一种液压支架回撤系统及其回撤方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压支架技术领域，具体而言涉及一种液压支架回撤系统及其回撤方法。
【背景技术】
[0002]随着我国高产高效矿井的不断发展，机械化采煤工艺水平的不断提高，采煤机械化设备不断更新换代，综采工作面回釆速度的不断加快，导致综采工作面安装、撤除频率也随之不断加快。尤其是各种大功率采煤设备的不断投入，大功率采煤机、大采高液压支架的使用，在提高采煤水平和回釆速度的同时，也给综采工作面液压支架的撤除工作带来一定的困难，怎样解决这一难题是所有从事煤矿企业生产、安全工作者的一项艰巨任务。
[0003]以前井下设备的回撤方法是在工作面安设慢速绞车，应用慢速绞车通过钢丝绳、滑轮牵引，将液压支架拉出，然后慢慢调整到合适位置，再通过绞车牵引，装车拉走。在进行回撤即时支护时需要用到数量很多的单体液压支柱、钢梁、圆木等材料，费工费时且安全系数低，极易伤及作业人员；因此这种回撤方法投入人员多，撤除效率低，投入成本高。尤其是现在综采工作面都使用大采高支架，支架高度通常都在3m以上，回撤时更容易出现憋卡，拆除的危险性极大。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种安全系数高、无需单独支护的液压支架回撤系统及其回撤方法。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]—种液压支架回撤系统，包括掩护支架和回撤平台，所述掩护支架和回撤平台之间设有推移梁，所述推移梁两侧分别与掩护支架底部的推移千斤顶和回撤平台的一端固定连接；所述掩护支架至少为2个，所述掩护支架平行排列于推移梁的一侧，其中I个掩护支架位于待回撤的液压支架一侧；
[0007]所述掩护支架包括底座和推网装置，所述推网装置包括伸缩梁和推箱千斤顶，所述伸缩梁的一端和推箱千斤顶的一端与底座的不同位置活动连接，所述推箱千斤顶的另一端与所述伸缩梁的外壳固定连接。
[0008]进一步，所述回撤平台为长方形，所述回撤平台上设有第一滑轮，所述第一滑轮的中心位于待回撤的液压支架中心线上，所述回撤平台远离待回撤的液压支架一侧设有拉移千斤顶，所述拉移千斤顶和第一滑轮之间设有第二滑轮和第三滑轮，所述拉移千斤顶与所述待回撤的液压支架垂直。
[0009]进一步，所述回撤平台的另一侧对称的设有拉移千斤顶、第二滑轮和第三滑轮。
[0010]进一步，所述回撤平台上设有凸角，所述凸角设于第二滑轮一侧，凸角位于第二滑轮和待回撤的液压支架之间。
[0011]进一步，所述回撤平台设有第一斜面，所述第一斜面与待回撤的液压支架相对，所述回撤平台远离推移梁的一侧设有第二斜面。
[0012]进一步，所述伸缩梁位于所述推箱千斤顶的上方，所述伸缩梁的另一端设有顶板。
[0013]进一步，所述伸缩梁与水平方向的夹角为70-90°。
[0014]—种利用如上述的液压支架回撤系统进行液压支架回撤的方法，包括以下步骤:
[0015](I)通过第一滑轮将牵引绳的一端固定在待回撤的液压支架上，另一端固定在远离液压支架一侧的拉移千斤顶上，将待回撤的液压支架的顶梁降至最低，再将掩护支架的伸缩梁和顶梁伸出，支护空顶区域；
[0016](2)通过拉移千斤顶将待回撤的液压支架拉移至回撤平台上，并将待回撤的液压支架转向90°，由回撤车将其拉走；
[0017](3)回撤系统向前移动一个液压支架宽度的距离，重复进行步骤(I)和步骤(2)，直至将全部待回撤的液压支架撤走。
[0018]进一步，步骤(2)中待回撤的液压支架转向90°的方法包括:
[0019](I)将牵引绳一端固定在远离液压支架一侧的拉移千斤顶上，经过第三滑轮和第二滑轮，另一端固定在待回撤的液压支架的前端外侧角上，拉移至少一次；
[0020](2)将牵引绳从待回撤的液压支架前端外侧角上解开，重新固定在待回撤的液压支架的后部外侧，拉移至少一次；
[0021](3)将牵引绳从待回撤的液压支架后部外侧解开，重新固定在待回撤液压支架的后端外侧角上，拉移至少一次，即可将待回撤的液压支架转向90°。
[0022]进一步，所述回撤系统向前移动的方法包括以下步骤:
[0023](I)将掩护支架固定于地面，通过掩护支架底部的推移千斤顶将回撤平台向前推移一段距离；
[0024](2)将回撤平台固定于地面，通过掩护支架底部的推移千斤顶将掩护支架向前拉移一段距离，即可完成回撤系统的向前移动。
[0025]本发明的有益效果如下:
[0026]1、本发明将掩护支架设于已回撤的液压支架处，用于即时支护，无需对该区域再进行单个液压支柱支护，由于该区域极易出现坍塌，本发明无需作业人员进入该区域，明显降低了回撤工作的危险系数，同时也节省了劳动力和时间；
[0027]2、本发明的掩护支架后方设有推网装置，该推网装置对掩护支架的后方进行支护，避免掩护支架移动后，其后方缺少支护而坍塌，减少对掩护支架的损坏；
[0028]3、本发明的回撤系统为自移动方式，无需借助其他牵引设备，明显减少了回撤设备的投入，节约井下空间，这对于井下狭小空间的回撤工作是极为难得的；
[0029]4、推网装置可以大角度工作，根据现场需要选择推网装置顶端位置，对歪斜面等传统方式难以支护的区域，推网装置只需调节角度即可实现稳定的支护；
[0030]5、本发明的液压支架转向方法简单快捷，转向过程中借助凸角，减轻拉移千斤顶的负荷，不需要多次调整，省时省力；
[0031]6、本发明的回撤平台两侧均设有拉移千斤顶、第二滑轮和第三滑轮，只用本发明的一套系统即可回撤其两侧的液压支架，节省成本；
[0032]7、拉移千斤顶前方设有第二滑轮和第三滑轮，第三滑轮使牵引绳与拉移千斤顶处于同一直线，减小回撤系统的体积，避免为了减小拉移千斤顶与牵引绳的夹角而增加第二滑轮与拉移千斤顶的距离。
【附图说明】
[0033]图1为本发明的整体结构俯视图；
[0034]图2为本发明的掩护支架结构示意图；
[0035]图3为本发明的推网装置不同倾斜角度的结构示意图。
[0036]图中:11 一掩护支架，12—掩护支架，13—推网装置，14一底座，15—伸缩梁，16—推箱千斤顶，17—顶板，2—回撤平台，21—第一滑轮，22—第二滑轮，23—第三滑轮，24—拉移千斤顶，25—凸角，26—第二斜面，3—推移梁，41 一液压支架，42—液压支架。
【具体实施方式】
[0037]为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0038]实施例一:
[0039]如图1所示，一种液压支架回撤系统，包括掩护支架11、掩护支架12和回撤平台2，所述掩护支架11、掩护支架12和回撤平台2之间设有推移梁3，所述推移梁3两侧分别与掩护支架11底部的推移千斤顶和回撤平台2的一端通过螺栓固定连接，推移梁3的横截面形状为“H”型；所述掩护支架为3个，所述掩护支架11和掩护支架12平行排列于推移梁3的一侧，掩护支架12位于待回撤的液压支架41 一侧，也就是刚回撤的液压支架的位置处；所述回撤平台2设有第一斜面，所述第一斜面与待回撤的液压支架41相对，便于将液压支架41拉移至回撤平台2上，所述回撤平台2为长方形，所述回撤平台2长边的两侧均对称的设有第二滑轮22、第三滑轮23和拉移千斤顶24，只用本发明的一套系统即可回撤其两侧的液压支架，节省成本。回撤平台2上远离待回撤的液压支架41的长边上设有第一滑轮21，所述第一滑轮21的中心位于待回撤的液压支架41中心线上，回撤平台2上预留有2个第一滑轮21的安装孔，使该回撤平台2适用于撤出回撤平台2两侧的液压支架。回撤平台2的长边两侧设有2个台阶形的凸起，拉移千斤顶24、第二滑轮22和第三滑轮23均设于该凸起上，凸起的靠近待回撤的液压支架41的2个角为凸角25，该凸角25作为抗轮为待回撤的液压支架41转向借力，所述回撤平台2远离推移梁3的一侧设有第二斜面26，便于回撤平台2上的液压支架被转移到回撤车上。本发明将掩护支架12设于已回撤的液压支架处，无需对该区域再进行单个液压支柱支护，由于该区域极易