专利名称：电动机的线圈过热防止装置以及电动机的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动机的线圈过热防止装置以及控制向电动机供给的驱动电力的控 制装置。
背景技术：
当在电动机的定子线圈中流过电流时，在定子线圈内产生损失，与该损失成比例 定子线圈的温度上升。当定子线圈的温度过分上升时会烧坏。因此，在电动机的驱动控制 中，检测定子线圈的温度，在检测出的温度超过对于该定子线圈预先设定的上限温度(以下 称“报警水平”)的情况下进行控制使电动机的驱动停止，由此进行防止定子线圈烧坏的线 圈过热防止控制。
为了 一边防止线圈的过热一边高效地驱动控制电动机，线圈的正确的温度检测是 不可缺少的。作为电动机的线圈温度的检测方法，粗略划分具有在定子线圈内设置温度传 感器(温度检测元件)测定温度的方法和根据在线圈中流动的电流推定运算线圈温度的方 法。
此中，在根据线圈中流动的电流推定运算线圈的温度的一般的方法中，当把使用 检测电阻、霍尔元件或电流传感器等检测出的线圈中流动的电流设为I，把电动机的线圈的 电阻设为R时，遵照“Q=I2XR”的公式计算在线圈中产生的损失Q，根据定子线圈的温度与 损失Q成比例上升的特性，对损失Q乘以规定的常数，将其与电动机的周围温度相加，由此 推定定子线圈的温度。
还提出了几个更高精度地根据线圈中流动的电流推定运算线圈的温度的方法。
例如，具有在日本特开2000 - 308389号公报以及日本特开2004 — 208453号公 报中记载的方法，该方法不在线圈内设置温度传感器，而是使用电气电路根据电流以及电 压计算线圈的温度。
另外例如具有在日本特许第4237075号公报中记载的方法，在该方法中在线圈中 设置温度传感器(温度检测元件)来测定温度，使用通过线圈中流动的电流值的二次函数决 定的值修正该测定结果。
另外例如具有在日本特开平5 — 268718号公报中记载的方法，在该方法中在线圈 中设置温度传感器来检测实际线圈温度，使用电动机的负荷电流以及周围温度根据检测出 的实际线圈温度预测线圈的温度。
根据在定子线圈中设置温度传感器(温度检测元件)测定温度的方法，具有能够正 确地测定定子线圈的温度的优点。但是，因为需要从定子线圈向温度检测元件高效率地传 热，所以需要使用热导率高的高质量的材料制成用于在定子线圈中设置温度检测元件的部 件以及粘接剂，另外，因为需要设置用于向控制装置发送来自温度检测元件的温度信息的 配线以及连接部，所以具有制造成本高的缺点。
另外，使用根据在定子线圈中流动的电流推定运算线圈的温度的方法，因为不需 要设置温度检测元件，所以具有能够抑制制造成本的优点。但是，因为根据在定子线圈中产生的损失Q (=I2XR)推定线圈的温度，所以能够正确地计算线圈的相对的温度变化量，但 是因为在电动机的周围温度上相加该相对的温度变化量来推定定子线圈的温度，所以推定 结果受到电动机的周围温度的影响，不能说得到的定子线圈的温度是正确的。
在防止线圈烧坏的线圈过热防止控制中，因为在检测出的定子线圈的温度超过对 于该定子线圈预先设定的上限温度的情况下进行使电动机的驱动停止的控制，所以当无法 正确地检测线圈的温度时，无法高效率地驱动控制电动机。
另外，作为根据线圈中流动的电流检测线圈温度的方法，使用在根据定子线圈中 产生的损失推定的定子线圈的温度变化量上相加电动机的周围温度，由此来检测定子线圈 的温度的方法，在进行线圈过热防止控制时，一般使用以下的方法根据在电动机的周围 温度上相加电动机的定子线圈取得的温度变化量得到的温度和在电动机的使用环境中设 想的最高的周围温度，设定成为是否停止电动机驱动的判断基准的定子线圈的上限温度即 “报警水平”，但是使用该方法时，由于以下的理由，无法高效率地驱动控制电动机。图5a表 示根据在电动机的定子线圈中流动的电流推定的温度和电动机的周围温度的关系，表示周 围温度是40°C的情况。图5b表示根据在电动机的定子线圈中流动的电流推定的温度和电 动机的周围温度的关系，表示周围温度是20°C的情况。图5c表示根据在电动机的定子线圈 中流动的电流推定的温度和电动机的周围温度的关系，表示周围温度是0°C的情况。
如上所述，定子线圈的温度与电流在电动机的定子线圈中流动时发生的损失Q成 比例地上升。在把电动机的定子线圈中流动的电流设为I，电动机的定子线圈的电阻设为R 时，因为在定子线圈中产生的损失Q用“ Q=I2XR”表示，所以在定子线圈中发生图5a、图5b 以及图5c所示的温度变化。该温度变化自身虽然与电动机的周围温度无关为恒定，但是因 为在电动机的周围温度上相加该相对的温度变化量来推定定子线圈的温度，所以推定结果 根据电动机周围温度发生变化。例如，电动机的周围温度越低，根据在定子线圈中流动的电 流推定的定子线圈的温度越低。在使用电动机的环境中可设想的最高的周围温度上相加电 动机的温度变化量的最大值得到的温度，可以认为是定子线圈的实际的界限温度。
例如，当假定在使用电动机的环境中可设想的最高的周围温度为40°C时，如图5a 所示，考虑在该周围温度40°C上相加电动机的温度变化量的最大值得到的温度(图中用虚 线表示的温度)是定子线圈的实际的界限温度。在使用电动机的环境中可设想的最高的周 围温度为40°C的情况下，把该定子线圈的实际的界限温度设定为关于该固定线圈的报警水 平(图中用点划线表示的温度)。因此，当在使用电动机的环境中可设想的最高的周围温度 40°C以下驱动电动机时，能够不烧坏定子线圈，最大限度发挥电动机具有的性能。
但是，在周围温度20°C以下驱动该电动机时，如图5b所示，定子线圈的报警水平 从定子线圈的实际的界限温度偏离，另外，在周围温度0°c以下驱动该电动机时，如图5c所 示，定子线圈的报警水平从定子线圈的实际的界限温度进一步偏离，无法进行充分发挥电 动机具有的性能的驱动，效率低。
这样，在使用在根据定子线圈中发生的损失Q推定的定子线圈的温度变化量上相 加电动机的周围温度，由此来检测定子线圈的温度的方法，进行线圈过热防止控制时，如果 使用现有的方法，则无法高效率地驱动控制电动机。发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够高精度地防止电动机的定子线圈 的过热，高效率地驱动电动机的低成本的线圈过热防止装置以及具有该线圈过热防止装置 的电动机的控制装置。
为了实现上述目的，在本发明的第一方式中，电动机的线圈过热防止装置具有定 子线圈温度计算部，其根据基于在电动机的定子线圈中流动的电流推定的定子线圈的温度 变化量和电动机的周围温度计算定子线圈温度；位置检测器温度检测部，其检测在检测电 动机的转子的位置信息的位置检测器内设置的温度检测元件表示的温度；和报警信号输出 部，其在定子线圈温度超过报警水平时输出报警信号，所述报警水平在周围温度在规定的 温度以下时是根据温度变化量的最大值和周围温度规定的温度，在周围温度比上述规定的 温度高时是为了保护位置检测器不会过热而规定的温度。另外，电动机的线圈过热防止装 置还具有线圈保护部，其在从报警信号输出部接收到报警信号时指令停止向电动机供给驱 动电力。
本发明的第一方式的电动机的线圈过热防止装置可以具有切换部，其通过上述 定子线圈温度计算部计算的上述定子线圈温度和在上述定子线圈中设置的温度检测元件 表示的温度，切换在上述报警信号输出部中在与上述报警水平的比较中使用的定子线圈温度。
另外，在本发明的第二方式中，控制向电动机供给的驱动电力的控制装置，具有本 发明的第一方式的线圈过热防止装置。即，根据本发明的第二方式，控制向电动机供给的驱 动电力的控制装置具有检测在电动机的定子线圈中流动的电流的电流检测部；根据基于 电流检测部检测出的电流推定的定子线圈的温度变化量和电动机的周围温度计算定子线 圈温度的定子线圈温度计算部；检测电动机的转子的位置信息的位置检测部；在位置检测 器内设置的温度检测元件；检测温度检测元件表示的温度的位置检测器温度检测部；在定 子线圈温度超过报警水平时输出报警信号的报警信号输出部，报警水平在周围温度在规定 的温度以下时是根据温度变化量的最大值和周围温度规定的温度，在周围温度比上述规定 的温度高时是用于防止位置检测器过热而预先设定的温度；以及在从报警信号输出部接收 到报警信号时指令停止向电动机供给驱动电力的线圈保护部。
另外，本发明的第二方式的电动机的控制装置可以具有位置检测器报警信号输出 部，其在位置检测器温度检测部检测出的温度超过为防止位置检测器过热而规定的温度 时，输出位置检测器报警信号和位置检测器保护部，其在从位置检测器报警信号输出部接 收到位置检测器报警信号时指令停止向电动机供给驱动电力。
本发明的第二方式的电动机的控制装置可以具有切换部，其通过定子线圈温度计 算部计算的定子线圈温度和在定子线圈中设置的温度检测元件表示的温度，切换在报警信 号输出部中在与报警水平的比较中使用的定子线圈温度。
另外，在本发明的第二方式的电动机的控制装置中，可以可装卸地设置位置检测 器，即可以具有用于装卸位置检测器的安装部。
通过参照以下的附图，能够更加明确地理解本发明。
图1是表示本发明第一实施例的电动机的线圈过热防止装置以及具有该线圈过热防止装置的电动机的控制装置的图。
图2是表示本发明第二实施例的电动机的线圈过热防止装置以及具有该线圈过 热防止装置的电动机的控制装置的图。
图3是表示本发明第一以及第二实施例中的定子线圈的温度和位置检测器内的 温度检测元件表示的温度的关系的图。
图4a是表示本发明第一以及第二实施例的电动机的定子线圈的上限温度和电动 机的周围温度的关系的图，表示周围温度为40 V的情况。
图4b是表示本发明的第一以及第二实施例的电动机的定子线圈的上限温度和电 动机的周围温度的关系的图，表示周围温度为20 V的情况。
图4c是表示本发明第一以及第二实施例的、电动机的定子线圈的上限温度和电 动机的周围温度的关系的图，表示周围温度是O V的情况。
图5a是表示根据在电动机的定子线圈中流动的电流推定的温度和电动机的周围 温度的关系的图，表示周围温度是40 V的情况。
图5b是表示根据在电动机的定子线圈中流动的电流推定的温度和电动机的周围 温度的关系的图，表示周围温度是20°C的情况。
图5c是表示根据在电动机的定子线圈中流动的电流推定的温度和电动机的周围 温度的关系的图，表示周围温度是0°c的情况。
具体实施方式
参照以下的
电动机的线圈过热防止装置以及电动机的控制装置。但是希 望理解本发明不限于附图或者以下说明的实施方式。
图1表示本发明第一实施例的电动机的线圈过热防止装置以及具有该线圈过热 防止装置的电动机的控制装置。以后假定在不同的附图中赋予相同的参照符号的部件表示 为具有相同功能的结构要素。关于电动机2，仅表示定子线圈3、转子4以及轴5，省略其他 的结构。这里，对通过控制装置100驱动控制电动机2的情况进行说明，但是无论电动机2 是哪个类型都能够应用本发明。在电动机2内设置用于检测转子4的角度或角速度等的位 置信息的位置检测器22。通常，在位置检测器22中，预先设置用于防止其内部的印刷电路 基板上的部件过热的温度检测元件23。因此，该温度检测元件23处于与定子线圈3非接触 的状态。
如图1所示，控制向电动机2供给的驱动电力的控制装置100在其内部具有线圈 过热防止装置I。以下说明各结构。
电动机2的线圈过热防止装置I具有根据基于在电动机2的定子线圈3内流动 的电流推定的定子线圈3的温度变化量和电动机2的周围温度计算定子线圈温度的定子线 圈温度计算部11 ;检测在用于检测电动机2的转子4的位置信息的位置检测器22内设置的 温度检测元件23表示的温度的位置检测器温度检测部12 ;以及在定子线圈温度超过报警 水平时输出报警信号的报警信号输出部13，报警水平在周围温度在规定的温度以下时是根 据温度变化量的最大值和周围温度规定的温度，在周围温度比上述规定的温度高时是为防 止位置检测器22过热而规定的温度。另外，电动机2的线圈过热防止装置I还具有线圈保 护部14，其在从报警信号输出部13接收到报警信号时指令停止向电动机2供给驱动电力。在线圈保护部14指令停止供给驱动电力时，电动机2的驱动停止。这些定子线圈温度计算部11、位置检测器温度检测部12以及报警信号输出部13，作为电动机2的控制装置100内的运算处理装置的功能的一部分来实现。另外，电动机2的周围温度通过在电动机2的附近设置的温度传感器或温度计(未图示)来检测，把检测出的电动机2的周围温度输入给报警信号输出部13。
定子线圈温度计算部11在定子线圈3的温度的推定中，使用在电动机2的定子线圈3中流动的电流，为了检测该电流，使用电流检测部21。通过电流检测部21检测到的电流，本来是在电动机2的驱动控制中使用的电流，但是在本发明中还用于定子线圈3的温度的推定。
这样，在本实施例中，控制向电动机2供给的驱动电力的控制装置100具有上述的线圈过热防止装置I。即，根据本实施例，控制向电动机2供给的驱动电力的控制装置100 具有检测在电动机2的定子线圈3中流动的电流的电流检测部21 ;根据基于电流检测部 21检测出的电流推定的定子线圈3的温度变化量和电动机2的周围温度计算定子线圈温度的定子线圈温度计算部11 ;检测电动机2的转子4的位置信息的·位置检测部22 ;在位置检测器22内设置的温度检测元件23 ;检测温度检测元件23表示的温度的位置检测器温度检测部12 ;在定子线圈温度超过报警水平时输出报警信号的报警信号输出部13，所述报警水平在周围温度在规定的温度以下时是根据温度变化量的最大值和周围温度规定的温度，在周围温度比规定的温度高时是为了防止位置检测器22过热预先设定的温度；和在从报警信号输出部13接收到报警信号时指令停止向电动机2供给驱动电力的线圈保护部14。
此外，作为本实施方式的变形例，电动机2的控制装置100还可以具有位置检测器报警信号输出部31，其在位置检测器温度检测部12检测出的温度超过为了防止位置检测器22过热而规定的温度时，输出位置检测器报警信号；以及位置检测器保护部32，其在从位置检测器报警信号输出部31接收到位置检测器报警信号时指令停止向电动机2供给驱动电力。由此，能够切实地防止在电动机2内设置的位置检测器22的过热。这些位置检测器报警信号输出部31以及位置检测器保护部32能够作为电动机2的控制装置100内的运算处理装置的功能的一部分来实现。
另外，作为本实施例的变形例，可以可装卸地设置位置检测部22，即，在控制装置 100中可以具有用于装卸位置检测器22的安装部(未图示)。装卸部例如是插座型的装卸部。如上所述，位置检测部22通常为了防止其内部的印刷电路基板上的部件过热，预先设置了温度检测元件23。温度检测元件23的检测精度具有各种各样的种类，但是只要预先准备多个内置的温度检测元件23的检测精度不同的位置检测部22，则仅通过更换在上述装卸部上安装的位置检测器22，就能够实现使用各种精度的定子线圈温度计算部11的温度推定。例如，如果使用具有廉价低精度的温度检测元件23的位置检测部22，则通过定子线圈温度计算部11推定的温度的误差变大，如果使用具有高价高精度的温度检测元件23的位置检测部22，则通过定子线圈温度计算部11推定的温度的误差变小。因此，如果适宜区分使用这样的内置的温度检测元件23的检测精度不同的位置检测部22，则能够实现电动机的柔性运用，例如把安装了具有高精度的温度检测元件23的位置检测部22的电动机2 作为大电流 高转矩特性的电动机使用，把安装了具有低精度的温度检测元件23的位置检测部22的电动机2作为小电流 低转矩特性的电动机使用，能够有效把一个电动机2作为具有各种特性的电动机使用。
图2是表示本发明的第二实施例的电动机的线圈过热防止装置以及具有该线圈 过热防止装置的电动机的控制装置的图。本发明的第二实施例的电动机的线圈过热防止装 置以及具有该线圈过热防止装置的电动机的控制装置，在电动机2的定子线圈上设置了温 度检测元件时也能够应对。即，电动机2的线圈过热防止装置I还具有切换部15，其通过定 子线圈温度计算部11计算出的定子线圈温度和在电动机2的定子线圈3上设置的温度检 测元件33表示的温度，切换在报警信号输出部13中在与报警水平的比较中使用的定子线 圈温度。切换部15可以作为电动机2的控制装置100的运算处理装置的功能的一部分来 实现。此外，关于其他的电路结构要素，与图1中表示的电路结构要素相同，对同一电路结 构要素赋予了相同的符号，并省略该电路结构要素的详细说明。因此，能够可靠地防止电动 机的定子线圈的过热，并且能够根据电动机的使用状况或者用户的爱好实现电动机的柔性 运用。例如，如果准备在定子线圈内直接安装了温度检测元件的高性能的电动机以及在定 子线圈内未安装温度检测元件的电动机这两种电动机，则能够通过切换器15使用定子线 圈温度计算部11计算出的定子线圈温度和在电动机2的定子线圈3中设置的温度检测元 件33表示的温度，简单地切换在报警信号输出部13中在与报警水平的比较中使用的定子 线圈温度，所以能够实现电动机的柔性运用。
接着说明报警信号输出部13以及线圈保护部14的动作。
如上所述，位置检测器22内的温度检测元件23，本来用于检测位置检测器22内的 印刷电路基板上的部件附近的温度，该温度检测元件23处于与定子线圈3非接触的状态。 因此，位置检测器22内的温度检测元件23表示的温度比电动机2的定子线圈温度低。例 如，当设电动机2的定子线圈温度和位置检测器22内的温度检测元件23表示的温度的差 是40°C，开始电动机2的驱动后定子线圈的温度变化量为120°C时，在电动机2的周围温 度20°C的情况下定子线圈温度为140°C，位置检测器22内的温度检测元件23表示的温度 成为100°C，在电动机2的周围温度为60°C的情况下定子线圈温度为180°C，位置检测器22 内的温度检测元件23表示的温度成为140°C。另外，一般位置检测器22内的印刷电路基 板上的部件的耐热性比电动机2的定子线圈3的耐热性弱，所以为防止位置检测器22内的 印刷电路基板上的部件过热而规定的温度(以下称为“位置检测器保护温度”)低于定子线 圈3的上限温度。图3是表示本发明的第一以及第二实施例中的定子线圈的温度和位置检 测器内的温度检测元件表示的温度的关系的图。在图3表示的图表中，横轴取转矩(Nm)，纵 轴取定子线圈的温度变化量(°C)。在图3中，假定为防止位置检测器22内的印刷电路基 板上的部件过热而规定的位置检测器保护温度为100°C。当开始电动机2的驱动慢慢增加 转矩时，定子线圈温度以及位置检测器22内的温度检测元件表示的温度缓缓上升。在电动 机2的周围温度为20°C时，位置检测器22内的温度检测元件23表示的温度能够达到位置 检测器保护温度100°C上升80°C的温度，因此当位置检测器保护温度要达到100°C增大转 矩时，其间流动大量的电流，定子线圈的温度上升量也增大。对此，在电动机2的周围温度 为60°C时，位置检测器内的温度检测元件表示的温度达到位置检测器保护温度100°C仅允 许上升40°C的温度，因此当位置检测器保护温度要达到100°C增大转矩时，不需要像周围 温度为20°C时那样的电流，因此，定子线圈的温度上升量小。这表示电动机2的周围温度越 低，达到位置检测器保护温度的定子线圈的温度上升量越大，电动机2的周围温度越高，达到位置检测器保护温度的定子线圈的温度上升量越小。因此，在把定子线圈3内的报警水平设定为与用于保护位置检测器22内的印刷电路基板上的部件的位置检测器保护温度相同的温度时，电动机2的周围温度越高，定子线圈温度越容易达到该报警水平。即，电动机 2的周围温度越高，即使把报警水平设定为与保护位置检测器22内的印刷电路基板上的部件的位置检测器保护温度相同的温度，定子线圈3达到实际的界限温度的可能性越低，所以使用位置检测器保护温度能够充分防止定子线圈3的过热。
因此，在本发明的第一以及第二实施例中，在电动机2的周围温度在规定的温度以下时，把报警水平设定为根据温度变化量的最大值和周围温度规定的温度，在周围温度高于规定的温度时，把报警水平设定为为了防止位置检测器过热而规定的温度，在定子线圈温度超过该报警水平时，输出报警信号，在接收到报警信号时，指令停止向电动机供给驱动电力。由此，能够切实地防止电动机的定子线圈的过热，并且能够高效率地驱动电动机。
图4a表示本发明的第一以及第二实施例的电动机的定子线圈的上限温度和电动机的周围温度的关系，表示周围温度是40°C的情况。图4b表示本发明第一以及第二实施例的电动机的定子线圈的上限温度和电动机的周围温度的关系，表示周围温度是20°C的情况。图4c表示本发明的第一以及第二实施例中的电动机的定子线圈的上限温度和电动机的周围温度的关系的图，表示周围温度是0°C的情况。上述“规定的温度”，是在电动机2的周围温度上相加电动机2的温度变化量的最大值得到的温度成为定子线圈的实际的界限温度(图中用虚线表示的温度)时的该周围温度。在图示的例子中，如图4b所示，把上述“规定的温度”设定为20°C。在电动机2的周围温度在20°C以下时，如图4b以及图4c所示， 把在该周围温度上相加电动机的温度变化量的最大值得到的温度(图中用一点划线表示的温度)规定为报警水平，在电动机2的周围温度比20°C高时，如图4a所示，把报警水平规定为与为了防止位置检测器22过热而规定的位置检测器保护温度相同的温度(在图中用两点划线表示)。此时，如图4a所示,在电动机2的周围温度是40°C时，当开始电动机2的驱动时，通过定子线圈温度计算部11计算的定子线圈温度随时间缓缓上升。如果是现有的方法，则还把在周围温度20°C时作为定子线圈的实际的界限温度设定了报警水平的报警水平在比周围温度20°C高的周围温度40°C时使用，由此即使在定子线圈中流动过度的电流，达到被设定为与位置检测器保护温度相同温度的警报水平(图中用两点划线表示的温度)，由此输出警报信号，停止向电动机2供给水平，能够防止定子线圈进一步上升，能够防止烧坏定子线圈。当把表示本发明的第一以及第二实施例的图4a、图4b以及图4c与表示现有技术的图5a、图5b以及图5c进行比较时，可知分别在图4c以及图5c中表示的周围温度0°C 时，实际的线圈的界限温度和设定的报警水平的差(偏差)，表示本发明的第一以及第二实施例的图4c的一方，比表示现有技术的图5c小。由此可知本发明的第一以及第二实施例能够不会烧坏定子线圈地最大限度发挥电动机具有的性能。
本发明能够应用于防止由于电动机的定子线圈过热使之烧坏的线圈过热防止装置以及包含它的电动机的控制装置。
根据本发明，能够实现能够高精度地防止电动机的定子线圈过热，高效率地驱动电动机的低成本的线圈过热防止装置，以及具有该线圈过热防止装置的电动机的控制装置。
在本发明的第一方式中，因为在电动机的周围温度在规定的温度以下的情况下报警水平是根据温度变化量的最大值和周围温度规定的温度，在周围温度比规定的温度高的 情况下，把报警水平设定为为了防止位置检测器过热而规定的温度，在定子线圈温度超过 报警水平时，输出报警信号，在接收到报警信号时指令停止向电动机供给驱动电力，所以能 够可靠地防止电动机的定子线圈的过热，高效率地驱动电动机。一般，在用于检测电动机的 转子的位置信息的位置检测器中，为了防止内部的印刷电路基板上的部件过热而预先设置 了温度检测元件，但是根据本发明的第一实施方式，因为使用在该位置检测器内已经设置 的温度检测元件，所以不需要在定子线圈内新设置温度检测元件，能够低成本地而且可靠 地防止电动机的定子线圈的过热。
另外，本发明的第一方式的电动机的线圈过热防止装置可以具有切换部，其通过 定子线圈温度计算部计算出的定子线圈温度和在定子线圈中设置的温度检测元件表示的 温度，切换在报警信号输出部中在与报警水平的比较中使用的定子线圈温度，由此，能够切 实防止电动机的定子线圈的过热，同时还能够根据电动机的使用状况或者用户的爱好实现 电动机的柔性运用。
另外，在本发明的第二方式中，控制向电动机供给的驱动电力的控制装置因为具 有第一方式的电动机的线圈过热防止装置，所以能够可靠地防止电动机的定子线圈的过 热，能够高效率地驱动控制电动机。另外，因为使用在该位置检测器中已经设置的温度检测 元件，所以不需要在定子线圈内新设置温度检测元件，能够低成本切实地防止电动机的定 子线圈的过热，能够高效率地驱动控制电动机。
另外，本发明的第二方式的电动机的控制装置还可以具有位置检测器报警信号输 出部其在位置检测器温度检测部检测出的温度超过为了防止位置检测器过热而规定的温 度时，输出位置检测器报警信号和位置检测器保护部，其在从位置检测器报警信号输出部 接收到位置检测器报警信号时，指令停止向电动机供给驱动电力，由此能够切实地防止在 电动机内设置的位置检测器的过热。
另外，本发明的第二方式的电动机的控制装置可以具有切换部，其通过定子线圈 温度计算部算出的定子线圈温度和在定子线圈中设置的温度检测元件表示的温度，切换在 报警信号输出部中在与报警水平的比较中使用的定子线圈温度，由此，能够切实地防止电 动机的定子线圈的过热，并且还能够根据电动机的使用状况或者用户的爱好实现电动机的 柔性运用。
另外，在本发明的第二方式的电动机的控制装置中，可以可装卸地设置位置检测 器，由此，能够切实地防止电动机的定子线圈的过热，并且还能够根据电动机的使用状况或 者用户的爱好实现电动机的柔性运用。
权利要求
1.一种电动机的线圈过热防止装置(1)，其特征在于，具有定子线圈温度计算部(11)，其根据基于在电动机(2)的定子线圈(3)中流动的电流推定的上述定子线圈(3)的温度变化量和上述电动机(2)的周围温度计算定子线圈温度；位置检测器温度检测部(12)，其检测在检测上述电动机(2)的转子(4)的位置信息的位置检测器(22)内设置的温度检测元件(23)表示的温度；和报警信号输出部(13)，其在上述定子线圈温度超过报警水平时输出报警信号，所述报警水平在上述周围温度在规定的温度以下时是根据上述温度变化量的最大值和上述周围温度规定的温度，在上述周围温度比上述规定的温度高时是为了防止上述位置检测器(22 ) 过热而规定的温度。
2.根据权利要求1所述的电动机的线圈过热防止装置(1)，其特征在于，还具有线圈保护部(14)，其在从上述报警信号输出部(13)接收到上述报警信号时指令停止向上述电动机(2 )供给驱动电力。
3.根据权利要求1或2所述的电动机的线圈过热防止装置(I)，其特征在于，还具有切换部(15)，其通过上述定子线圈温度计算部(11)计算的上述定子线圈温度和在上述定子线圈(3 )中设置的温度检测元件(33 )表示的温度，切换在上述报警信号输出部(13)中在与上述报警水平的比较中使用的定子线圈温度。
4.一种电动机的控制装置(100)，其控制向电动机(2)供给的驱动电力，其特征在于， 具有电流检测部(21)，其检测在上述电动机(2)的定子线圈(3)中流动的电流；定子线圈温度计算部(11)，其根据基于上述电流检测部(21)检测出的上述电流推定的上述定子线圈(3)的温度变化量和上述电动机(2)的周围温度计算定子线圈温度；位置检测部(22)，其检测上述电动机(2)的转子(4)的位置信息；温度检测元件(23)，其被设置在上述位置检测器(22)内；位置检测器温度检测部(12)，其检测上述温度检测元件(23)表示的温度；报警信号输出部(13)，其在上述定子线圈温度超过报警水平时输出报警信号，所述报警水平在上述周围温度在规定的温度以下时是根据上述温度变化量的最大值和上述周围温度规定的温度，在上述周围温度比上述规定的温度高时是为了防止上述位置检测器(22 ) 过热而预先设定的温度；以及线圈保护部(14)，其在从上述报警信号输出部(13)接收到上述报警信号时指令停止向上述电动机(2 )供给驱动电力。
5.根据权利要求4所述的电动机的控制装置(100)，其特征在于，上述规定的温度是在上述周围温度在规定的温度以下时使用的规定了上述报警水平时的上述电动机(2)的周围温度。
6.根据权利要求4或5所述的电动机的控制装置(100)，其特征在于，还具有位置检测器报警信号输出部(31)，其在上述位置检测器温度检测部(12)检测出的温度超过为防止上述位置检测器(22)过热而规定的温度时，输出位置检测器报警信号；和位置检测器保护部(32)，其在从上述位置检测器报警信号输出部(31)接收到上述位置检测器报警信号时指令停止向上述电动机(2 )供给驱动电力。
7.根据权利要求4到6的任意一项所述的电动机的控制装置(100)，其特征在于， 还具有切换部(15)，其通过上述定子线圈温度计算部(11)计算的上述定子线圈温度和在上述定子线圈(3)中设置的温度检测元件(33)表示的温度，切换在上述报警信号输出部(13)中在与上述报警水平的比较中使用的定子线圈温度。
8.根据权利要求4到7的任意一项所述的电动机的控制装置(100)，其特征在于，还具有用于装卸上述位置检测器(22)的安装部。
全文摘要
本发明提供电动机的线圈过热防止装置以及电动机的控制装置。在电动机(2)的控制装置(100)内设置的线圈过热防止装置(1)具有定子线圈温度计算部(11)，其根据基于在电动机(2)的定子线圈(3)中流动的电流推定的定子线圈(3)的温度变化量和电动机(2)的周围温度计算定子线圈温度；位置检测器温度检测部，其检测用于检测电动机(2)的转子(4)的位置信息的位置检测器(22)内的温度检测元件(23)表示的温度；和报警信号输出部(13)，其在线圈温度超过报警水平时输出报警信号，所述报警水平在周围温度在规定的温度以下时是根据温度变化量的最大值和周围温度规定的温度，在周围温度比规定的温度高时是用于防止位置检测器(22)过热的温度。
文档编号H02H7/085GK103022975SQ20121035714
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月21日 优先权日2011年9月21日
发明者植松秀俊, 李升埈 申请人:发那科株式会社