专利名称：超高压带电清扫机器人移动式红外线干燥装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种红外线干燥装置，特别是一种超高压带电清扫机器人移动式红外线干燥装置，属于机械或输配电工程领域。
背景技术：
在超高压输配电工程中，为保证输配电工作安全，变电站等场所的绝缘瓷瓶需定期清刷或清洗。通常在停电时用人工清扫。超高压带电清扫机器人是代替人工清扫的装置，根据高压带电工作规范，其绝缘的升降装置和清扫机械手必须在作业前数小时加热干燥，保证其绝缘性能。目前将带电作业用的绝缘部件拆卸后放入固定的烘箱或干燥室内加热干燥保存，使用前再从烘箱内取出使用。但清扫机器人结构复杂，绝缘部件拆装非常麻烦，而且还易损坏，从而影响着该机器人的推广应用。现有技术中上海实验仪器厂生产404-1红外线干燥箱，其外形尺寸和工作室尺寸均较小，即使绝缘部件都拆卸成单个零件，有许多零件也放不下。当然可以特制有足够大的工作室此类红外线干燥箱，但其昂贵的价格和不可移动性，至今还无人对此尝试。
发明内容
本发明针对上述不足，用移动式红外线干燥装置解决了超高压带电机器人的加热问题，避免了因整体干燥或绝缘部件拆卸干燥方法带来的麻烦和对该机器人造成的损坏，保证该机器人长期可靠安全地工作。本发明主要包括移动式车架、隔热红外干燥箱、卷帘装置、温控系统、风扇、侧翻板装置，其连接方式为移动式车架上设置隔热红外干燥箱，隔热红外干燥箱的正前方设卷帘装置，温控系统设置在隔热红热干燥箱外的一侧，隔热红外干燥箱内设置风扇和侧翻板装置。现场时作业，将卷帘升降门升起，清扫机器人可直接倒车进入红外干燥箱体内，该机器人进入正确位置后，将卷帘装置的门降下，并将左右侧翻板翻上90°成水平状并将滑动插板推向机器人移动载体(卡车)的侧面，形成一个封闭的加热干燥空间，这样便可对清扫机器人绝缘部分进行加热，而无需对该机器人整个干燥作业。为适应场地不平，可用移动车架上的高低调节装置调整高燥箱底面，与卡车保持合适的配合，以保证其密封加热干燥效果。干燥箱的风扇通过外接电源供电，按设定的温度参数由控制箱控制整个加热干燥过程。需要时可以保温，使用时升起卷帘将该清扫机器人开出干燥箱外去执行任务。
本发明具有实质性的特点和显著的进步，本发明可以避免超高压带电清扫机器人的整机加热干燥，或绝缘部件拆卸后部分干燥带来的不利影响，保证了该机器人的长期使用的可靠性和安全性，同时又可以满足运输时的防尘、防雨等需要。
图1本发明侧面结构示意2本发明正面结构示意图体实施方式如图1、图2所示，本发明主要包括移动式车架1、隔热红外干燥箱2、卷帘装置3、温控系统4、风扇5、侧翻板装置6，其连接方式为移动式车架1上设置隔热红外干燥箱2，隔热红外干燥箱2的正前方设卷帘装置3，温控系统4设置在隔热红热干燥箱2外的一侧，隔热红外干燥箱2内设置风扇5和侧翻板装置6。移动式车架1带有车轮，车架1带有高低调节装置，侧翻板装置6在车架1或干燥箱2的左右两侧，分别带有滑动插板7。
权利要求
1.一种超高压带电清扫机器人移动式红外线干燥装置，主要包括隔热红外线干燥箱(2)、风扇(5)和温控系统(4)，其特征在于还包括移动式车架(1)、卷帘装置(3)、侧翻板装置(6)，其连接方式为移动式车架上(1)设置隔热红外干燥箱(2)，隔热红外干燥箱(2)的正前方设卷帘装置(3)，温控系统(4)设置在隔热红热干燥箱(2)外的一侧，隔热红外干燥箱(2)内设置风扇(5)和侧翻板装置(6)。
2.根据权利要求1所述的这种超高压带电清扫机器人移动式红外线干燥装置，其特征是移动式车架(1)带有车轮，车架(1)带有高低调节装置。
3.根据权利要求1所述的这种超高压带电清扫机器人移动式红外线干燥装置，其特征是侧翻板装置(6)在车架(1)或干燥箱(2)的左右两侧，分别带有滑动插板(7)。
全文摘要
超高压带电清扫机器人移动式红外线干燥装置主要包括:移动式车架、隔热红外干燥箱、卷帘装置、温控系统、风扇、侧翻板装置,其连接方式为:移动式车架上设置隔热红外干燥箱,隔热红外干燥箱的正前方设卷帘装置,温控系统设置在隔热红热干燥箱外的一侧,隔热红外干燥箱内设置风扇和侧翻板装置。移动式车架带有车轮,车架带有高低调节装置,侧翻板装置在车架或干燥箱的左右两侧,分别带有滑动插板。本发明可以避免超高压带电清扫机器人的整机加热干燥,或绝缘部件拆卸后部分干燥带来的不利影响,保证了该机器人的长期使用的可靠性和安全性。同时又可以满足运输时的防尘、防雨等需要。
文档编号F26B3/00GK1341839SQ0112681
公开日2002年3月27日 申请日期2001年9月20日 优先权日2001年9月20日
发明者赵维江, 杨汝清, 陈宇, 翁新华, 徐辉 申请人:上海交通大学, 甘肃省电力工业局兰州供电局