一种开关磁阻电机忆感器等效模型的制作方法
【专利摘要】一种开关磁阻电机忆感器等效模型，采用两只第二代电流传输器AD844-U1和AD844-U2，两只运算放大器TL084-U3和TL084-U4，乘法器AD633-U5组成的忆感器，不含有忆阻器无源二端元件，使开关磁阻电机等效模型在实际仿真和控制中响应快，能实时反映开关磁阻电机磁链与其转子位置角度、相电流大小的非线性关系，能实现开关磁阻电机系统的快速直接数学仿真，在开关磁阻电机实时仿真和实时控制方面具有重要的应用价值，能有效地应用于开关磁阻电机实时仿真和实时控制。该等效模型为开关磁阻电机系统实时仿真和实时控制打下了坚实基础，具有广阔的应用前景。
【专利说明】一种开关磁阻电机忆感器等效模型
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种忆感器等效模型，尤其是一种适用于各种相数开关磁阻电机的开关磁阻电机忆感器等效模型。
【背景技术】
[0002]由于开关磁阻电机绕组电流的非正弦以及存在铁芯磁路饱和、涡流、磁滞效应等非线性特征，系统精确的非线性模型很难建立。为了便于模型的构建，先对系统模型进行合理的等效和简化采取开关磁阻电机等效线性数学模型，却忽略了开关磁阻电机磁路饱和且不考虑磁场边缘扩散效应。精确的开关磁阻电机非线性模型中，电机相电感、磁链不仅与其转子位置角度有关，还与相电流的大小有关。受磁链控制的忆感器，可以模拟开关磁阻电机相电感、磁链与其转子位置角度、相电流的非线性关系，但其含有忆阻器电路，硬件实现复杂，精度很受忆阻器电路的影响。因此，需要建立无忆阻器的开关磁阻电机忆感器等效模型，实时反映开关磁阻电机磁链与其转子位置角度、相电流大小的非线性关系，有利于开关磁阻电机实时仿真和实时控制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对已有技术中存在问题，提供一种结构简单、能实现开关磁阻电机系统实时仿真与实时控制、无忆阻器的开关磁阻电机忆感器等效模型。
[0004]本发明的开关磁阻电机忆感器等效模型，包括主由两只第二代的电流传输器AD844-U1和AD844-U2，两只运算放大器TL084-U3和TL084-U4，乘法器AD633-U5组成的忆感器；
所述忆感器的输入端口 “A、”的端电压为^忆感器的输入端口 A流入电流为i ;忆感器的输入端口 A与电流传输器AD844-U1的端口 Z相连,忆感器的输入端口 A与电流传输器AD844-U2的端口 y相连，电流传输器AD844-U1的输入端口 x连接有电阻Rx，电阻Rx的另一端接地，有电流1?流过电阻&形成电压L，乘法器AD633-U5的输出端w与电流传输器AD844-U1的输入端口 y相连，电流传输器AD844-U2的输入端口 x连接有电阻Ri,电阻Ri的另一端接地，有电流i?.流过电阻Ri形成电压v?.，电流传输器AD844-U2的端口 z与电容Ci的一端相连，电容Ci的另一端接地，电容Ci上有电压v?.，电流传输器AD844-U2的输出端口 r-分两路，一路与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与运算放大器TL084-U3的反相输入端口-相连，另一路与乘法器AD633-U5的输入端口 y2相连；
所述的运算放大器TL084-U3的同相输入端口 +接地，运算放大器TL084-U3的反相输入端口 -连接有电阻I，电阻的另一端与运算放大器TL084-U3的输出端口 ％相连，电容C7的一端与运算放大器TL084-U3的反相输入端口-相连，电容C7的另一端与运算放大器TL084-U3的输出端口 &相连，TL084-U3的输出端口 ％连接有电阻R,，电阻R,与运算放大器TL084-U4的反相输入端口 -相连，运算放大器TL084-U4的同相输入端口 +接地，运算放大器TL084-U4的反相输入端口 -连接有电阻Rs，电阻的另一端与运算放大器TL084-U4的输出端口 L相连，运算放大器TL084-U4的反相输入端口 -连接有可调电阻R#，电阻的另一端与电源Lffset相连，运算放大器TL084-U4的输出端口 Kxl与乘法器AD633-U5的输入端口 X1相连，乘法器AD633-U5的输入端口 X2接地，乘法器AD633-U5的输入端口 yi接地，乘法器AD633-U5的输入端口 z接地；
所述的忆感器输入端口 “A、”的等效电感值乙为:
【权利要求】
1.一种开关磁阻电机忆感器等效模型，其特征在于:包括主由两只第二代的电流传输器AD844-U1和AD844-U2，两只运算放大器TL084-U3和TL084-U4，乘法器AD633-U5组成的忆感器； 所述忆感器的输入端口 “A、”的端电压为^忆感器的输入端口 A流入电流为i ;忆感器的输入端口 A与电流传输器AD844-U1的端口 Z相连,忆感器的输入端口 A与电流传输器AD844-U2的端口 y相连，电流传输器AD844-U1的输入端口 x连接有电阻Rx，电阻Rx的另一端接地，有电流1?流过电阻&形成电压L，乘法器AD633-U5的输出端w与电流传输器AD844-U1的输入端口 y相连，电流传输器AD844-U2的输入端口 x连接有电阻Ri,电阻Ri的另一端接地，有电流i?.流过电阻Ri形成电压v?.，电流传输器AD844-U2的端口 z与电容Ci的一端相连，电容Ci的另一端接地，电容Ci上有电压v?.，电流传输器AD844-U2的输出端口 rP分两路，一路与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与运算放大器TL084-U3的反相输入端口-相连，另一路与乘法器AD633-U5的输入端口 y2相连； 所述的运算放大器TL084-U3的同相输入端口 +接地，运算放大器TL084-U3的反相输入端口 -连接有电阻I，电阻的另一端与运算放大器TL084-U3的输出端口 ％相连，电容C7的一端与运算放大器TL084-U3的反相输入端口-相连，电容C7的另一端与运算放大器TL084-U3的输出端口 &相连，TL084-U3的输出端口 ％连接有电阻R,，电阻R,与运算放大器TL084-U4的反相输入端口 -相连，运算放大器TL084-U4的同相输入端口 +接地，运算放大器TL084-U4的反相输入端口 -连接有电阻Rs，电阻的另一端与运算放大器TL084-U4的输出端口 L相连，运算放大器TL084-U4的反相输入端口 -连接有可调电阻R#，电阻的另一端与电源Lffset相连，运算放大器TL084-U4的输出端口 Kxl与乘法器AD633-U5的输入端口 X1相连，乘法器AD633-U5的输入端口 X2接地，乘法器AD633-U5的输入端口 yi接地，乘法器AD633-U5的输入端口 z接地； 所述的忆感器的输入端口 “A、”的等效电感值乙为:
【文档编号】H02P25/08GK103490697SQ201310425632
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】陈昊, 梁燕 申请人:中国矿业大学