专利名称：磁条自动插入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机生产设备，具体地讲涉及一种可将磁条插入无刷电机外 转子内腔的磁条自动插入机。
背景技术：
现有技术中没有可以将磁条插入无刷电机外转子内腔的机械设备。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述空白，提供一种磁条自 动插入机。为解决上述技术问题，本实用新型磁条自动插入机包括工作台和PLC控制器，该 工作台上设有转子旋转夹紧机构，转子旋转夹紧机构包括转子卡盘和驱动转子卡盘的步进 电机，转子卡盘一侧设有滑轨，该滑轨设有一个由伸缩缸驱动的滑动架，该滑动架上设有一 个磁条匣，该磁条匣呈长槽形，磁条匣内部可放置两排永磁条，其底部设有磁条出口，该磁 条出口上方设有气缸，该气缸的伸缩杆下端正对磁条出口，所述气缸和步进电机由PLC控 制器控制，磁条匣前壁为铁质，其余部分均为不能被磁铁吸引的金属材料制成，例如铝、 铜、铅、锌、铬及非磁合金等。使用时，将外转子放置在转子卡盘上夹紧，滑动架带到磁条匣及气缸前移至外转 子上方，此时磁条出口正对外转子内腔，气缸的伸缩杆将磁条匣内部最前端的两个磁条压 入外转子内腔，然后步进电机转动一定角度，气缸的伸缩杆再次将磁条压外转子内腔，直至 磁条插满外转子内腔，然后滑动架后退，操作人员取下外转子即可。如此设计，可以准确快速的将磁条插入到工件内，省时省工、效率高。作为优化，其还包括磁条整理箱，该磁条整理箱一侧壁为移动侧壁，该移动侧壁外 侧设有整形缸，其前侧壁和另一侧壁固定不动，其后侧壁上设有推杆，该推杆也配有伸缩 缸。如此设计，将磁条对齐，不必手工整理对齐。作为优化，其还包括刮胶机构，该刮胶机构包括滑轨、滑块和刮刀，其中刮刀设置 在滑块上，滑块设置在滑轨上，并配有驱动气缸，该驱动气缸也由PLC控制器控制。在磁条 插满外转子内腔后，驱动气缸带动滑块前移，直至滑块上的刮刀能够与转子卡盘上余胶相 接触，然后步进电机再次启动，转子卡盘转动一周，刮除余胶。如此设计，便于及时刮除转子 卡盘的余胶，避免影响下次操作。本实用新型磁条自动插入机具有整形、自动分片、打入、分度、刮余胶等功能，磁条 排布均勻，采用PLC程控，方便高效，可用于将磁条自动插入无刷电机外转子内腔。
以下结合附图对本实用新型磁条自动插入机作进一步说明
图1是本实用新型磁条自动插入机主视示意图；[0012]图2是本实用新型磁条自动插入机俯视示意图。图中，1为工作台、2为转子卡盘、3、9为滑轨、4为滑动架、5为磁条匣、6为永磁条、 7为气缸、8为伸缩杆、10为磁条整理箱、11为整形缸、12为推杆、13为伸缩缸、14为滑块、15 为刮刀、16为控制面板、17为磁条整形按钮开关。
具体实施方式
实施方式一如图1、2所示，本磁条自动插入机包括工作台1、磁条整理箱10、刮胶 机构和PLC控制器，该工作台1上设有转子旋转夹紧机构，转子旋转夹紧机构包括转子卡盘 2和驱动转子卡盘2的步进电机，转子卡盘2 —侧设有滑轨3，该滑轨3设有一个滑动架4， 该滑动架4上设有一个磁条匣5，该磁条匣5呈长槽形，磁条匣5内部放置两排永磁条6，其 底部设有磁条出口，该磁条出口上方设有气缸7，该气缸7的伸缩杆8下端正对磁条出口，所 述气缸7和步进电机由PLC控制器控制，磁条匣5前壁为铁质等磁性材料，其余部分均为不 能被磁铁吸引的金属材料制成。所述磁条整理箱10 —侧壁为移动侧壁，该移动侧壁外侧设有整形缸11，其前侧壁 和另一侧壁固定不动，其后侧壁上设有推杆12，该推杆12也配有伸缩缸13。所述刮胶机构包括滑轨9、滑块14和刮刀15，其中刮刀15设置在滑块14上，滑块 14设置在滑轨9上，并配有驱动气缸，该驱动气缸也由PLC控制器控制。
权利要求1.一种磁条自动插入机，其特征在于包括工作台和PLC控制器，该工作台上设有转子 旋转夹紧机构，转子旋转夹紧机构包括转子卡盘和驱动转子卡盘的步进电机，转子卡盘一 侧设有滑轨，该滑轨设有一个由伸缩缸驱动的滑动架，该滑动架上设有一个磁条匣，该磁条 匣呈长槽形，磁条匣内部可放置两排永磁条，其底部设有磁条出口，该磁条出口上方设有气 缸，该气缸的伸缩杆下端正对磁条出口，所述气缸和步进电机由PLC控制器控制，磁条匣前 壁为铁质，其余部分均为不能被磁铁吸引的金属材料制成。
2.如权利要求1所述的磁条自动插入机，其特征在于其还包括磁条整理箱，该磁条整 理箱一侧壁为移动侧壁，该移动侧壁外侧设有整形缸，其前侧壁和另一侧壁固定不动，其后 侧壁上设有推杆，该推杆也配有伸缩缸。
3.如权利要求1或2所述的磁条自动插入机，其特征在于其还包括刮胶机构，该刮胶 机构包括滑轨、滑块和刮刀，其中刮刀设置在滑块上，滑块设置在滑轨上，并配有驱动气缸， 该驱动气缸也由PLC控制器控制。
专利摘要本实用新型涉及一种磁条自动插入机。现有技术中没有可以将磁条插入无刷电机外转子内腔的机械设备。为此，本磁条自动插入机包括工作台和PLC控制器，该工作台上设有转子旋转夹紧机构，转子旋转夹紧机构包括转子卡盘和驱动转子卡盘的步进电机，转子卡盘一侧设有滑轨，该滑轨设有一个由伸缩缸驱动的滑动架，该滑动架上设有一个磁条匣，该磁条匣呈长槽形，磁条匣内部可放置两排永磁条，其底部设有磁条出口，该磁条出口上方设有气缸，该气缸的伸缩杆下端正对磁条出口，所述气缸和步进电机由PLC控制器控制，磁条匣前壁为铁质，其余部分均为不能被磁铁吸引的材料制成。本磁条自动插入机可用于将磁条自动插入无刷电机外转子内腔。
文档编号H02K15/03GK201789389SQ201020272008
公开日2011年4月6日 申请日期2010年7月27日 优先权日2010年7月27日
发明者陈家乐, 陈翔 申请人:浙江巨龙自动化设备有限公司