的 串接点分别经一个电感后与三相整流电路的正输出端相接，所述IGBT模块一的源极与三 相整流电路的负输出端相接，所述二极管一的阴极为升压斩波电路的正输出端；升压斩波 控制单元分别与对所述IGBT模块一进行驱动的IGBT驱动单元一相接，IGBT驱动单元一与 所述IGBT模块一相接。所述升压斩波控制单元为PWM控制器。所述三相电压源逆变器由三组分别与升压斩波电路相并接的串联逆变电路组成， 三组串联逆变电路均由两个IGBT模块二串接组成且三组串联逆变电路中两个IGBT模块 二间的串接点分别与升压变压器的三相输入端相接；所述逆变器控制单元分别与对所述 IGBT模块二进行驱动和保护的IGBT驱动及保护单元二相接，IGBT驱动及保护单元二与所 述IGBT模块二相接。三组所述串联逆变电路中相串接的两个IGBT模块二上均并接有一个补偿电容。所述逆变器控制单元为PWM控制器。所述三相电压源逆变器与升压变压器间接有滤波电路。所述三相整流电路为由六个二极管组成的三相桥式整流电路。还包括对三相整流电路的输出电压进行实时检测的电压检测单元二 ；所述电流检 测单元二包括分别对三相整流电路所输出的a相电流和b相电流进行实时检测的电流互感 器一和电流互感器二 ；所述转速检测单元为高速编码器或转矩转速传感器。[0015]所述被调速电机的软启动电路为晶闸管相控整流电路，晶闸管相控整流电路与被 调速电机相接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、电路设计合理、接线方便且投资成本低。2、使用效果好，主要针对额定电压在IOKV下的大功率中高压绕线式异步电机的 转差功率回馈式调速控制过程。与变频器调速技术相比较，本实用新型采用现代高频电力 电子变换器技术，从交流电机的转子侧进行调速控制，其特点是将一个电力电子变换器连 接到绕线式交流电机的转子侧，通过对转子电流幅值或频率的控制实现对电机转速的控 制。由于绕线式异步电机转子侧的电压较低(取决于定子绕组和转子绕组之间的匝比和绕 组系数)，并且转子侧电力电子变换器只处理转差功率(相当于电机总功率的几分之一)， 因此电力电子变换器的制造难度和成本将大大下降，使得这种技术方案比高压变频器更具 有成本优势。3、与内反馈调速技术相比较，本实用新型采用电压源逆变器构成的转差功率回馈 式调速系统，转差功率通过转子侧变换器和升压变压器直接馈送到电网，进行重复利用。4、可以实现对输入和输出电流的瞬时控制，使其成为正弦波，从而彻底消除了内 反馈斩波调速控制器的电流谐波问题，去掉了体积庞大的高频输出滤波电容组，而且采用 高频开关调制的三相电压源逆变器有一个非常重要的能力即它不仅能够控制相电流的幅 值，而且能够控制电流的相位，这种能力使得它可以被用作有源无功补偿装置。由于需要提 供励磁电流，异步电机的功率因数是比较低的(大致0. 8左右)，采用电压源逆变器构成的 转差功率回馈式调速系统，可以进行无功电流的补偿，提供电机所需要的励磁电流，实现电 机的功率因数为1。 5、设计合理，工作性能稳定，各电路模块间功能可靠且性能优良。在其电机启动过 程中假设电机初始速度为0且转差率s = 1，从电机转子侧流入电力电子变换器的电流为 0 ；此时，Boost整流器(即三相整流电路和升压斩波电路)的输入电压为E2(转子绕组最 大开路电压)。启动PWM逆变器工作，建立恒定的直流母线电压。直流母线电压必须高于转
子绕组开路电压的峰值即力五2。在直流母线电压达到预设值以后，电动机转子侧接入的三
相晶闸管相控整流软启动器开始工作。而启动方式则既可以选择限电流软启，也可以是电 压双斜坡软启或者是突跳软启，可根据具体情况而定。以通常使用的是限电流软启来讲，其 输出电压从零开始迅速增长，直到其输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后再保持输 出电流小于Im的条件下逐渐升高电压，直到额定电压，使电动机转速逐渐升高，直到额定 转速。这种启动方式的优点是启动电流小，且可按需要调整起动电流限值(启动电流的限 值必须根据电动机的启动转矩来设定，设置过小，将会使启动失败)，对电网影响小。在电机 达到额定转速后切除软启动器，同时接入boost整流器，对转速进行跟踪控制。 在调速过程中本实用新型的控制主要针对斩波器(即升压斩波电路)和逆变器 (即三相电压源逆变器)。其中。并联斩波器通过调节输入电流来调整控制系统传输的有功 功率。斩波器输出侧直流电压由PWM逆变器控制恒定，而Boost整流器用于控制电机转速， 并将转差功率传递到三相电压源逆变器。电机转子绕组的电压随着转差率而不断变化，通 过Boost整流器控制将电压提高并由逆变器维持其不变。所以控制输入电流时，调节IGBT 开关管的占空比即控制了升压斩波器的输出电流，进而控制电动机的输入功率，也即控制了转速。对调速系统，斩波器输入电压会随转速给定的变化而改变。为了控制系统的有功 功率，其输入转速指令也必然会相应的改变。所以快速的动态跟随性是斩波器的重要指标。三相电压源逆变器(简称逆变器)的主要作用是实现转差功率到电网的馈送和维 持母线电压的恒定，同时，实现对功率因数的补偿。所以对逆变器有两个控制要求，其一要 求控制直流侧电压恒定，其二要求控制并网输出电流谐波畸变(THD)小，且保持单位功率 因数(unity power factor)，以控制系统无功功率为零。当然在必要的情况下，也应可以向 电网发出需要的感性无功或容性无功。逆变器输出的三相电流和电网的A相电压被反馈到 控制器，将三相电流进行Park矢量变换(3/2变换和旋转变换，以电网A相电压的相位作为 旋转坐标变换的相位角)，则得到d-q坐标系下的电流分量，其中d轴电流表示馈送到电网 的有功电流，控制该电流可实现对电磁转矩的控制，进而控制电机的转速；而q轴表示馈送 到电网的无功电流，控制该电流可实现对无功功率的控制，进而改善系统的功率因数。6、在电动机侧采用三相晶闸管相控整流桥软启动器代替传统的并电阻软起方式， 有效地降低了电动机的启动电流，其启动电流仅为标准电机硬启动电流的50%，是高效电 动机硬启动电流的20%。软启动的限流特性可有效限制浪涌电流，避免不必要的冲击力矩 以及对配电网络的电流冲击，有效地减少线路刀闸和接触器的误触发动作。对频繁启停的 电机，可有效控制电机的温升，大大延长电机的寿命。7、升压斩波电路采用了并联多重化结构，即用三组并联的boost升压斩波电路代 替传统的单组boost电路，使三组升压电路分担了原来一组升压电路所承担的系统电流， 从而减少了单个开关管的电流应力以确保其运行于安全区域，使现有的开关管可应用于大 功率场合。同时，对多重化结构采用三角载波错相的调制方式更有效地抑制了高频潜波，从 而等效的提高了系统开关频率。综上所述，本实用新型电路设计合理、接线方便且投资成本低、使用效果好、工作 性能稳定，能有效解决传统内反馈斩波调速系统所存在的电流谐波过大、工作效率低、易出 现逆变颠覆等缺陷和不足。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的工作原理图。图2为本实用新型的电路框图。图3为本实用新型的电路原理图。图4为本实用新型升压斩波电路的控制原理图。图5为本实用新型三相电压源逆变器的控制原理图。附图标记说明1-被调速电机； 2-电力电子变换器；2-1-三相整流电路；2-2-升压斩波电路；2-3-三相电压源逆变2_4_电流检测单元一；器；2-5-电压检测单元2-61-电流互感器一 ；2_62_电流互感器二 ；一 ；2-7-高速编码器；2-8-电压检测单元二 ；2_9_升压斩波控制单[0040]元；2-10-逆变器控制单2-11-IGBT驱动单元2-12-IGBT驱动及保护元；一；单元二 ；2-13-滤波电路；3-升压变压器；4-高压供电网；5-晶闸管相控整流电6-PWM信号发生器；7_电压互感器。路；
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，本实用新型包括串接在被调速电机1转子侧的电力电子 变换器2和对电力电子变换器2所输出的三相交流电压进行调整并反馈至高压供电网4的 升压变压器3，所述升压变压器3的输入输出端分别与电力电子变换器2和高压供电网4相 接。所述电力电子变换器2包括与被调速电机1的转子绕组相串接的三相整流电路2-1、与 三相整流电路2-1相并接的升压斩波电路2-2、与升压斩波电路2-2相并接的三相电压源 逆变器2-3、对三相整流电路2-1的输出电流进行实时检测的电流检测单元一 2-4、对被调 速电机1的转速进行实时检测的转速检测单元、根据所述转速检测单元和电流检测单元一 2-4所检测信号并结合预先给定的被调速电机转速值对升压斩波电路2-2进行控制的升压 斩波控制单元2-9、对升压斩波电路2-2的输出电压进行实时检测的电压检测单元一 2-5、 对三相整流电路2-1所输出的相电流进行实时检测的电流检测单元二以及根据电压检测 单元一 2-5和所述电流检测单元二所检测信号并结合预先给定的直流母线电压值对三相 电压源逆变器2-3进行控制的逆变器控制单2-10，三相电压源逆变器2-3与升压变压器3 相接。所述转速检测单元和电流检测单元一 2-4均接升压斩波控制单元2-9，升压斩波控制 单元2-9与升压斩波电路2-2相接。所述电压检测单元一 2-5和所述电流检测单元二均接 逆变器控制单元2-10，逆变器控制单元2-10与三相电压源逆变器2-3相接。所述三相电压源逆变器2-3与升压变压器3间接有滤波电路2-13，所述滤波电路 2-13相应由电容C6、C7和C8以及电感L4、L5和L6组成。所述三相整流电路2_1为由六 个二极管组成的三相桥式整流电路，且组成三相桥式整流电路的六个二极管具体为二极管 D1-D6，所述三相桥式整流电路与被调速电机1间串接有交流接触器KM1。同时，本实用新型 还包括对三相整流电路2-1的输出电压进行实时检测的电压检测单元二 2-8。所述电流检 测单元二包括分别对三相整流电路2-1所输出的a相电流和b相电流进行实时检测的电流 互感器一 2-61和电流互感器二 2-62。所述转速检测单元为高速编码器2-7或转矩转速传 感器。所述被调速电机1的软启动电路为晶闸管相控整流电路5，晶闸管相控整流电路5 与被调速电机1相接。所述晶闸管相控整流电路5为由6个晶闸管K11-K16组成的三相整 流电路，所述三相整流电路的正负输出端之间串接有电阻Rl且所述三相整流电路与被调 速电机1间串接有交流接触器KM3。所述被调速电机1与所述三相整流电路间串接有开关 K1。结合图4，本实施例中，所述升压斩波电路2-2包括三组相并接的直流斩波电路， 三组直流斩波电路均由一个IGBT模块一和一个正向导通的二极管一串接组成，且所述 IGBT模块一与所述二极管一的串接点分别经一个电感后与三相整流电路2-1的正输出端相接，所述IGBT模块一的源极与三相整流电路2-1的负输出端相接，所述二极管一的阴极 为升压斩波电路2-2的正输出端。所述升压斩波控制单元2-9分别与对所述IGBT模块一 进行驱动的IGBT驱动单元一 2-11相接，IGBT驱动单元一 2_11与所述IGBT模块一相接。 所述升压斩波控制单元2-9为PWM控制器。所述IGBT模块一由一 IGBT管和一反并接在所 述IGBT管上的快速恢复二极管组成。三组直流斩波电路中的IGBT模块一分别为IGBTl、IGBT2和IGBT3，三组直流斩波 电路中的二极管一分别分别为D7、D8和D9，其中IGBTl与D7相串接且二者的串接点经电容 电感Ll后与三相整流电路2-1的正输出端相接，IGBT2与D8相串接且二者的串接点经电 容电感L2后与三相整流电路2-1的正输出端相接，IGBT3与D8相串接且二者的串接点经 电容电感L3后与三相整流电路2-1的正输出端相接，二极管D7、D8和D9的阴极相接。同 时，三组直流斩波电路的正负输出端上并接有极性电容Cl和普通电容C2。结合图5，所述三相电压源逆变器2-3由三组分别与升压斩波电路2-2相并接的 串联逆变电路组成，三组串联逆变电路均由两个IGBT模块二串接组成且三组串联逆变电 路中两个IGBT模块二间的串接点分别与升压变压器3的三相输入端相接。所述逆变器控 制单元2-10分别与对所述IGBT模块二进行驱动和保护的IGBT驱动及保护单元二 2_12相 接，IGBT驱动及保护单元二 2-12与所述IGBT模块二相接。本实施例中，三组所述串联逆 变电路中相串接的两个IGBT模块二上均并接有一个补偿电容。所述IGBT模块二由一 IGBT 管和一反并接在所述IGBT管上的快速恢复二极管组成。所述逆变器控制单元2-10为PWM 控制器。三组串联逆变电路中的IGBT模块二分别为IGBT4、IGBT5、IGBT6、IGBT7、IGBT8和 IGBT9，且三组串联逆变电路中的补偿电容分别为电容C3、C4和C5，其中IGBT4和IGBT5相 串接且并接有补偿电容C3，IGBT6和IGBT7相串接且并接有补偿电容C4，IGBT8和IGBT9相 串接且并接有补偿电容C5。IGBT4和IGBT5间的串接点、IGBT6和IGBT7间的串接点以及 IGBT8和IGBT9间的串接点分别为三相电压源逆变器2_3所输出三相交流电的abc三相输 出端。同时，还包括对三相电压源逆变器2-3所输出三相电的相电压进行实时检测的电压 互感器7。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
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权利要求一种转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其特征在于包括串接在被调速电机(1)转子侧的电力电子变换器(2)和对电力电子变换器(2)所输出的三相交流电压进行调整并反馈至高压供电网(4)的升压变压器(3)，所述升压变压器(3)的输入输出端分别与电力电子变换器(2)和高压供电网(4)相接；所述电力电子变换器(2)包括与被调速电机(1)的转子绕组相串接的三相整流电路(2 1)、与三相整流电路(2 1)相并接的升压斩波电路(2 2)、与升压斩波电路(2 2)相并接的三相电压源逆变器(2 3)、对三相整流电路(2 1)的输出电流进行实时检测的电流检测单元一(2 4)、对被调速电机(1)的转速进行实时检测的转速检测单元、根据所述转速检测单元和电流检测单元一(2 4)所检测信号并结合预先给定的被调速电机转速值对升压斩波电路(2 2)进行控制的升压斩波控制单元(2 9)、对升压斩波电路(2 2)的输出电压进行实时检测的电压检测单元一(2 5)、对三相整流电路(2 1)所输出的相电流进行实时检测的电流检测单元二以及根据电压检测单元一(2 5)和所述电流检测单元二所检测信号并结合预先给定的直流母线电压值对三相电压源逆变器(2 3)进行控制的逆变器控制单元(2 10)，三相电压源逆变器(2 3)与升压变压器(3)相接；所述转速检测单元和电流检测单元一(2 4)均接升压斩波控制单元(2 9)，升压斩波控制单元(2 9)与升压斩波电路(2 2)相接；所述电压检测单元一(2 5)和所述电流检测单元二均接逆变器控制单元(2 10)，逆变器控制单元(2 10)与三相电压源逆变器(2 3)相接。
2.按照权利要求1所述的转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其特征在 于所述升压斩波电路(2-2)包括三组相并接的直流斩波电路，三组直流斩波电路均由一 个IGBT模块一和一个正向导通的二极管一串接组成，且所述IGBT模块一与所述二极管一 的串接点分别经一个电感后与三相整流电路(2-1)的正输出端相接，所述IGBT模块一的源 极与三相整流电路(2-1)的负输出端相接，所述二极管一的阴极为升压斩波电路(2-2)的 正输出端；升压斩波控制单元(2-9)分别与对所述IGBT模块一进行驱动的IGBT驱动单元 一 (2-11)相接，IGBT驱动单元一(2-11)与所述IGBT模块一相接。
3.按照权利要求2所述的转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其特征在 于所述升压斩波控制单元(2-9)为PWM控制器。
4.按照权利要求1、2或3所述的转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其 特征在于所述三相电压源逆变器(2-3)由三组分别与升压斩波电路(2-2)相并接的串联 逆变电路组成，三组串联逆变电路均由两个IGBT模块二串接组成且三组串联逆变电路中 两个IGBT模块二间的串接点分别与升压变压器(3)的三相输入端相接；所述逆变器控制单 元(2-10)分别与对所述IGBT模块二进行驱动和保护的IGBT驱动及保护单元二(2_12)相 接，IGBT驱动及保护单元二(2-12)与所述IGBT模块二相接。
5.按照权利要求4所述的转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其特征在 于三组所述串联逆变电路中相串接的两个IGBT模块二上均并接有一个补偿电容。
6.按照权利要求4所述的转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其特征在 于所述逆变器控制单元(2-10)为PWM控制器。
7.按照权利要求1、2或3所述的转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其 特征在于所述三相电压源逆变器(2-3)与升压变压器(3)间接有滤波电路(2-13)。
8.按照权利要求1、2或3所述的转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其特征在于所述三相整流电路(2-1)为由六个二极管组成的三相桥式整流电路。
9.按照权利要求1、2或3所述的转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统， 其特征在于还包括对三相整流电路(2-1)的输出电压进行实时检测的电压检测单元二 (2-8)；所述电流检测单元二包括分别对三相整流电路(2-1)所输出的a相电流和b相电流 进行实时检测的电流互感器一(2-61)和电流互感器二(2-62)；所述转速检测单元为高速 编码器(2-7)或转矩转速传感器。
10.按照权利要求1、2或3所述的转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，其 特征在于所述被调速电机(1)的软启动电路为晶闸管相控整流电路(5)，晶闸管相控整流 电路(5)与被调速电机⑴相接。
专利摘要本实用新型公开了一种转差功率回馈式大功率中高压异步电机调速系统，包括串接在被调速电机转子侧的电力电子变换器和对电力电子变换器所输出的三相交流电压进行调整并反馈至高压供电网的升压变压器；所述电力电子变换器包括三相整流电路、与三相整流电路相并接的升压斩波电路、与升压斩波电路相并接的三相电压源逆变器、对升压斩波电路进行控制的升压斩波控制单元和对三相电压源逆变器进行控制的逆变器控制单元。本实用新型电路设计合理、接线方便且投资成本低、使用效果好、工作性能稳定，能有效解决传统内反馈斩波调速系统所存在的电流谐波过大、工作效率低、易出现逆变颠覆等缺陷和不足。
文档编号H02P25/16GK201656905SQ20102016239
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月16日 优先权日2010年4月16日
发明者张育团, 张颖, 曾翔君 申请人:西安新兴自动控制电器有限公司