专利名称：永磁电机磁极机械固定结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种永磁电机磁极机械固定结构，属于电机技术领域。
背景技术：
永磁同步电机及其伺服系统因其体积小、效率高及动态响应特性好等优点，被广 泛应用于工业驱动和伺服控制等领域。从电机结构形式来看，永磁同步电机可分为内转子 结构和外转子结构两类。与外转子结构相比，内转子结构的永磁同步电机具有以下优点内转子电机的绕组和定子铁心安装在转子外侧，故电机的散热表面积相对较大， 电机的热性能较好；内转子电机的转动惯量相对较小，适合于对动态响应要求较高的伺服 系统；内转子电机转子表面线速度相对较小，因此电机转速可以较高；内转子电机结构简 单，安装比较方便。在内转子电机结构中，为了减小力矩波动，通常将磁极粘接在转子轭的外表面，在 转子旋转的过程中由于受到离心力的作用，磁极容易脱落。目前通常采用绑扎带捆绑磁极 或者在磁极外表面安装保护套的方法来防止磁极的脱落，这样虽能够保护磁极不受离心力 的影响而脱落，但安装过程复杂，不适合批量生产，而且无法有效地阻止磁极受切向应力作 用在圆周方向的滑动。对于极弧系数小于1的永磁电机，由于各个磁极不是紧挨着的，相互之间存在一 定的空隙，如果将其直接安装在转子轭上，会存在安装定位不可靠的问题。目前采用的解决 方法是额外设计一个磁极定位套，这样虽能满足磁极定位精度的要求，但安装过程极其繁 琐费时，同时使电机结构复杂并且加工费时。
发明内容
本发明的目的是解决内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题，提供一 种永磁电机磁极机械固定结构。本发明包括转轴和转子轭，转子轭套接在转轴的外圆表面上，它还包括两个圆环 形转子压板和P个磁极，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹 槽，P个磁极沿转子圆周方向均勻分布在所述凹槽内，所述每个圆环形转子压板的外环表面分别冲有P个限位销和P对凸销，P个限位销 均勻分布在圆环形转子压板的外圆周上，两个圆环形转子压板上的P个限位销相对设置， 轴向相对的一对限位销位于相邻两个磁极之间，且与所述磁极紧密接触；每个限位销的两侧对称分布一对凸销，该对凸销形成V字形，所述凸销用于压固 与其相邻的磁极的端部。本发明的优点是本发明能够有效的解决内转子永磁同步电机的转子磁极定位不 可靠，并且安装过程繁琐的问题。它通过设置限位销和凸销的方式，使磁极在转子轭上的置 放空间被分隔开，由此保证了磁极在转子轭上的固定安放，使磁极的安装定位精度准确，有效地解决了内转子永磁同步电机的转子磁极在运行过程中由于受到离心力作用而脱落，或 由于受到切向力作用而打滑的问题，同时本发明结构简单，易于实施，能够在一定程度上减 小磁极的安装难度，进而会有效的提高电机的加工效率，易于在伺服领域中推广应用。
图1为本发明的整体结构示意图；图2为图1中圆环形转子压板的结构示意图；图3为图1中K处的局部放大视图；图4为图2中L处的局部放大视图。
具体实施例方式具体实施方式
一下面结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式包括转轴1和 转子轭2，转子轭2套接在转轴1的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板3和P个磁 极4，两个圆环形转子压板3分别固定连接在转子轭2的两端，并与转子轭2的外表面 形成凹槽，P个磁极4沿转子圆周方向均勻分布在所述凹槽内，所述每个圆环形转子压板3的外环表面分别冲有P个限位销3-4和P对凸销3-5， P个限位销3-4均勻分布在圆环形转子压板3的外圆周上，两个圆环形转子压板3上的P个 限位销3-4相对设置，轴向相对的一对限位销3-4位于相邻两个磁极4之间，且与所述磁极 4紧密接触；每个限位销3-4的两侧对称分布一对凸销3-5，该对凸销3-5形成V字形，所述凸 销3-5用于压固与其相邻的磁极4的端部。本实施方式所述内转子永磁同步电机的转子磁极定位结构与实施方式一所述的 结构相比，省去了定位键5，采用直接在圆环形转子压板3上冲压出限位销3-4和凸销3-5 的方式来对磁极4进行定位。本实施方式中圆环形转子压板3上的限位销3-4以及凸销3-5的限位，确保了磁 极4在转子圆周方向的均勻分布，凸销3-5保证了将磁极4紧紧地固定在转子轭2的外圆 表面上，本实施方式加工简单，安装方便。本发明通过采用几种定位框架的形式实现了磁极4在转子轭2外圆表面上的固 定，能够实现磁极4的准确定位，并且安装容易，每种实施方式中磁极4均能够有效地抵抗 转子旋转的切向应力和离心力，整个转子的机械强度均较高，具有产业利用性。
具体实施方式
二 本实施方式为对实施方式一的进一步说明，所述圆环形转子压板3为一体式结构或拼接式结构。其它与实施方式一相同。本发明不局限于上述实施方式，还可以是上述各实施方式中所述技术特征的合理组合。
权利要求
1.一种永磁电机磁极机械固定结构，它包括转轴⑴和转子轭0)，转子轭⑵套接在 转轴⑴的外圆表面上，其特征在于它还包括两个圆环形转子压板⑶和P个磁极0)，两个圆环形转子压板C3)分别固定连接在转子轭O)的两端，并与转子轭O)的外表 面形成凹槽，P个磁极(4)沿转子圆周方向均勻分布在所述凹槽内，所述每个圆环形转子压板(3)的外环表面分别冲有P个限位销(3-4)和P对凸销 (3-5)，P个限位销(3-4)均勻分布在圆环形转子压板(3)的外圆周上，两个圆环形转子压 板(3)上的P个限位销(3-4)相对设置，轴向相对的一对限位销(3-4)位于相邻两个磁极 (4)之间，且与所述磁极(4)紧密接触；每个限位销(3-4)的两侧对称分布一对凸销(3-5)，该对凸销(3-5)形成V字形，所述 凸销(3-5)用于压固与其相邻的磁极的端部。
2.根据权利要求1所述的永磁电机磁极机械固定结构，其特征在于所述圆环形转子 压板(3)为一体式结构或拼接式结构。
全文摘要
永磁电机磁极机械固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它的转子轭套接在转轴的外圆表面上，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个磁极沿转子圆周方向均匀分布在所述凹槽内，每个圆环形转子压板的外环表面分别冲有P个限位销和P对凸销，P个限位销均匀分布在圆环形转子压板的外圆周上，两个圆环形转子压板上的P个限位销相对设置，轴向相对的一对限位销位于相邻两个磁极之间，且与所述磁极紧密接触；每个限位销的两侧对称分布一对凸销，该对凸销形成V字形，所述凸销用于压固与其相邻的磁极的端部。本发明适用于内转子永磁电机的磁极定位。
文档编号H02K1/28GK102130554SQ20111006158
公开日2011年7月20日 申请日期2011年3月15日 优先权日2011年3月15日
发明者徐永向, 江善林, 胡建辉, 邹继斌 申请人:哈尔滨工业大学