专利名称：高压输电线路除冰装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高压输电线维护设备领域，特别是一种用于去除高压输电线上结冰的高压输电线路除冰装置。
背景技术：
2003 2005年发生的覆冰就已威胁到电网的稳定运行及可靠供电，2008年又遭受了近50多年来最严重的覆冰灾害，受灾范围有湖北、四川、贵州、广西、安徽、江西、湖南和浙江等省份，直接经济损失数百亿元，因电网瓦解造成的损失更是不可估量。为保证电网系统的安全、稳定运行，需要对覆冰的输电线路及时安全除冰。目前，国内的除冰方式主要有人工除冰、直流电融冰和机械除冰。人工除冰效率低，危险性大，恶劣天气无法进行；直流电融冰成本极高，无法普及；相对来说，机械除冰效 率高、危险性小，成本较低。因此，对机械除冰技术深入研究，对提高电力线路的安全运行具有积极意义和应用价值。中国专利“ 2011102457446 ”，输电线路自动除冰机器人、“ 2011102457499 ”，用于输电线路自动除冰的机器人和“2011100928990”，一种用于高压输电线路自动除冰的机器人记载采用电机驱动铣刀铣削除冰的方式，存在的问题是在高压输电线水平倾角较大的位置容易伤到高压输电线，且除冰效率还不够高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高压输电线路除冰装置，可以提高除冰效率，且不会损伤高压输电线。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；
所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端高于限位导轮最小直径处的下端。所述的支座与主连接板连接，主连接板通过滑槽与在高压输电线上行走的机器人的手臂外筒上的滑槽导轨滑动连接，主连接板上还通过弹簧板安装有使限位导轮下压高压输电线的吸振弹簧，吸振弹簧另一端与手臂外筒上的弹簧挡板接触。支座上通过电机安装板安装有电机，电机通过联轴器与安装有限位导轮的长轴连接；
长轴与小齿轮连接，小齿轮与安装在短轴上的大齿轮啮合配合，短轴上设有第一拨轮，还设有第三拨轮，大齿轮的端面上设有第二拨轮。所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆穿过除冰弹簧与安装在支座上的下导板和上导板滑动配合；第一除冰杆与第一传动板固定连接，第一传动板位于除冰弹簧的下方，第一拨轮拨动第一传动板；
第二除冰杆与第二传动板固定连接，第二传动板位于除冰弹簧的下方，第二拨轮拨动第二传动板；
第三除冰杆与第三传动板固定连接，第三传动板位于除冰弹簧的下方，第三拨轮拨动第三传动板。所述的支座还分别设有用于和第一传动板、第二传动板和第三传动板滑动配合的导向槽。所述的第一拨轮和第三拨轮在短轴径向平面上的投影具有一个钝角夹角，以使第一除冰杆和第三除冰杆实现交替往复运动。
所述的第二拨轮在大齿轮的端面上的位置使第二除冰杆与第一除冰杆和第三除冰杆也实现交替往复运动。发明人发现，高压输电线上的结冰，受力主要在高压输电线以上的部分，当破坏掉高压输电线之上的结冰部分以后，冰在自身重力、振动或外力作用下较为容易脱落。而采用此方法可以以较小的能量输出实现除冰的效果。本发明提供的一种高压输电线路除冰装置，通过采用多个除冰杆从上方交替敲击的方式，以较小的能量消耗实现了除冰的效果。设置的限位导轮，可以避免除冰杆损伤高压输电线。设置的吸振弹簧和滑块的配合，可以始终使限位导轮压紧在高压输电线上方，并可以吸收除冰杆除冰时产生的振动，减小振动对其他支撑装置的影响，遇到带坡度的导线时，能实时调整除冰装置的高度，保证除冰效果。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
图I为本发明的主视结构示意图。图2为本发明的左视结构示意图。图3为本发明的俯视结构示意图。图4为本发明的立体图。图5为本发明的立体图。图6为本发明与机器人手臂连接立体图
图中短轴I，除冰弹簧2，第一除冰杆3，第二除冰杆4，第三除冰杆5，限位导轮6，长轴7，联轴器8，电机9，吸振弹簧10，大齿轮11，小齿轮12，第一传动板13，第二传动板14，第三传动板15，第二拨轮16，第一拨轮17，第三拨轮18，主连接板19，滑块20，弹簧板21，下导板22，导向槽23，上导板24，支座25，电机安装板26，高压输电线27，滑块导轨28，弹簧挡板29，手臂外筒30。
具体实施例方式如图I、图4中，一种高压输电线路除冰装置，包括支座25，支座25内设有限位导轮6，限位导轮6的一侧设有由电机9驱动往复运动的第一除冰杆3、第二除冰杆4和第三除冰杆5 ；
如图I中，所述的第一除冰杆3、第二除冰杆4和第三除冰杆5的下端位于高压输电线的上方。所述的第一除冰杆3、第二除冰杆4和第三除冰杆5的下端高于限位导轮6最小直径处的下端。通常除冰杆的下端高于限位导轮6的下端l-5mm。优化的方案中，除冰杆的下端具有刃口的形状，以达到集中冲击力的效果。进一步优化的方案中，第一除冰杆3、第二除冰杆4和第三除冰杆5成品字形布置。如图3、图5、图6中，所述的支座25与主连接板19连接，主连接板19通过滑槽20与在高压输电线27上行走的机器人的手臂外筒30上的滑槽导轨28滑动连接，主连接板19上还通过弹簧板21安装有使限位导轮6下压高压输电线27的吸振弹簧10，吸振弹簧10另一端与手臂外筒30上的弹簧挡板29接触。由此结构，通常吸振弹簧10被处于压缩的状态 下，使限位导轮压紧在高压输电线上方，并可以吸收除冰杆除冰时产生的振动，减小振动对其他支撑装置的影响，遇到带坡度的导线时，能实时调整除冰装置的高度，保证除冰效果。如图4中，支座25上通过电机安装板26安装有电机9，电机9通过联轴器8与安装有限位导轮6的长轴7连接。如图I-图6中，长轴7与小齿轮12连接，小齿轮12与安装在短轴I上的大齿轮11啮合配合，短轴I上设有用于拨动第一传动板13的第一拨轮17，还设有用于拨动第三传动板15的第三拨轮18，大齿轮11的端面上设有用于拨动第二传动板14的第二拨轮16。所述的第一除冰杆3、第二除冰杆4和第三除冰杆5穿过除冰弹簧2与安装在支座25上的下导板22和上导板24滑动配合；
第一除冰杆3与第一传动板13固定连接，第一传动板13位于除冰弹簧2的下方，第一拨轮17拨动第一传动板13 ；
第二除冰杆4与第二传动板14固定连接，第二传动板14位于除冰弹簧2的下方，第二拨轮16拨动第二传动板14 ；
第三除冰杆5与第三传动板15固定连接，第三传动板15位于除冰弹簧2的下方，第三拨轮18拨动第三传动板15。所述的支座25还分别设有用于和第一传动板13、第二传动板14和第三传动板15滑动配合的导向槽23。优化的方案中，所述的第一拨轮17和第三拨轮18在短轴I径向平面上的投影具有一个钝角夹角，以使第一除冰杆3和第三除冰杆5实现交替往复运动。进一步优化的方案中，所述的第二拨轮16在大齿轮11的端面上的位置使第二除冰杆4与第一除冰杆3和第三除冰杆5也实现交替往复运动。即第一拨轮17、第二拨轮16和第三拨轮18在在短轴I径向平面上的投影互相之间均具有一个钝角夹角，例如120°，从而实现第一除冰杆3、第二除冰杆4和第三除冰杆5交替运动。当电机9转动时，带动长轴7旋转，限位导轮6和小齿轮12随之旋转，大齿轮11由小齿轮12带动旋转，短轴I随之旋转。第一拨轮17、第二拨轮16和第三拨轮18分别拨动相应的第一传动板13、第二传动板14和第三传动板15运动，此时，除冰弹簧2在传动板的作用下被压缩，当拨轮与传动板脱开，第一除冰杆3、第二除冰杆4和第三除冰杆5即在除冰弹簧2的弹力下迅速下降敲击高压输电线27上的冰层，由此交替往复，从而实现高压输电线27上的除冰动作。
权利要求
1.一种高压输电线路除冰装置，包括支座(25)，其特征是支座(25)内设有限位导轮(6)，限位导轮(6)的一侧设有由电机(9)驱动往复运动的第一除冰杆(3)、第二除冰杆(4)和第三除冰杆(5)； 所述的第一除冰杆(3)、第二除冰杆(4)和第三除冰杆(5)的下端位于高压输电线的上方。
2.根据权利要求I所述的ー种高压输电线路除冰装置，其特征是所述的第一除冰杆(3)、第二除冰杆(4)和第三除冰杆(5)的下端高于限位导轮(6)最小直径处的下端。
3.根据权利要求I所述的ー种高压输电线路除冰装置，其特征是所述的支座(25)与主连接板(19)连接，主连接板(19)通过滑槽(20)与在高压输电线(27)上行走的机器人的手臂外筒(30 )上的滑槽导轨(28 )滑动连接，主连接板(19 )上还通过弹簧板(21)安装有使限位导轮(6)下压高压输电线(27)的吸振弹簧(10)，吸振弹簧(10)另一端与手臂外筒(30)上的弹簧挡板(29)接触。
4.根据权利要求I所述的ー种高压输电线路除冰装置，其特征是支座(25)上通过电机安装板(26)安装有电机(9)，电机通过联轴器(8)与安装有限位导轮(6)的长轴(7)连接； 长轴(7)与小齿轮(12)连接，小齿轮(12)与安装在短轴(I)上的大齿轮(11)啮合配合，短轴(I)上设有第一拨轮(17)，还设有第三拨轮(18)，大齿轮(11)的端面上设有第二拨轮(16)。
5.根据权利要求4所述的ー种高压输电线路除冰装置，其特征是所述的第一除冰杆(3)、第二除冰杆(4)和第三除冰杆(5)穿过除冰弹簧(2)与安装在支座(25)上的下导板(22)和上导板(24)滑动配合； 第一除冰杆(3)与第一传动板(13)固定连接，第一传动板(13)位于除冰弹簧(2)的下方，第一拨轮(17)拨动第一传动板(13)； 第二除冰杆(4)与第二传动板(14)固定连接，第二传动板(14)位于除冰弹簧(2)的下方，第二拨轮(16)拨动第二传动板(14)； 第三除冰杆(5)与第三传动板(15)固定连接，第三传动板(15)位于除冰弹簧(2)的下方，第三拨轮(18)拨动第三传动板(15)。
6.根据权利要求5所述的ー种高压输电线路除冰装置，其特征是所述的支座(25)还分别设有用于和第一传动板(13)、第二传动板(14)和第三传动板(15)滑动配合的导向槽(23)。
7.根据权利要求5所述的ー种高压输电线路除冰装置，其特征是所述的第一拨轮(17)和第三拨轮(18)在短轴(I)径向平面上的投影具有ー个钝角夹角，以使第一除冰杆(3)和第三除冰杆(5)实现交替往复运动。
8.根据权利要求7所述的ー种高压输电线路除冰装置，其特征是所述的第二拨轮(16)在大齿轮(11)的端面上的位置使第二除冰杆(4)与第一除冰杆(3)和第三除冰杆(5)也实现交替往复运动。
全文摘要
一种高压输电线路除冰装置，包括支座，支座内设有限位导轮，限位导轮的一侧设有由电机驱动往复运动的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆；所述的第一除冰杆、第二除冰杆和第三除冰杆的下端位于高压输电线的上方。本发明提供的一种高压输电线路除冰装置，通过采用多个除冰杆从上方交替敲击的方式，以较小的能量消耗实现了除冰的效果。设置的限位导轮，可以避免除冰杆损伤高压输电线。设置的吸振弹簧和滑块的配合，可以始终使限位导轮压紧在高压输电线上方，并可以吸收除冰杆除冰时产生的振动，减小振动对其他支撑装置的影响，遇到带坡度的导线时，能实时调整除冰装置的高度，保证除冰效果。
文档编号H02G7/16GK102684126SQ20121015328
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日
发明者丁昌鹏, 张屹, 朱大林, 艾福洲, 韩俊 申请人:三峡大学