专利名称：改进的永磁电机转子的制作方法
技术领域：
本发明属于永磁电机技术领域，尤其涉及一种改进的永磁电机转子。
背景技术：
永磁电机主要分为面贴式、内置式两种结构。面贴式永磁电机的永磁体通常呈瓦片形，位于转子铁芯的外表面上，其特点是直、交轴电感相等。内置式永磁同步电机的永磁体内插于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，用于保护永磁体，该类型永磁电机的重要特点是直、交轴电感不相等。面贴式永磁同步电机相对于内置式永磁同步电机而言，其弱磁调速范围小，功率密度低，但具有动态响应快，转矩脉动小的特点，适合于伺服驱动。内置式永磁同步电机在永磁转矩的基础上叠加了磁阻转矩，磁阻转矩的存在有益于提高电机的过载能力和功率密度，而且易于弱磁调速，但转矩脉动大，漏磁凸出，需要设计隔磁桥，机械强度稍差。基于面贴式和内置式永磁电机的各自特点，提出一种面贴式和内置式混合永磁电机转子新结构。
实用新型内容本发明旨在综合面贴式永磁电机和内置式永磁电机的优点，将两者合二为一，提供一种增强永磁电机的机械强度、减小漏磁、省去隔磁桥、改善永磁电机的起动、制动及运行性能的改进的永磁电机转子。本发明的技术方案是以下述方法实现的改进的永磁电机转子，包括转子铁芯、瓦片式永磁体、内置式永磁体、转轴。所述的转子铁芯内开有“V”型槽，瓦片式永磁体粘贴在转子铁芯表面，内置式永磁体插放在转子铁芯中的“V”型槽内。所述的瓦片式永磁体与内置式永磁体相对应的面极性相异，在磁路上形成串联结构。所述的瓦片式永磁体以N极、S极交替排列，每一块瓦片式永磁体的中心线与相对应的“V”型槽的中心线相重合。已有技术的内置式永磁电机需要隔磁桥来减小漏磁，隔磁桥带来永磁电机转子结构的机械强度变小，转子受到大的应力将导致转子出现问题。采用本实用新型所提供的方案，面贴式永磁体与内置式永磁体在磁路上形成串联结构，此举措将减小永磁体漏磁。根据永磁电机的气隙磁密，设计满足电机性能要求的内置式永磁体尺寸，提高转子的机械强度， 可采取改变转子铁芯“V”型槽中的内置式永磁体的厚度、长度及开口角度等措施。另外，还可以调整内置式永磁体与面贴式永磁体之间的距离，改善机械强度及气隙磁密。采用本实用新型所提供的方案，转子铁芯“V”型槽中的内置式永磁体的聚磁效应及抗退磁能力提高了，可减小内置式永磁体的厚度、长度及开口角度，使内置式永磁电机的直、交轴电感数值上的差距减小了，电机的转矩脉动减小了，提高电机的过载能力和功率密度，而且易于弱磁调速。
[0012]图1为面贴式永磁电机转子结构示意图；图2为内置式永磁电机转子结构示意图；图3为本实用新型的结构示意图；图4为采用本实用新型所提供方案的永磁电机整体结构示意图；图5为图4的立体结构分解图。附图中，1.转子铁芯，2.瓦片式永磁体，3.内置式永磁体，4.转轴，5.定子铁芯， 6.定子绕组，7. “V”型槽。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图进一步加以说明。改进的永磁电机转子如图3所示，包括转子铁芯1、瓦片式永磁体2、内置式永磁体 3、转轴4。所述的转子铁芯1内开有“V”型槽7，瓦片式永磁体2粘贴在转子铁芯1表面， 内置式永磁体3插放在转子铁芯1中的“V”型槽7内。所述的改进的永磁电机转子结构可以认为是由图1所示的面贴式永磁电机转子结构和图2所示的内置式永磁电机转子结构综合起来演变而成。所述的瓦片式永磁体2与内置式永磁体3相对应的面极性相异，在磁路上形成串联结构，且每一块瓦片式永磁体2的中心线与相对应的“V”型槽7的中心线相重合。所述的“V”型槽7的开口角度可根据需要自由调整，“V”型槽7内的内置式永磁体3与相对应的瓦片式永磁体2之间的距离也可根据需要调整。如图4所示，所述的改进的永磁电机转子配合定子铁芯5和定子绕组6就可构成一台永磁电机。图5为采用本发明所提供方案的永磁电机的立体结构分解图。
权利要求1.改进的永磁电机转子，包括转子铁芯(1)、瓦片式永磁体O)、内置式永磁体(3)、转轴G)，其特征在于所述的转子铁芯(1)内开有“V”型槽(7)，瓦片式永磁体(2)粘贴在转子铁芯(1)表面，内置式永磁体(3)插放在转子铁芯(1)中的“V”型槽(7)内。
2.按照权利要求1所述的改进的永磁电机转子，其特征在于所述的瓦片式永磁体(2) 与内置式永磁体C3)相对应的面极性相异，在磁路上形成串联结构。
3.按照权利要求1所述的改进的永磁电机转子，其特征在于所述的瓦片式永磁体(2) 以N极、S极交替排列，每一块瓦片式永磁体O)的中心线与相对应的“V”型槽的中心线相重合。
专利摘要本实用新型公开了一种表面式和内置式混合的永磁电机转子。它包括转子铁芯、瓦片式永磁体、内置式永磁体、转轴，其特征在于所述的瓦片式永磁体以N极、S极交替粘贴在转子铁芯的表面；所述的内置式永磁体插放在转子铁芯中的“V”型槽内；“V”型槽内的两块永磁体极性相对布置，与相对应的瓦片式永磁体形成磁路上的串联结构。该永磁电机转子增强永磁电机的机械强度、减小漏磁、省去隔磁桥、改善永磁电机的起动、制动及运行性能。
文档编号H02K1/27GK202004552SQ20112003291
公开日2011年10月5日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者司纪凯, 封海潮, 张蛟龙, 曾志辉, 蒋智化 申请人:河南理工大学