专利名称：用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的灰色滑模控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电机的灰色滑模控制方法。
背景技术：
飞机刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，其作用突出，可靠性要求很高。全电刹车作动装置防滑性能好，刹车效率高，可维修性强。目前，电刹车控制系统研究成果有:发表于《计算机测量与控制》的文章《飞机全电刹车驱动器设计与关键技术研究》是一种基于CPLD和DSP为刹车系统主要控制芯片的控制器的技术。但是，其作动电机为单余度电机，可靠性不 高；发表于《微特电机》的文章《飞机双余度全电刹车驱动控制器设计与研究》，采用双余度设计，但是其控制方法仍沿用经典的PID控制，对于非线性较强的系统控制精度不高，刹车系统鲁棒性不强。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的灰色滑模控制方法，提高刹车系统的可靠性和系统鲁棒性。本发明解决现有技术问题的方案包括以下步骤:第一步，控制器接收给定刹车压力Pgv及预测刹车压力$ ；第二步，计算刹车压力误差e = /；t.- /第三步，建立滑模线λ'⑴= e = /:->，其中，f为灰色模型GM(1，1)预测的系统下一时刻压力；第四步，计算两个电机绕组的均流电流输出ζξ，其中:
权利要求
1.一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的灰色滑模控制方法，其特征在于包括下述步骤: 第一步，控制器接收给定刹车压力Pgv及预测刹车压力fP ； 第二步，计算刹车压力误差e-/，-Pi 第三步，建立滑模线λ⑴=^ = /；, -P ; 第四步，计算两个电机绕组的均流电流输出其中:
全文摘要
本发明提供了一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的灰色滑模控制方法，计算刹车压力误差并建立滑模线，计算两个电机绕组的均流电流输出，采集两个电机绕组的电流反馈信号，计算电流误差信号；进行均流环PID控制，驱动双余度无刷直流电机工作；建立灰色模型，计算近邻均值生成序列和中间矩阵，计算刹车系统下一时刻预测压力。本发明提高刹车系统的可靠性，平衡电机两套绕组电流，解决力纷争问题，同时提高飞机电刹车系统鲁棒性，抑制滑模控制带来的抖振。
文档编号H02P6/08GK103248290SQ20131020693
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月30日 优先权日2013年5月23日
发明者齐蓉, 孙欣欣, 戴志勇, 范珩 申请人:西北工业大学