专利名称：采煤机牵引箱功率分流式定轴传动轮系的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采煤机，特别是一种采煤机的驱动装置。
技术背景采煤机牵引箱是采煤机的重要组成之一，其位置是在运输机的上方，如图4、5所示，牵引箱1’的箱体11’横贯于运输机5的刮板顶面51和槽帮顶面53，牵引箱1’的前箱底 12’和中箱底13’对应运输机5的中板顶面52形成过煤高度，该高度是影响整个煤运输系统的要素之一；现有采煤机的牵引箱内末级传动通常采用行星传动轮系2’如图4，该行星传动轮系2’具有一可和采煤机行走轮连接的输出轴4’，随着采煤技术的发展，采煤机牵引箱的牵引电机功率不断增大，牵引箱内末级行星传动轮系2’的尺寸随之也不断变大变宽， 而末级行星传动轮系的增大，牵引箱1’的前、中箱底12’、13’将向下延伸，如图4所示，前、 中箱底12’、13’和运输机5刮板顶面51和中板顶面52之间的高度缩小，即牵引箱1’下方的过煤空间减小，其结果必然是过煤不畅，最终将影响整个煤运输系统，严重时，煤、矸石等的挤卡，可能导致采煤机断滑靴及运输机断刮板等严重事故，是采煤技术发展中亟待解决的技术难题
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采煤机牵引箱功率分流式定轴传动轮系，它能解决薄煤层或较薄煤层大功率采煤机牵引箱下方过煤空间不足问题，提高采煤机总体装载性能和可靠性。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是采煤机牵引箱功率分流式定轴传动轮系有牵引箱、牵引箱内前置行星轮系和输出轴，其特点是在前置行星轮系的输出端驱动连接有一功率分流式定轴传动轮系，该功率分流式定轴传动轮系的输出端驱动连接有输出轴。本实用新型采用上述结构，和现有结构比较，其径向尺寸将明显减小，即牵引箱的前箱底和中箱底至输送机中板顶面之间的距离将明显增大，能确保薄或较薄煤层大功率采煤机顺畅过煤，提高采煤机总体装载、运送性能，并能排除采煤机断滑靴或运输机断刮板等严重事故，提高设备的可靠性。
图1是本实用新型采煤机牵引箱功率分流式定轴传动轮系示意图。图2是图1中B-B剖视示意图。图3是图2中C-C展开示意图。图4是现有结构剖视示意图。图5是图4中A-A剖视示意图。
具体实施方式
参照图1，采煤机牵弓丨箱1，其壳体11内设置有前置行星轮系2和功率分流式定轴传动轮系3，该功率分流式定轴传动轮系3的输出端驱动连接有输出轴4，牵引箱1位于运输机5的上方，牵引箱1箱体11横贯于运输机5的刮板顶面51和槽帮顶面53。牵引箱1，其箱体11的底面对应运输机5分别为前箱底12和中箱底13，本实用新型的前、中箱底12、13，由于采用新结构的传动轮系，相对运输机5的中板顶面52有较大提高，即图1中双点划线(现有结构的前、中箱底12’、13’)和本实用新型的前、中箱底12、13 比较，牵引箱1的箱底和运输机5之间的距离加大，运行中的过煤空间加大。前置行星轮系2，其结构和现有结构相似，其输出转速较高，相对尺寸也较小。功率分流式定轴传动轮系3，包括有主动齿轮31、前齿轮组32、后齿轮组33、从动齿轮34、扭矩轴35及相应的连接、支承结构件等，其主体结构和现有技术相似；主动齿轮31，主动齿轮31连接有前置行星轮系2的输出端，主动齿轮31和前齿轮组32各齿轮组相互啮合，并呈减速传动；前齿轮组32，是由一组相同结构的各齿轮组成，其齿轮的数量至少为2个，并均勻分布啮合于主动齿轮31且其节圆直径大于主动齿轮31的节圆直径，图1、2、3示前齿轮组 32的齿轮数量为4个，形成主动齿轮31的总功率分流由4个齿轮传递，各齿轮负载的分流减小，无大直径回转件结构是传动系尺寸能明显减小的要素，也是本实用新型加大过煤空间的主要原因；后齿轮组33，同样是由一组相同结构的各齿轮组成，并一一对应经各扭距轴35连接前齿轮组32各齿轮，即前齿轮组32各齿轮经各扭矩轴35分别连接有后齿轮组33的各齿轮，因此后齿轮组33的齿轮数量和前齿轮组32的齿轮数量相同，并均勻分布啮合有从动齿轮34，如图2、3所示，同样都是4个齿轮，后齿轮组33各齿轮的节圆直径小于从动齿轮 34的节圆直径，形成功率分流式定轴传动轮系的第二级减速，同样是本实用新型加大过煤空间的要素；从动齿轮34，如图2、3所示，是和后齿轮组33各齿轮啮合，即后齿轮组33的各齿轮分别啮合有从动齿轮34，即4个后齿轮均勻分布在从动齿轮34的周向，形成汇集传动功率的结构，从动齿轮34连接有输出轴4。本实用新型将采煤机牵引箱内末级传动采用功率分流式定轴传动轮系，通过齿轮组的布置方式，将减速轮系高度方向尺寸控制在较小范围内，保证牵引箱1箱体11下方有足够的过煤空间，为大功率薄煤层采煤机牵引系统的设计提供了最佳的技术方案。运行过程中前置行星轮系2将动力通过输出轴驱动主动齿轮31，主动齿轮31通过定轴传动将动力传递给前齿轮组32，此时前齿轮组32由多个(图2、3示4个)前齿轮将功率分流，前齿轮组32各齿轮分别通过各扭矩轴35 (图2、3示4个扭矩轴)将动力传递给后齿轮组33各齿轮，后齿轮组33各齿轮通过定轴传动将动力传递给从动齿轮34，即由多个后齿轮将功率合流传递给从动齿轮34，最终由从动齿轮34将合流后的动力通过输出轴4传出。
权利要求1.一种采煤机牵引箱功率分流式定轴传动轮系，包括有牵引箱、牵引箱内前置行星轮系和输出轴，其特征在于在前置行星轮系(2)的输出端驱动连接有一功率分流式定轴传动轮系(3)，该功率分流式定轴传动轮系(3)的输出端驱动连接有输出轴(4)。
2.根据权利要求1所述的采煤机牵引箱功率分流式定轴传动轮系，其特征是功率分流式定轴传动轮系(3)包括有主动齿轮(31)、前齿轮组(32)、后齿轮组(33)、从动齿轮(34) 和扭矩轴(35)，主动齿轮(31)连接有前置行星轮系(2)的输出端，主动齿轮(31)分别啮合有前齿轮组(32)的各齿轮，前齿轮组(32)各齿轮经各扭矩轴(35)分别连接有后齿轮组 (33)的各齿轮，后齿轮组(33)的各齿轮分别啮合有从动齿轮(34)，从动齿轮(34)连接有输出轴(4)。
3.根据权利要求1所述的采煤机牵引箱功率分流式定轴传动轮系，其特征是前齿轮组 (32)的齿轮数量至少为2个，并均勻分布啮合于主动齿轮(31)，后齿轮组(33)的齿轮数量和前齿轮组(32)的齿轮数量相同，并均勻分布啮合有从动齿轮(34)。
专利摘要一种采煤机牵引箱功率分流式定轴传动轮系，主要解决薄煤层大功率采煤机牵引箱下方过煤空间不足等技术问题，其采用技术方案是，在前置行星轮系的输出端驱动连接有一功率分流式定轴传动轮系，该功率分流式定轴传动轮系的输出端驱动连接有输出轴，适用于薄煤层或较薄煤层大功率采煤机的牵引箱。
文档编号E21C31/00GK202220603SQ20112020678
公开日2012年5月16日 申请日期2011年6月17日 优先权日2011年6月17日
发明者刘峰, 史春祥, 孙燎原, 杨丽伟, 王振乾, 章立强, 胡滔, 胡璟, 贠瑞光, 黄秋来 申请人:天地上海采掘装备科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司