专利名称：高杆除冰机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于除冰设备，特别涉及ー种高杆除冰机器人。
背景技术：
近年来冻雨灾害天气频繁出现，导致我国中南部地区的高压线路结冰，进而使线路负冰过重，甚至坠断高压线路、压弯塔架，严重危害国民经济和人民生活，目前高压线路除冰只能靠人工用锤子敲打，既费时费力，又有重大安全隐患。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，操作安全可靠，省时省力的高杆除冰机器人。 本实用新型解决技术问题采用的技术方案是高杆除冰机器人包括太阳能聚光板、压カ弹簧、电瓶、合页、电磁继电器、电机座，其特点是机器人主体左端两侧分别各固定装一块太阳能聚光板，机器人主体两侧分别固定装有侧翼，右端用两个合页分别连接两个仿生鳄鱼嘴，每个仿生鳄鱼嘴上从右至左分别设有除冰门齿、破冰辗压、除冰嚼齿，机器人主体两个侧立壁上前、后分别各设有ー对从动压轮轴槽，每对从动压轮轴槽中穿装从动轮轴两端套装的轴承，轴承的外环上固定连接压力弹簧的下端，压カ弹簧的上端固定在从动压轮轴槽的上端，从动轮轴中间固定设有外附橡胶的从动压轮，一个侧翼上方分别设有电磁继电器和嘴部驱动电机，电磁继电器和嘴部驱动电机所处侧翼的下方装有电瓶，电瓶和嘴部驱动电机之间用导线连接，嘴部驱动电机的轴连接曲柄摇杆，曲柄摇杆连接曲柄连杆，曲柄连杆连接曲柄滑块左端，曲柄滑块活动穿装在曲柄滑块滑座中，曲柄滑块滑座固定装在仿生鲤鱼嘴左侧的机器人主体中，曲柄滑块右端连接两个推杆，每个推杆分别连接ー个仿生鳄鱼嘴，仿生鳄鱼嘴左侧机器人主体上面装一个刮冰舌，刮冰舌上装有多个钢刷，与电磁继电器、嘴部驱动电机、电瓶所处侧翼相对应的侧翼上固定设有电机座，电机座上装有主驱动电机，主驱动电机与电瓶之间用导线连接，主驱动电机的轴中间装外附橡胶的主驱动轮，主驱动轮置于两个从动压轮中间的下方，两个从动压轮骑压在待除冰导线的上面，主驱动轮顶压在待除冰导线的下面，待除冰导线置于主驱动轮和两个从动压轮之间。本实用新型的有益效果是高杆除冰机器人结构简单，使用方便，完全可以替代人エ清除高压线路的上的冰冻，既省时又省力，除冰效率可以提高数十倍，而且安全可靠，杜绝了人身伤害事故的隐患，大大降低了高压线路除冰成本，尽可能减小冻雨对高压线的伤害，延长高压电线的使用寿命。
以下结合附图以实施例具体说明。图I是高杆除冰机器人结构图。图中，I-仿生鳄鱼嘴；2_电瓶；3-侧翼；4_嘴部驱动电机；5_电磁继电器；6-压カ弹簧；7-从动压轮；8_主驱动轮；9_太阳能聚光板；10_从动轮轴；1ト主驱动电机；12_电机座；13_刮冰舌；14_钢刷；15_曲柄摇杆；16_曲柄连杆；17_曲柄滑块；18_推杆；19_除冰嚼齿；20_破冰辗齿；21_除冰门齿；22_合页；23_机器人主体；23-1_从动压轮轴槽；24-曲柄滑块滑座。
具体实施方式
实施例，參照附
图1，高杆除冰机器人主体23左端两侧分别各固定装一块太阳能聚光板9，机器人主体23两侧分别固定装有侧翼3，右端用两个合页22分别连接两个仿生鳄鱼嘴1，每个仿生鳄鱼嘴I上从右至左依次设有除冰门齿21、破冰辗齿20、除冰嚼齿19。机器人主体23两侧立壁上前、后分别设有ー对从动压轮轴槽23-1，每对从动压轮轴槽23-1中穿装从动轮轴10两端套装的轴承，轴承的外环上固定连接压カ弹簧6的下端，压カ弹簧6的上端固定在从动压轮轴槽23-1的上端，从动轮轴10中间固定设有外附橡胶的从动压轮7 o 一个侧翼3上方分别设有电磁继电器5和嘴部驱动电机4，电磁继电器5和嘴部驱动电 机4所处侧翼3的下方装有电磁2，电瓶2和嘴部驱动电机4之间用导线连接。嘴部驱动电机4的轴连接曲柄摇杆15，曲柄摇杆15连接曲柄连杆16，曲柄连杆16连接曲柄滑块17左端，曲柄滑块17活动穿装在曲柄滑块滑座24中，曲柄滑块滑座24固定装在仿生鳄鱼嘴I左侧的机器人主体23中，曲柄滑块17右端连接两个推杆18，每个推杆18分别连接ー个仿生鳄鱼嘴I。仿生鳄鱼嘴I左侧的机器人主体23上面装有一个刮冰舌13，刮冰舌13上装有多个钢刷14。与电磁继电器5、嘴部驱动电机4、电瓶2所处侧翼3相对应的侧翼3上固定设有电机座12，电机座12上装有主驱动电机11，主驱动电机11与电瓶2之间用导线连接，主驱动电机11的轴中间装外附橡胶的主驱动动轮8。主驱动轮8置于两个从动压轮7中间的下方，两个从动压轮7骑压在待除冰导线的上面，主驱动轮8顶压在待除冰导线的下面，待除冰导线置于主驱动轮8和两个从动压轮7之间。高杆除冰机器人的使用方法是将高杆除冰机器人的两个从动压轮7置于待除冰导线的上方骑压在待除冰导线上，主驱动轮8顶压在待除冰导线的下方，利用两个侧翼3及其上面设有的电磁继电器5、嘴部驱动电机4、电瓶2、电机座12、主驱动电机11使整个高杆除冰机器人保持稳定平衡，驱动主驱动电机11带动主驱动轮8和从动压轮7，通过主驱动轮8和从动压轮7配合实现前进行走，并由于主驱动轮8和从动压轮7上附着橡胶加大了与待除冰导线之间的有效摩擦力防止进行过程中因打滑而出现意外，由嘴部驱动电机4带动曲柄摇杆15、曲柄连杆16，曲柄连杆16带曲柄滑块17往复运动，曲柄滑块17带动推杆18、仿生鳄鱼嘴I实现张合运动，利用仿生鳄鱼嘴I内的除冰门齿21、破冰辗齿20、除冰嚼齿19实现第一级破冰功效，利用机器人主体23前上侧的刮冰舌13及其上面的钢刷14在待除冰导线上方对残余碎冰进行清理和刮除实现ニ级除冰功效，当待除冰导线冰层厚度不一致吋，由于从动压轮7上连接压カ弹簧6，主驱动轮8和从动压轮7可以通过压カ弹簧6的压力作用，把待除冰导线外部的松散冰层压碎，实现三级除冰功效，机器人主体23尾部的太阳能聚光板9利用其自动对焦将阳光聚焦于待除冰导线冰层上，产生热量融化、松软冰层实现四级除冰功效。通过电磁继电器5可以实现地面对高杆除冰机器人除冰工作的控制，电瓶2提供整个高杆除冰机器人的动カ来源。
权利要求1. 一种高杆除冰机器人，包括太阳能聚光板(9)、压カ弹簧(6)、电瓶(2)、合页(22)、电磁继电器(5)、电机座(12)，其特征在于机器人主体(23)左端两侧分别各固定装一块太阳能聚光板(9)，机器人主体(23)两侧分别固定装有侧翼(3)，右端用两个合页(22)分别连接两个仿生鳄鱼嘴(I )，每个仿生鳄鱼嘴(I)上从右至左分别设有除冰门齿(21 )、破冰辗压(20)、除冰嚼齿(19)，机器人主体(23)两个侧立壁上前、后分别各设有ー对从动压轮轴槽(23-1)，每对从动压轮轴槽(23-1)中穿装从动轮轴(10)两端套装的轴承，轴承的外环上固定连接压カ弹簧(6)的下端，压カ弹簧(6)的上端固定在从动压轮轴槽(23-1)的上端，从动轮轴(10)中间固定设有外附橡胶的从动压轮(7)，一个侧翼上方分别设有电磁继电器(5)和嘴部驱动电机(4)，电磁继电器(5)和嘴部驱动电机(4)所处侧翼的下方装有电瓶(2)，电瓶(2)和嘴部驱动电机(4)之间用导线连接，嘴部驱动电机(4)的轴连接曲柄摇杆(15)，曲柄摇杆(15)连接曲柄连杆(16)，曲柄连杆(16)连接曲柄滑块(17)左端，曲柄滑块(17)活动穿装在曲柄滑块滑座(24)中，曲柄滑块滑座(24)固定装在仿生鲤鱼嘴(I)左侧的机器人主体(23)中，曲柄滑块(17)右端连接两个推杆(18)，每个推杆(18)分别连接ー个仿生鳄鱼嘴(I )，仿生鳄鱼嘴(I)左侧机器人主体(23)上面装一个刮冰舌(13)，刮冰舌(13)上装有多个钢刷(14)，与电磁继电器(5)、嘴部驱动电机(4)、电瓶(2)所处侧翼(3)相对应的侧翼(3 )上固定设有电机座(12)，电机座(12)上装有主驱动电机(11)，主驱动电机(11)与电瓶 (2)之间用导线连接，主驱动电机(11)的轴中间装外附橡胶的主驱动轮(8)，主驱动轮(8)置于两个从动压轮(7)中间的下方，两个从动压轮(7)骑压在待除冰导线的上面，主驱动轮(8)顶压在待除冰导线的下面，待除冰导线置于主驱动轮(8)和两个从动压轮(7)之间。
专利摘要本实用新型属于除冰设备，特别涉及一种高杆除冰机器人，机器人主体(23)左端两侧分别各固定装一块太阳能聚光板(9)，机器人主体(23)两侧分别固定装有侧翼(3)，右端用两个合页(22)分别连接两个仿生鳄鱼嘴(1)，每个仿生鳄鱼嘴(1)上从右至左分别设有除冰门齿(21)、破冰辗压(20)、除冰嚼齿(19)，仿生鳄鱼嘴(1)左侧机器人主体(23)上面装一个刮冰舌(13)，刮冰舌(13)上装有多个钢刷(14)，高杆除冰机器人结构简单，使用方便，完全可以替代人工清除高压线路的上的冰冻，既省时又省力，除冰效率可以提高数十倍，而且安全可靠，杜绝了人身伤害事故的隐患，大大降低了高压线路除冰成本，尽可能减小冻雨对高压线的伤害，延长高压电线的使用寿命。
文档编号H02G7/16GK202602224SQ201220194129
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者张书会, 孙方红, 张俊武, 李昊举, 钮道峥, 韩冰, 张伟龙, 薛国强, 张义 申请人:张书会