搭载机器人控制的高压喷水装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种搭载机器人控制的高压喷水装置，升降台设于所述机座上端，所述升降台上端设有工作台面，所述工作台面上设有所述高压泵、所述机器人和所述控制柜，所述高压泵固定在所述工作台面上，所述高压泵前端导出设有多个高压喷枪，所述机器人安装在所述高压泵上端，所述机器人上安装有机器臂装置，所述机器臂装置下端导出多个机器抓手，所述机器抓手连接在所述高压喷枪上，所述控制柜分别连接到所述机器人和所述高压泵上，所述机座内还设有旋转驱动装置。通过上述方式，本发明能够搭载机器人和高压泵进行自动化喷水工作，高压喷水装置能由机器人控制进行高压喷水处理，并且高压喷水装置具备旋转功能，能进行全方位多角度的工作。
【专利说明】
搭载机器人控制的高压喷水装置
技术领域
[0001]本发明涉及高压喷水装置领域，特别是涉及一种搭载机器人控制的高压喷水装置。
【背景技术】
[0002]高压喷水装置是一种由高压栗提供高压水流喷射的设备，高压水射流属物理清洗范畴，其优势为成本低，喷射效率高，应用范围广，流通速度快，不伤金属管壁，不污染环境。不仅可以清洗设备，还能用于灭火和海警船上使用，运用很广泛。但传统的高压喷水装置都是由人工进行操控，高压喷水装置前端的喷头都是由操作人员拿持进行喷洒水流，缺乏自动化的功能，不能满足高强度的工作。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种搭载机器人控制的高压喷水装置，能够搭载机器人和高压栗进行自动化喷水工作，高压喷水装置适用于消防、海警船等，高压喷水装置能由机器人控制进行高压喷水处理。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种搭载机器人控制的高压喷水装置，包括机座、升降台、机器人、高压栗和控制柜，所述升降台设于所述机座上端，所述升降台底部端固定在所述机座上，所述升降台上端设有工作台面，所述工作台面上设有所述高压栗、所述机器人和所述控制柜，所述高压栗固定在所述工作台面上，所述高压栗前端导出设有多个高压喷枪，所述机器人安装在所述高压栗上端，所述机器人上安装有机器臂装置，所述机器臂装置下端导出多个机器抓手，所述机器抓手连接在所述高压喷枪上，所述控制柜分别连接到所述机器人和所述高压栗上，所述机座内还设有旋转驱动装置。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述机器臂装置向上倾斜设置在所述机器人上端，所述机器臂装置上还设有液压伸缩调节杆，所述机器臂装置下端通过所述机器抓手与所述高压喷枪连接固定。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述高压喷枪与所述高压栗之间连接有导液软管，所述导液软管一端连接到高压栗出水口上，所述导液软管另一端连接高压喷枪。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述控制柜固定在所述工作台面上，所述控制柜设于所述高压栗一侧，所述控制柜导出电缆线连接到所述高压栗和所述机器人上。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述机座内部安装旋转驱动装置，所述机座由旋转驱动装置驱动旋转。
[0009]本发明的有益效果是:本发明能够搭载机器人和高压栗进行自动化喷水工作，高压喷水装置适用于消防、海警船等，高压喷水装置能由机器人控制进行高压喷水处理，并且高压喷水装置具备旋转功能，能进行全方位多角度的工作，适用不同的工作环境。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明搭载机器人控制的高压喷水装置一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、机座；2、升降台；3、机器人；4、高压栗；5、控制柜；
6、工作台面；7、高压喷枪；8、机器臂装置；9、机器抓手；10、导液软管。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012I请参阅图1，本发明实施例包括:
一种搭载机器人控制的高压喷水装置，包括机座1、升降台2、机器人3、高压栗4和控制柜5，所述升降台2设于所述机座I上端，所述升降台2底部端固定在所述机座I上，所述升降台2上端设有工作台面6，所述工作台面6上设有所述高压栗4、所述机器人3和所述控制柜5，所述高压栗4固定在所述工作台6上，所述高压栗4前端导出设有多个高压喷枪7，所述机器人3安装在所述高压栗4上端，所述机器人3上安装有机器臂装置8，所述机器臂装置8下端导出多个机器抓手9，所述机器抓手9连接在所述高压喷枪7上，所述控制柜5分别连接到所述机器人3和所述高压栗4上，所述机座I内还设有旋转驱动装置。
[0013]另外，所述机器臂装置8向上倾斜设置在所述机器人3上端，所述机器臂装置8上还设有液压伸缩调节杆，所述机器臂装置8下端通过所述机器抓手9与所述高压喷枪7连接固定。
[0014]另外，所述高压喷枪7与所述高压栗4之间连接有导液软管10，所述导液软管10—端连接到高压栗4出水口上，所述导液软管10另一端连接高压喷枪7。
[0015]另外，所述控制柜5固定在所述工作台面6上，所述控制柜5设于所述高压栗4一侧，所述控制柜5导出电缆线连接到所述高压栗4和所述机器人3上。
[0016]另外，所述机座I内部安装旋转驱动装置，所述机座I由旋转驱动装置驱动旋转。
[0017]本发明的工作原理为将升降台2设于机座I上端，机座I内部安装旋转驱动装置，机座I由旋转驱动装置驱动旋转，升降台2底部端固定在机座I上，升降台2上端设有工作台面6，工作台面6上设有高压栗4、机器人3和控制柜5，高压栗4固定在工作台6上，高压栗4前端导出设有多个高压喷枪7，高压喷枪7与高压栗4之间连接有导液软管10，导液软管10—端连接到高压栗4出水口上，导液软管10另一端连接高压喷枪7，机器人3安装在高压栗4上端，机器人3上安装有机器臂装置8，机器臂装置8下端导出多个机器抓手9，机器抓手9连接在高压喷枪7上，机器臂装置8向上倾斜设置在机器人3上端，机器臂装置8上还设有液压伸缩调节杆，机器臂装置8下端通过机器抓手9与高压喷枪7连接固定，控制柜5固定在工作台面6上，控制柜5设于高压栗4 一侧，控制柜5导出电缆线连接到高压栗4和机器人3上，机座I内还设有旋转驱动装置，高压喷水装置能搭载机器人3和高压栗4进行自动化喷水工作，高压喷水装置适用于消防、海警船等，高压喷水装置能由机器人3控制进行高压喷水处理，并且高压喷水装置具备旋转功能，能进行全方位多角度的工作，适用不同的工作环境。
[0018]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种搭载机器人控制的高压喷水装置，包括机座、升降台、机器人、高压栗和控制柜，其特征在于，所述升降台设于所述机座上端，所述升降台底部端固定在所述机座上，所述升降台上端设有工作台面，所述工作台面上设有所述高压栗、所述机器人和所述控制柜，所述高压栗固定在所述工作台面上，所述高压栗前端导出设有多个高压喷枪，所述机器人安装在所述高压栗上端，所述机器人上安装有机器臂装置，所述机器臂装置下端导出多个机器抓手，所述机器抓手连接在所述高压喷枪上，所述控制柜分别连接到所述机器人和所述高压栗上，所述机座内还设有旋转驱动装置。2.根据权利要求1所述的搭载机器人控制的高压喷水装置，其特征在于，所述机器臂装置向上倾斜设置在所述机器人上端，所述机器臂装置上还设有液压伸缩调节杆，所述机器臂装置下端通过所述机器抓手与所述高压喷枪连接固定。3.根据权利要求1所述的搭载机器人控制的高压喷水装置，其特征在于，所述高压喷枪与所述高压栗之间连接有导液软管，所述导液软管一端连接到高压栗出水口上，所述导液软管另一端连接高压喷枪。4.根据权利要求1所述的搭载机器人控制的高压喷水装置，其特征在于，所述控制柜固定在所述工作台面上，所述控制柜设于所述高压栗一侧，所述控制柜导出电缆线连接到所述高压栗和所述机器人上。5.根据权利要求1所述的搭载机器人控制的高压喷水装置，其特征在于，所述机座内部安装旋转驱动装置，所述机座由旋转驱动装置驱动旋转。
【文档编号】B05B13/04GK105903616SQ201610466969
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】余龙
【申请人】无锡海升高压泵有限公司