机器人直流双向直流电机驱动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人直流双向直流电机驱动器，包含：控制端子(1)、保护电阻(2)、左光电隔离驱动(3)、右光电隔离驱动(4)、左上限流电阻(5)、左下限流电阻(6)、右上限流电阻(7)、右下限流电阻(8)、左上MOSFET管(9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、直流电机(13)，采用光电隔离，控制可靠。
【专利说明】机器人直流双向直流电机驱动器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人直流双向直流电机驱动器，属于机器人领域。
【背景技术】
[0002]当前，直流电机需要双向控制和光电隔离，以避免对主控电路产生电磁干扰。
【发明内容】
[0003]本实用新型涉及一种机器人直流双向直流电机驱动器，以实现光电隔离，双向控制电机的目的。
[0004]为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种机器人直流双向直流电机驱动器,包含:
[0006]控制端子⑴、保护电阻(2)、左光电隔离驱动(3)、右光电隔离驱动⑷、左上限流电阻(5)、左下限流电阻(6)、右上限流电阻(7)、右下限流电阻(8) IiMOSFEI^ (9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、直流电机(13);如附图1所
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[0007]以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法:控制端子⑴分别与左光电隔离驱动(3)和右光电隔离驱动(4)的输入端相连，在其连接线上并联保护电阻(2)，左光电隔离驱动(3)输出端通过左上限流电阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光电隔离驱动(3)输出端通过右下限流电阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光电隔离驱动(4)输出端通过右上限流电阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光电隔离驱动(4)输出端通过左下限流电阻
(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)与左下MOSFET管(10)和直流电机(13)相连，右上MOSFET管(11)与右下MOSFET管(12)和直流电机(13)相连，当需要电机正转时，在控制端子(I)的上引脚加高电位，下引脚加低电位，反转时，在控制端子(I)的上引脚加低电位，下引脚加高电位。
[0008]本实用新型的有益效果:采用光电隔离，控制可靠。
[0009]【专利附图】
【附图说明】:
[0010]附图1是本实用新型的结构示意图
[0011]【具体实施方式】:
[0012]为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0013]实施例: [0014]请参阅附图1所示，控制端子(I)分别与左光电隔离驱动⑶和右光电隔离驱动
(4)的输入端相连，在其连接线上并联保护电阻(2)，左光电隔离驱动(3)输出端通过左上限流电阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光电隔离驱动(3)输出端通过右下限流电阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光电隔离驱动(4)输出端通过右上限流电阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光电隔离驱动(4)输出端通过左下限流电阻(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)与左下MOSFET管(10)和直流电机(13)相连，右上MOSFET管(11)与右下MOSFET管(12)和直流电机(13)相连，当需要电机正转时，在控制端子⑴的上引脚加高电位，下引脚加低电位，反转时，在控制端子⑴的上引脚加低电位，下引脚加高电位。
【权利要求】
1.一种机器人直流双向直流电机驱动器，包含:控制端子(I)、保护电阻(2)、左光电隔离驱动(3)、右光电隔离驱动(4)、左上限流电阻(5)、左下限流电阻(6)、右上限流电阻(7)、右下限流电阻(8)、左上MOSFET管(9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、直流电机(13);其特征在于:控制端子(I)分别与左光电隔离驱动(3)和右光电隔离驱动(4)的输入端相连，在其连接线上并联保护电阻(2)，左光电隔离驱动(3)输出端通过左上限流电阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光电隔离驱动(3)输出端通过右下限流电阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光电隔离驱动(4)输出端通过右上限流电阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光电隔离驱动(4)输出端通过左下限流电阻(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)与左下MOSFET管(10)和直流电机(13)相连，右上MOSFET管(11)与右下MOSFET管(12)和直流电机(13)相连。
【文档编号】H02P1/22GK203691292SQ201320758203
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司