专利名称：霍尔传感器短路保护电路、电机控制器及电动车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电力设备领域，尤其涉及一种霍尔传感器短路保护电路、电机控制器及电动车。
背景技术：
现阶段，多数电动车电机使用霍尔传感器确定电机转子的位置。虽然一般无霍尔传感器的电机可以采用无霍尔控制方式来驱动电机的转动，但在控制精度上就远没有采用霍尔传感器确定转子位置的控制方法精确；所以在驱动控制电机上，无霍尔传感器的控制方式比有霍尔传感器的控制方式的效果要差，特别是在电动车起步时表现明显。在有霍尔传感器控制的电机控制器中，单片机与电机霍尔传感器共用同一供电电源。当霍尔传感器损坏时，极有可能造成供电电源与地短路，导致单片机没有供电电源而丧 失全部的控制功能。若是在电动车的骑行过程中发生霍尔传感器损坏和短路，那么整个控制器就会立即停止驱动，在重载、爬坡或者车流量较大的公路上发生此类情况，很容易引发一系列的安全事故。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种霍尔传感器短路保护电路，旨在解决现有电机控制器在霍尔传感器发生损坏时，容易丧失控制功能、停止驱动的技术问题。为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的一种霍尔传感器短路保护电路，连接在直流电源和电机的霍尔传感器之间，所述保护电路包括=PNP三极管Ql、PNP三极管Q2、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容Cl ；所述PNP三极管Ql的发射极、PNP三极管Q2的发射极、电容Cl的第一端同时接所述直流电源，所述PNP三极管Ql的集电极接所述二极管Dl的阳极，所述PNP三极管Ql的基极和所述PNP三极管Q2的集电极共接在一起通过所述电阻Rl接地，所述PNP三极管Q2的基极与所述电容Cl的第二端共接在一起通过所述电阻R2接所述PNP三极管Ql的集电极，所述二极管Dl的阴极同时接所述霍尔传感器的输入端和所述二极管D2的阴极，所述二极管D2的阳极接地，所述电阻R3接在所述二极管Dl的阴极与地之间。本实用新型的目的还在于提供一种电机控制器，所述电机控制器包括直流电源、单片机和驱动电路，所述电机控制器通过所述驱动电路与电机相连，作为改进，所述电机控制器还包括一个如上所述的、连接在所述直流电源和所述电机的霍尔传感器之间的霍尔传感器短路保护电路。本实用新型的另一目的还在于提供一种电动车，所述电动车包括相互连接的电机控制器和带霍尔传感器的电机，所述电机控制器包括直流电源、单片机和驱动电路，所述电机控制器通过所述驱动电路与电机相连，所述电机控制器中单片机与所述电机的霍尔传感器相连，作为改进，所述电机控制器还包括一个如上所述的、连接在所述直流电源和所述电机的霍尔传感器之间的霍尔传感器短路保护电路。进一步地，所述电动车还包括一个与所述电机控制器的单片机相连的，当所述霍尔传感器损坏或短路时、由所述单片机控制发出故障提示信号的故障提示单元，所述故障提示信号包括但不限于LED灯的闪烁和/或语音提示信息。本实用新型提供的霍尔传感器短路保护电路、电机控制器及电动车，在现有电机控制器的基础上增加一个霍尔传感器短路保护电路，直流电源通过该霍尔传感器短路保护电路给电机的霍尔传感器供电。当霍尔传感器损坏或者短路时，霍尔传感器短路保护电路便断开对霍尔传感器的供电，同时又不会影响控制器中其他共用同一直流电源模块、电路的正常工作。单片机检测到无霍尔传感器信号输入时，便自动切换到无霍尔传感器控制方法控制电机驱动，使电动车仍可正常行驶，同时控制故障提示单元发出故障提示信号，提高电动车整车的安全性能。
图I是本实用新型实施例提供的电动车相关模块的结构框图；图2是本实用新型实施例提供的霍尔传感器短路保护电路的示例电子元器件图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型提供的霍尔传感器短路保护电路、电机控制器及电动车，在现有电机控制器的基础上增加一个霍尔传感器短路保护电路，直流电源通过该霍尔传感器短路保护电路给电机的霍尔传感器供电。当霍尔传感器损坏或者短路时，霍尔传感器短路保护电路便断开对霍尔传感器的供电，同时又不会影响控制器中其他共用同一直流电源模块、电路的正常工作。图I是本实用新型实施例提供的电动车相关模块的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的内容。如图所示一种电动车，包括相互连接的电机控制器100和带霍尔传感器201的电机200，电机控制器100包括直流电源VCC、单片机101和驱动电路102，电机控制器100通过驱动电路102与电机200相连，单片机101与电机200的霍尔传感器201相连；作为本实用新型的一实施例，电机控制器100还包括一个连接在直流电源VCC和霍尔传感器201之间的霍尔传感器短路保护电路103。霍尔传感器短路保护电路103与电机控制器100内的其他模块、比如单片机101，共用一个直流电源VCC。当霍尔传感器201损坏或者短路时，霍尔传感器短路保护电路103便断开对霍尔传感器201的供电，同时又不会影响电机控制器100中共用同一直流电源VCC的其他模块、电路的正常工作。单片机检测到无霍尔传感器信号输入时，便自动切换到无霍尔传感器控制方法控制电机驱动，使电动车仍可正常行驶，提高电动车整车的安全性能。作为本实用新型的一实施例，图示电动车还包括一个与电机控制器100中的单片机101相连的故障提示单元300。当霍尔传感器201损坏或短路时，单片机101会控制故障提示单元300发出故障提示信号，此信号可以是LED灯的闪烁、语音提示等，但提示方式并不限于此，提示用户电机霍尔传感器异常，此时，用户只需要重新调速便可正常驱动电动车。图2是本实用新型实施例提供的霍尔传感器短路保护电路的示例电子元器件图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的内容。如图所示霍尔传感器短路保护电路，连接在直流电源VCC和电机的霍尔传感器之间，包括PNP三极管Ql、PNP三极管Q2、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容Cl ；PNP三极管Ql的发射极、PNP三极管Q2的发射极、电容Cl的第一端同时接直流电源VCC，PNP三极管Ql的集电极接二极管Dl的阳极，PNP三极管Ql的基极和PNP三极管Q2的集电极共接在一起通过电阻Rl接地，PNP三极管Q2的基极与电容Cl的第二端共接在一起通过电阻R2接PNP三极管Ql的集电极，二极管Dl的阴极同时接霍尔传感器的输入端和二极管D2的阴极，二极管D2的阳极接地，电阻R3接在二极管Dl的阴极与地之间。 本实用新型在现有电机控制器的基础上增加一个霍尔传感器短路保护电路，直流电源通过该霍尔传感器短路保护电路给电机的霍尔传感器供电。当霍尔传感器损坏或者短路时，霍尔传感器短路保护电路便断开对霍尔传感器的供电，同时又不会影响控制器中其他共用同一直流电源模块、电路的正常工作。单片机检测到无霍尔传感器信号输入时，便自动切换到无霍尔传感器控制方法控制电机驱动，使电动车仍可正常行驶，同时控制故障提示单元发出故障提示信号，提高电动车整车的安全性能。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了较详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种霍尔传感器短路保护电路，连接在直流电源和电机的霍尔传感器之间，其特征在于，所述保护电路包括=PNP三极管Ql、PNP三极管Q2、二极管Dl、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容Cl ； 所述PNP三极管Ql的发射极、PNP三极管Q2的发射极、电容Cl的第一端同时接所述直流电源，所述PNP三极管Ql的集 电极接所述二极管Dl的阳极，所述PNP三极管Ql的基极和所述PNP三极管Q2的集电极共接在一起通过所述电阻Rl接地，所述PNP三极管Q2的基极与所述电容Cl的第二端共接在一起通过所述电阻R2接所述PNP三极管Ql的集电极，所述二极管Dl的阴极同时接所述霍尔传感器的输入端和所述二极管D2的阴极，所述二极管D2的阳极接地，所述电阻R3接在所述二极管Dl的阴极与地之间。
2.一种带霍尔传感器的电机控制器，包括直流电源、单片机和驱动电路，所述电机控制器通过所述驱动电路与电机相连，其特征在于，所述电机控制器还包括一个连接在所述直流电源和所述电机的霍尔传感器之间的霍尔传感器短路保护电路，所述保护电路包括=PNP三极管Ql、PNP三极管Q2、二极管Dl、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容Cl ； 所述PNP三极管Ql的发射极、PNP三极管Q2的发射极、电容Cl的第一端同时接所述直流电源，所述PNP三极管Ql的集电极接所述二极管Dl的阳极，所述PNP三极管Ql的基极和所述PNP三极管Q2的集电极共接在一起通过所述电阻Rl接地，所述PNP三极管Q2的基极与所述电容Cl的第二端共接在一起通过所述电阻R2接所述PNP三极管Ql的集电极，所述二极管Dl的阴极同时接所述霍尔传感器的输入端和所述二极管D2的阴极，所述二极管D2的阳极接地，所述电阻R3接在所述二极管Dl的阴极与地之间。
3.一种电动车，包括相互连接的电机控制器和带霍尔传感器的电机，所述电机控制器包括直流电源、单片机和驱动电路，所述电机控制器通过所述驱动电路与电机相连，所述电机控制器中单片机与所述电机的霍尔传感器相连，其特征在于，所述电机控制器还包括一个连接在所述直流电源和所述电机的霍尔传感器之间的霍尔传感器短路保护电路，所述保护电路包括PNP三极管Q1、PNP三极管Q2、二极管Dl、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3和电容Cl ； 所述PNP三极管Ql的发射极、PNP三极管Q2的发射极、电容Cl的第一端同时接所述直流电源，所述PNP三极管Ql的集电极接所述二极管Dl的阳极，所述PNP三极管Ql的基极和所述PNP三极管Q2的集电极共接在一起通过所述电阻Rl接地，所述PNP三极管Q2的基极与所述电容Cl的第二端共接在一起通过所述电阻R2接所述PNP三极管Ql的集电极，所述二极管Dl的阴极同时接所述霍尔传感器的输入端和所述二极管D2的阴极，所述二极管D2的阳极接地，所述电阻R3接在所述二极管Dl的阴极与地之间。
4.如权利要求3所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括一个与所述电机控制器的单片机相连的，当所述霍尔传感器损坏或短路时、由所述单片机控制发出故障提示信号的故障提示单元，所述故障提示信号包括但不限于LED灯的闪烁和/或语音提示信息。
专利摘要本实用新型涉及一种霍尔传感器短路保护电路、电机控制器及电动车。霍尔传感器短路保护电路，所述PNP三极管Q1的发射极、PNP三极管Q2的发射极、电容C1的第一端同时接所述直流电源，所述PNP三极管Q1的集电极接所述二极管D1的阳极，所述PNP三极管Q1的基极和所述PNP三极管Q2的集电极共接在一起通过所述电阻R1接地，所述PNP三极管Q2的基极与所述电容C1的第二端共接在一起通过所述电阻R2接所述PNP三极管Q1的集电极，所述二极管D1的阴极同时接所述霍尔传感器的输入端和所述二极管D2的阴极，所述二极管D2的阳极接地，所述电阻R3接在所述二极管D1的阴极与地之间。电机控制器及电动车包含上述的霍尔传感器短路保护电路。
文档编号H02H3/08GK202712818SQ20122033466
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者陈清付, 柏松, 温瑭玮 申请人:深圳市高标电子科技有限公司