专利名称：一种矿用电牵引采煤机自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿用电牵引采煤机的牵引电机，尤其涉及一种矿用电牵引采煤机自动控制装置。
背景技术：
目前采煤机的牵引机一般都采用两台电机进行同步变频驱动，同步驱动的电机之间与牵引轨道之间可以打滑，是一种柔性的连接。牵引电机在运行时，需要输出的转矩相同，进行负荷分配；切割电机在进行变频驱动时，需要控制左、右两切割电机的速度，根据切割电机的速度，满足高效率自动切割和行走的要求，另外还需要对切割电机、摇臂和牵引电机能进行同步协调控制。因此，需要控制装置来对上述条件进行控制。但是现有技术中的控制装置往往不能同时满足上述的要求。因此，需要提供一种矿用电牵引采煤机自动控制装置以解决上述问题。
实用新型内容为了解决该问题，本实用新型公开了一种矿用电牵引采煤机自动控制装置，所述自动控制装置包括主控制板、外部控制输入、按键、显示装置、外部控制输出、第一牵引电机电流传感器、第二牵引电机电流传感器、左截取电机电流传感器和右截取电机电流传感器， 所述外部控制输入、所述按键、所述显示装置、所述外部控制输出、所述第一牵引电机电流传感器、所述第二牵引电机电流传感器、所述左截取电机电流传感器和所述右截取电机电流传感器都与所述主控制板连接。较佳地，所述主控制板采用32位CPU。较佳地，在手动情况下，所述外部控制输入包括第一牵引电机速度和第二牵引电机速度，左截取电机速度和右截取电机速度，左、右摇臂的升降控制，在自动情况下，所述外部控制输入包括系统启动和停止、采煤量输入量。较佳地，电流传感器采用霍尔电流传感器。较佳地，所述霍尔电流传感器为3路或2路。较佳地，通讯总线采用CANOpen通讯总线。本实用新型的矿用电牵引采煤机自动控制装置减少工人的劳动强度，始终以最优化的牵引速度和截割速度进行控制采煤机系统，提高采煤的效率，减少故障状况。在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式
部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。
图1是根据本实用新型一个实施例的矿用电牵引采煤机自动控制装置的示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了彻底了解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
以下结合附图对本实用新型的实施例做详细描述。参考图1，是根据本实用新型一个实施例的矿用电牵引采煤机自动控制装置10的示意图。该自动控制装置10包括主控制板1、外部控制输入2、按键3、显示装置4、外部控制输出5、第一牵引电机电流传感器6、第二牵引电机电流传感器7、左截取电机电流传感器 8和右截取电机电流传感器9。外部控制输入2、按键3、显示装置4、外部控制输出5、第一牵引电机电流传感器6、第二牵引电机电流传感器7、左截取电机电流传感器8和右截取电机电流传感器9都与主控制板1连接。其中主控制板1可以采用高性能的32位CPU。在手动情况下，外部控制输入2包括第一和第二牵引电机速度，左、右截取电机速度，左、右摇臂的升降控制等；自动情况下， 外部控制输入2包括系统启动和停止，采煤量输入量等。外部的输入采用按键3来完成，并通过显示装置4显示。主控制板1实时采集各电机的运行电流，计算各电机的负载情况，根据外部输入的采煤量，自动计算和控制各电机的运行速度，进行负载分配、保护和调节等工作，实现完全的自动控制。例如根据设置的目标值和限定值，控制牵引电机速度和截割电机速度；根据限位输入状况和设定值进行自动控制上述的电流传感器采用霍尔电流传感器，其用于采样各电机的电流，并将电流信号传送给主控制板1。霍尔电流传感器可以为3路或2路。外部控制输出5输出各电机的运行方向信号，并利用模拟量输出控制各电机的速度。通讯总线可以采用CANOpen通讯总线，以进行数据采集和方向控制。限位和超限位开关输入可以包括牵引电机和摇臂限位共 16点输入。本实用新型的矿用电牵引采煤机自动控制装置减少工人的劳动强度，始终以最优化的牵引速度和截割速度进行控制采煤机系统，提高采煤的效率，减少故障状况。本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
权利要求1.一种矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，所述自动控制装置包括主控制板、外部控制输入、按键、显示装置、外部控制输出、第一牵引电机电流传感器、第二牵引电机电流传感器、左截取电机电流传感器和右截取电机电流传感器，所述外部控制输入、所述按键、所述显示装置、所述外部控制输出、所述第一牵引电机电流传感器、所述第二牵引电机电流传感器、所述左截取电机电流传感器和所述右截取电机电流传感器都与所述主控制板连接。
2.按照权利要求1所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，所述主控制板采用32位CPU。
3.按照权利要求2所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，在手动情况下，所述外部控制输入包括第一牵引电机速度和第二牵引电机速度，左截取电机速度和右截取电机速度，左、右摇臂的升降控制，在自动情况下，所述外部控制输入包括系统启动和停止、采煤量输入量。
4.按照权利要求3所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，电流传感器采用霍尔电流传感器。
5.按照权利要求4所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，所述霍尔电流传感器为3路或2路。
6.按照权利要求5所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，通讯总线采用CANOpen通讯总线。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用电牵引采煤机自动控制装置，所述自动控制装置包括主控制板、外部控制输入、按键、显示装置、外部控制输出、第一牵引电机电流传感器、第二牵引电机电流传感器、左截取电机电流传感器和右截取电机电流传感器，所述外部控制输入、所述按键、所述显示装置、所述外部控制输出、所述第一牵引电机电流传感器、所述第二牵引电机电流传感器、所述左截取电机电流传感器和所述右截取电机电流传感器都与所述主控制板连接。本实用新型的矿用电牵引采煤机自动控制装置减少工人的劳动强度，始终以最优化的牵引速度和截割速度进行控制采煤机系统，提高采煤的效率，减少故障状况。
文档编号H02P5/50GK202276305SQ201120430069
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者姜淑忠, 李小海, 潘昊, 赵继敏 申请人:武汉泰诚电气有限公司