专利名称：一种准双曲线齿轮直角输出减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种准双曲线齿轮直角输出减速电机。
背景技术：
专利号为200910306517.2的中国发明专利提供了一种减速器，采用准双曲线齿轮，可使减速器的结构更加紧凑，可大大提高传动效率，减少电机动能的损失。采用这种减速器的准双曲线齿轮直角输出减速电机在主电机与减速器连接时，需要一个大法兰进行对接；减速比只能在较小范围内变化，要在较大范围内实现减速比的变化，需要外挂过渡齿轮箱。
发明内容为了克服现有准双曲线齿轮直角输出减速电机的上述不足，本实用新型提供一种可在较大范围变化减速比、主电机和减速器连接简单的准双曲线齿轮直角输出减速电机。本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种准双曲线齿轮直角输出减速电机，包括主电机、减速器，所述的减速器包括减速器壳体，一驱动轴伸入所述的减速器壳体内，所述的减速器壳体内还设有一输出蜗轮，所述主电机的输出轴与所述的驱动轴连接；所述的减速器壳体内还穿设有与所述的驱动轴垂直的一级从动轴、二级从动轴，所述的一级从动轴上设有从动齿轮及一级齿轮，所述的驱动轴的头部设有主动齿轮，所述的主动齿轮及从动齿轮均为准双曲线齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮啮合；所述的二级从动轴上设有二级齿轮及蜗轮轴，所述的二级齿轮与所述的一级齿轮啮合；所述的蜗轮轴与输出 蜗轮啮合；所述主电机的前端盖与所述减速器壳体的输入端面对合后通过螺杆连接。本实用新型在使用时，与现有的准双曲线齿轮直角输出减速电机的工作原理相似:主电机的输出轴带动驱动轴转动,驱动轴上的主动齿轮带动从动齿轮转动,则一级从动轴转动，亦即一级齿轮转动，一级齿轮带动二级齿轮转动，则二级从动轴转动，亦即蜗轮轴转动，蜗轮轴转动则带动输出蜗轮转动。本实用新型的有益效果在于:主电机的前端盖与减速器壳体的输入端面直接对合后通过螺杆连接，连接简单、体积较小；通过一级齿轮和二级齿轮进行传动，减速比可在7.5^300较大范围内变化，无需另外增加其他外挂的过渡齿轮箱。
图1是本实用新型的减速器的结构示意图。图2是本实用新型的减速器的剖视图。图3是本实用新型的结构示意图。图4是本实用新型的主电机的前端盖的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1、图2、图3、图4，一种准双曲线齿轮直角输出减速电机，包括主电机1、减速器2，所述的减速器2包括减速器壳体3，一驱动轴4伸入所述的减速器壳体3内，所述的减速器壳体3内还设有一输出蜗轮5，所述主电机I的输出轴与所述的驱动轴4连接。所述的减速器壳体3内还穿设有与所述的驱动轴4垂直的一级从动轴6、二级从动轴7，所述的一级从动轴6上设有从动齿轮8及一级齿轮9，所述的驱动轴4的头部设有主动齿轮10,所述的主动齿轮10及从动齿轮8均为准双曲线齿轮,所述的主动齿轮10与所述的从动齿轮8啮合；所述的二级从动轴7上设有二级齿轮11及蜗轮轴12，所述的二级齿轮11与所述的一级齿轮9啮合；所述的蜗轮轴12与输出蜗轮5啮合；所述主电机I的前端盖13与所述减速器壳体3的输入端面对合后通过螺杆连接。本实用新型在使用时，与现有的准双曲线齿轮直角输出减速电机的工作原理相似:主电机的输出轴带动驱动轴4转动，驱动轴4上的主动齿轮10带动从动齿轮8转动，则一级从动轴6转动,亦即一级齿轮9转动,一级齿轮9带动二级齿轮11转动，则二级从动轴7转动，亦即蜗轮轴12转动，蜗轮轴12转动则带动输出蜗轮5转动。本实用新型的主电机的前端盖13与减速器壳体3的输入端面直接对合后通过螺杆连接，连接简单、体积较小；通过一级齿轮9和二级齿轮11进行传动，减速比可在
7.5^300较大范围内变化，无需另`外增加其他外挂的过渡齿轮箱。
权利要求1.种准双曲线齿轮直角输出减速电机，包括主电机、减速器，所述的减速器包括减速器壳体，一驱动轴伸入所述的减速器壳体内，所述的减速器壳体内还设有一输出蜗轮，所述主电机的输出轴与所述的驱动轴连接，其特征在于: 所述的减速器壳体内还穿设有与所述的驱动轴垂直的一级从动轴、二级从动轴，所述的一级从动轴上设有从动齿轮及一级齿轮，所述的驱动轴的头部设有主动齿轮，所述的主动齿轮及从动齿轮均为准双曲线齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮啮合； 所述的二级从动轴上设有二级齿轮及蜗轮轴，所述的二级齿轮与所述的一级齿轮啮合；所述的蜗轮轴与输出蜗轮哨合； 所述主电机的前端盖与所述减速器壳体的输入端面对合后通过螺杆连接。
专利摘要一种准双曲线齿轮直角输出减速电机，包括主电机、减速器，减速器包括减速器壳体，一驱动轴伸入减速器壳体内，减速器壳体内还设有一输出蜗轮，主电机的输出轴与驱动轴连接；减速器壳体内还穿设有与驱动轴垂直的一级从动轴、二级从动轴，一级从动轴上设有从动齿轮及一级齿轮，驱动轴头部设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；二级从动轴上设有二级齿轮及蜗轮轴，二级齿轮与一级齿轮啮合；蜗轮轴与输出蜗轮啮合；主电机的前端盖与减速器壳体的输入端面对合后通过螺杆连接。主电机前端盖与减速器壳体输入端面直接对合后通过螺杆连接，连接简单、体积较小；通过一级齿轮和二级齿轮进行传动，减速比可在7.5~300较大范围内变化。
文档编号H02K7/116GK202931108SQ20122061169
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者陈小平, 覃学斌 申请人:宁波中大力德传动设备有限公司