专利名称：两相步进电机驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种两相步进电机驱动器。
背景技术：
步进电机在控制系统中应用广泛。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可以通过控制脉冲个数和脉冲频率来控制电机转动的速度和角度。现有的步进电机驱动电路大多结构复杂，这样一方面将增加成本，另外一方面，电路复杂后，将会增加产品的返修率
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线路简单，运行可靠，成本低廉，适用于低压、大电流的两相步进电机驱动电路。本实用新型所解决的技术问题采用以下方案来实现两相步进电机驱动器，包括两相步进电机驱动器，包括直流电源、MOS管、两相电机、功率驱动芯片、比较器、采样电阻、多路模拟开关、CPLD、细分设置开关，其特点在于，所述的直流电源连接MOS管，MOS管连接两相电机和功率驱动芯片，功率驱动芯片连接两个比较器，比较器连接多路模拟开关和采样电阻，所述的CPLD连接细分设置开关和多路模拟开关。本系统电源采用直流电源，因为直流电源用来给驱动系统中的CPLD、比较器和功率驱动电路提供直流电。控制电路以EPM7000为核心，包括电流检测电路、数模转换电路和控制信号接口电路，实现了全数字化的两相混合式步进电机细分驱动。本系统是一个有电流反馈的系统。系统的细分参数由拨码开关设定，控制信号包括脉冲信号和方向信号。脉冲信号控制电机的转速和转角，方向信号用于控制电机的正转和反转。信号经过CPLD判断处理，输出相应的细分控制数至多路模拟开关，多路模拟开关根据设定细分值，输出阶梯状电压信号UA和UB作为比较器参考电压，然后和反馈的电流信号进行比较，通过功率驱动芯片来驱动电机运行。本实用新型具有以下优点本实用新型的两相步进电机驱动器使用多路模拟开关替代传统细分驱动技术中的DA电路，具有结构简单，实用方便，价格低廉。
图I为本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
参见图1，两相步进电机驱动器，包括直流电源、MOS管、两相电机、功率驱动芯片、比较器、采样电阻、多路模拟开关、CPLD、细分设置开关，其特点在于，所述的直流电源连接MOS管，MOS管连接两相电机和功率驱动芯片，功率驱动芯片连接两个比较器，比较器连 接多路模拟开关和采样电阻，所述的CPLD连接细分设置开关和多路模拟开关。
权利要求1.两相步进电机驱动器，包括直流电源、MOS管、两相电机、功率驱动芯片、比较器、采样电阻、多路模拟开关、CPLD、细分设置开关，其特征在于，所述的直流电源连接MOS管，MOS管连接两相电机和功率驱动芯片，功率驱动芯片连接两个比较器，比较器连接多路模拟开关和采样电阻，所述的CPLD连接细分设置器和多路模拟开关。
专利摘要两相步进电机驱动器，包括直流电源、MOS管、两相电机、功率驱动芯片、比较器、采样电阻、多路模拟开关、CPLD、细分设置开关，所述的直流电源连接MOS管，MOS管连接两相电机和功率驱动芯片，功率驱动芯片连接两个比较器，比较器连接多路模拟开关和采样电阻，所述的CPLD连接细分设置器和多路模拟开关。本实用新型的两相步进电机驱动器使用多路模拟开关替代传统细分驱动技术中的DA电路，具有结构简单，实用方便，价格低廉。
文档编号H02P8/02GK202565221SQ201220180839
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者洪飞利, 武保强, 王露露, 许宇翔 申请人:湖州师范学院