专利名称：基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电力系统信息化自动化技术，特别是一种基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪。
背景技术：
目前，当输电线路出现电力故障时，多数采用停电人工清障的维护方式，该维护方式不仅需要停电、影响系统的的正常运行，影响社会的正常生产，给人们带 来不便，而且需要人工进行排查清障，需要工人高空作业，效率不高，安全难以得到保障。
发明内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能在带电状态下对输电线进行维护的基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪。本实用新型解决其问题所采用的技术方案是基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，包括机体、用于在输电线上移动的行走装置、用于输电线故障进行操作的操作装置、用于拍摄现场状况的摄像头和用于与控制中心通信并接收操作指令的遥控通信装置；所述机体内还设有主控制模块，所述行走装置、操作装置、摄像头和遥控通信装置分别与主控制模块相连，所述行走装置设置在输电线上，沿架空输电线的地线或导线运动。本实用新型清障仪设置于架空输电线上，并通过行走装置沿架空输电线的地线或导线运动，当输电线发生故障时，控制中心通过遥控通信装置向清障仪发送控制指令，控制清障仪运行至故障的发生地点，并通过摄像头拍摄当前输电线的情况，操控操作装置对输电线进行带电操作维修，从而清除输电线故障。进一步，所述主控制模块包括主控芯片和图像传感器，所述图像传感器的数据输入端与摄像头连接，所述图像传感器的数据输出端与主控芯片相连；所述主控芯片分别与行走装置、操作装置和遥控通信装置相连。优选地，所述图像传感器采用0V5017图像传感器。优选地，所述主控芯片采用TMS320C54主控芯片。进一步，还包括用于在输电线上取电的取电装置，所述取电装置与主控制模块相连。取电装置可让清障仪使用输电线上的电力进行供电，不仅其实用性和适用性更好，设计更加方便，不用使用电池，其稳定性更好。进一步，还包括用于测量距离的测距仪，所述测距仪与主控制模块相连。所述测距仪用于测量输电线的距离，方便获得故障作业的相关数据，使检测更加方便和准确，提高作业效率。进一步，所述机体内还设有FLASH存储模块，所述FLASH存储模块与主控制模块相连。所述FLASH存储模块用于存储运行程序，可让清障仪能实现自动化操作。本实用新型的有益效果是本实用新型采用基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，能在带电的状态下对输电线进行检测清障，操作过程中不需要停电，大大地减少了对电网的影响，无需要人工进行清障，效率高，而且由于工作人员不用到线上进行高空高危作业，其更加安全，大大提高了电力系统的经济效益和社会效益。
以下结合附图
和实例对本实用新型作进一步说明。图I是本实用新型的系统原理框图。图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图I-图2，本实用新型的基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，包括机体I、用于在输电线上移动的行走装置2、用于输电线故障进行操作的操作 装置3、用于拍摄现场状况的摄像头4和用于与控制中心通信并接收操作指令的遥控通信装置5 ;所述机体I内还设有主控制模块6，所述主控制模块6包括主控芯片61和图像传感器62，所述图像传感器62的数据输入端与摄像头4连接，所述图像传感器62的数据输出端与主控芯片61相连；所述主控芯片61还分别与行走装置2、操作装置3和遥控通信装置5相连；所述行走装置2设置在输电线上，沿架空输电线的地线或导线运动。本实用新型清障仪设置于架空输电线上，并通过行走装置2沿架空输电线的地线或导线运动，当输电线发生故障时，控制中心通过遥控通信装置5向清障仪发送控制指令，控制清障仪运行至故障的发生地点，并通过摄像头4拍摄当前输电线的情况，操控操作装置3对输电线进行带电操作维修，从而清除输电线故障。本实用新型采用基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，能在带电的状态下对输电线进行检测清障，操作过程中不需要停电，大大地减少了对电网的影响，无需要人工进行清障，效率高，而且由于工作人员不用到线上进行高空高危作业，其更加安全，大大提高了电力系统的经济效益和社会效益。优选地，所述图像传感器62采用0V5017图像传感器62。优选地，所述主控芯片61采用TMS320C54主控芯片61。进一步，还包括用于在输电线上取电的取电装置7，所述取电装置7与主控芯片61相连。取电装置7可让清障仪使用输电线上的电力进行供电，不仅其实用性和适用性更好，设计更加方便，不用使用电池，其稳定性更好。进一步，还包括用于测量距离的测距仪8，所述测距仪8与主控芯片61相连。所述测距仪8用于测量输电线的距离，方便获得故障作业的相关数据，使检测更加方便和准确，提高作业效率。进一步，所述机体I内还设有FLASH存储模块9，所述FLASH存储模块9与主控芯片61相连。所述FLASH存储模块9用于存储运行程序，可让清障仪能实现自动化操作。以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，其特征在于包括机体(I)、用于在输电线上移动的行走装置(2)、用于输电线故障进行操作的操作装置(3)、用于拍摄现场状况的摄像头(4)和用于与控制中心通信并接收操作指令的遥控通信装置(5);所述机体(I)内还设有主控制模块(6)，所述行走装置(2)、操作装置(3)、摄像头(4)和遥控通信装置(5)分别与主控制模块(6)相连，所述行走装置(2)设置在输电线上，沿架空输电线的地线或导线运动。
2.根据权利要求I所述的基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，其特征在于所述主控制模块(6)包括主控芯片(61)和图像传感器(62)，所述图像传感器(62)的数据输入端与摄像头(4)连接，所述图像传感器(62)的数据输出端与主控芯片(61)相连；所述主控芯片(61)分别与行走装置(2)、操作装置(3)和遥控通信装置(5)相连。
3.根据权利要求I或2所述的基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，其特征在于还包括用于在输电线上取电的取电装置(7)，所述取电装置(7)与主控制模块(6)相连。·
4.根据权利要求I或2所述的基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，其特征在于还包括用于测量距离的测距仪(8)，所述测距仪(8)与主控制模块(6)相连。
5.根据权利要求I或2所述的基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，其特征在于所述机体(I)内还设有FLASH存储模块(9)，所述FLASH存储模块(9)与主控制模块(6)相连。
专利摘要本实用新型公开了基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，包括机体、行走装置、操作装置、摄像头和遥控通信装置；所述机体内还设有主控制模块，所述行走装置、操作装置、摄像头和遥控通信装置分别与主控制模块相连，所述行走装置设置在输电线上，沿架空输电线的地线或导线运动；本实用新型采用基于带电清障维护技术的数字化移动架空输电线清障仪，能在带电的状态下对输电线进行检测清障，操作过程中不需要停电，大大地减少了对电网的影响，无需要人工进行清障，效率高，而且由于工作人员不用到线上进行高空高危作业，其更加安全，大大提高了电力系统的经济效益和社会效益。
文档编号H02G1/02GK202678845SQ20122037838
公开日2013年1月16日 申请日期2012年7月30日 优先权日2012年7月30日
发明者林文佳, 邓海松, 邹攀 申请人:广东汇盈电力工程有限公司