一种磁齿轮容错复合电机的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种容错磁齿轮复合电机，包括五相容错表贴电机和磁齿轮，所述的磁齿轮包括内转子、永磁体、调制齿和外转子，所述的五相容错表贴电机包括内定子，其特征在于所述的内定子、内转子、调制齿和外转子依次由内向外围绕五相容错表贴电机芯轴同轴布置，所述的内转子内侧、内转子和调制齿之间以及调制齿和外转子之间设有永磁体，所述的永磁体之间留有间隙，所述的内定子中设有10个电枢齿和10个容错齿，所述的每个电枢齿上饶有一套集中绕组线圈，所述的调制齿个数、内转子和调制齿之间永磁体极对数、调制齿和外转子之间永磁体极对数满足关系式：P1=NS±P2，其中P2为内转子和调制齿之间永磁体极对数，Ns为调制齿个数，P1为调制齿和外转子之间永磁体极对数，所述的内转子内侧与内转子和调制齿之间的永磁体极对数不等。2.根据权利要求1所述的一种容错磁齿轮复合电机，其特征在于所述的五相容错表贴电机的极数为22、槽数为20。3.根据权利要求1所述的一种容错磁齿轮复合电机，其特征在于所述的内转子上的磁路是串并联同行。