一种永磁同步电机直接转矩控制方法
【专利摘要】一种永磁同步电机直接转矩控制方法，所述方法利用LSSVM对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化：将ADRC中ESO输出的电机实际转速的跟踪值作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号，LSSVM最优回归模型根据估计出的系统所受部分扰动值与ESO估计的其余扰动值之和作为系统总扰动；系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。本发明提出了一种基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的PMSM直接转矩控制方法，该方法能提高ADRC控制器的观测精度以及系统动态响应速度，降低电机参数变化和负载扰动对系统的影响，进一步改善系统的抗干扰能力。
【专利说明】一种永磁同步电机直接转矩控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)优化自抗扰控制器(ADRC)的永磁同步电机直接转矩控制方法，属控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]永磁同步电机(PMSM)具有功率密度高、起动转矩大、效率高等优点，已成为电力传动领域的研究热点，并越来越多地应用于各种对电机性能要求较高的场合。
[0003]PMSM具有多变量、强非线性和强耦合的特点，欲提高控制性能，必须克服不确定因素和非线性对系统性能造成的影响。同其它控制方式相比，PMSM直接转矩控制(DTC)方式具有快速的转矩响应和良好的动态性能。在传统DTC中，速度环采用PI调节器，PI调节器虽然具有结构简单、稳定性较好等优点，但其参数鲁棒性较差，致使系统的抗干扰能力较差，因此有必要加以改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种抗干扰能力强的永磁同步电机直接转矩控制方法，以提高永磁同步电机的控制性能。
[0005]本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
一种永磁同步电机直接转矩控制方法，所述方法利用最小二乘支持向量机对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化:将ADRC中扩张状态观测器(ESO)输出的
电机实际转速的跟踪值q作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号，LSSVM最优回归模型根据Z1估计出的系统所受部分扰动值
【权利要求】
1.一种永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征是，所述方法利用最小二乘支持向量机对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化:将ADRC中扩张状态观测器(ESO)输出的电机实际转速％的跟踪值Z1作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号，LSSVM最优回归模型根据Z1估计出的系统所受部分扰动值Rmm与ESO估计的其余扰动值6之和作为系统总扰动；系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征是，对LSSVM进行离散训练的具体步骤如下: a.首先完成基于ADRC速度调节器的PMSM直接转矩控制系统，所述系统包括ADRC速度调节器、定子磁链和电磁转矩估算模块、开关电压矢量选择表和电压源逆变器； 所述ADRC速度调节器包括跟踪-微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈(NLSEF)，以给定转速< 作为TD输入信号，TD提取< 的跟踪值&作为TD的输出信号；以实际转速％作为ESO的输入信号，ESO输出信号为的跟踪值S1以及系统所受扰动的估计值Z2 ;状态误差S1 = V1-Z1作为NLSEF的输入信号，NLSEF输出初始控制量％ ?’最终控制量为
3.根据权利要求1或2所述的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征是，LSSVM核函数选取多层感知机函数，其表达式为:
【文档编号】H02P21/14GK103746627SQ201310748131
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】刘英培, 粟然 申请人:华北电力大学（保定）