专利名称：多对极无刷电机舵机的制作方法
技术领域：
多对极无刷电机舵机技术领域[0001]本实用新型涉及一种多对极无刷电机舵机。
背景技术：
[0002]现有的舵机采用的是一对极的无刷电机(如图1)，一对极无刷电机技术存在以下问题:无刷电机的转子是一对极，转子转动一圈，霍尔信号输出6个编码(三相无刷电机有 3个霍尔传感器，3位二进制数有8个状态，6个状态有效。)对应转子6个位置；舵机(伺服机)输出轴的旋转分辨率受到局限，现有的出轴的旋转精度为0.2-1度；输出功率小。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多对极无刷电机舵机，该多对极无刷电机舵机输出的旋转精度高，且输出功率相对于同样尺寸的一对极无刷电机舵机大。[0004]实用新型的技术解决方案如下:[0005]—种多对极无刷电机舵机，转子内沿周向均勻设置有多对磁极，且磁极的N极和S 极交替布置，在定子上沿周向均匀设置有3个霍尔传感器。[0006]所述磁极为2 4对。[0007]有益效果:[0008]本实用新型的多对极无刷电机舵机，通过增加定子的磁极对数，能使得旋转精度成倍提高，从而提高舵机的控制精度，另外，由于绕组的槽满率高，功率密度大。
[0009]图1为现有的一对极无刷电机舵机的结构示意图；[0010]图2为二对极无 刷电机舵机的结构示意图；[0011]图3为三对极无刷电机舵机的结构示意图；[0012]图4为四对极无刷电机舵机的结构示意图；[0013]其中A、B、C分别是三个霍尔传感器的输出信号。
具体实施方式
[0014]以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:[0015]实施例1:[0016]如图2-4,—种多对极无刷电机舵机,转子内沿周向均勻设置有多对磁极,且磁极的N极和S极交替布置，在定子上沿周向均匀设置有3个霍尔传感器。[0017]所述磁极为2 4对。[0018]应用无刷多对极无刷电机的舵机:2对极的转子转动一圈,霍尔传感器输出6个编码2次，由单片机控制计算可对应转子12个位置。使用2对极的无刷电机输出功率增大， (多极小节距线圈，压缩电机端部长度，从而可压缩电机长度，线圈铜损小，效率高，且有一定的节能性；绕组的槽满率高，功率密度大)输出扭力大。速度响应快，定位精确。[0019]使用2对极的 无刷电机出轴的旋转精度可达到0.1度或更小；应用无刷多对极无刷电机的舵机通过同样减速比的齿轮，可大大提高输出轴的旋转控制精度。[0020]同理，3对极的转子转动一圈，霍尔传感器输出6个编码3次，由单片机控制计算可对应转子18个位置；成倍提高舵机(伺服机)控制精度。
权利要求1.一种多对极无刷电机舵机，其特征在于，转子内沿周向均匀设置有多对磁极，且磁极的N极和S极交替布置，在定子上沿周向均匀设置有3个霍尔传感器。
2.根据权利 要求1所述的多对极无刷电机舵机，其特征在于，所述磁极为2 4对。
专利摘要本实用新型公开了一种多对极无刷电机舵机，转子内沿周向均匀设置有多对磁极，且磁极的N极和S极交替布置，在定子上沿周向均匀设置有3个霍尔传感器。所述磁极为2～4对。该多对极无刷电机舵机输出的旋转精度高，且输出功率相对于同样尺寸的一对极无刷电机舵机大。
文档编号H02K29/08GK203151351SQ20132012729
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月20日 优先权日2013年3月20日
发明者蔡宏志, 毛建瓴 申请人:长沙美福沛林电子科技有限公司