一种永磁电机编码器定位仪的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种永磁电机编码器定位仪，包括：电源模块、电机控制模块和电机反馈模块，电源模块给电机及各模块供电，电机控制模块用于驱动电机，电机反馈模块接收电机信号并反馈给电机控制模块；所述电源模块包括相互连接的变压器和接触器，变压器通过接触器的切换改变电压；所述电机控制模块包括上位机、蓝牙接收芯片、主控制单片机和六个绝缘栅双极型晶体管，主控制单片机通过绝缘栅双极型晶体管控制电机的正反转。编码器定位时仪器输出直流电锁定转子然后通过电机反馈模块读取编码器的值传送到上位机并显示。通过上述方式，本发明能够适用于多种类型的电机，还能作为电机的维修工具，特别适合作为出厂时电机定位编码器使用。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电机编码器定位领域，特别是涉及一种永磁电机编码器定位仪。 一种永磁电机编码器定位仪
【背景技术】
[0002] 电机的编码器定位很重要，特别是永磁同步电机定位不好会造成电机性能不良， 常见的编码器定位方法有用示波器定位和直接用驱动器定位，这些方法操作复杂而且不安 全，不适合厂家批量生产时使用。
【发明内容】
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种永磁电机编码器定位仪，能够用做电机出 厂时编码器的定位，维修时可以用来判断电机的噪音和编码器的角度。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种永磁电机编码器 定位仪，包括：电源模块、电机控制模块和电机反馈模块；所述电源模块给电机及各模块供 电；所述电机控制模块用于驱动电机；所述电机反馈模块接收电机信号并反馈给电机控制 模块；所述电源模块包括相互连接的变压器和接触器，变压器通过接触器的切换改变电压； 所述电机控制模块包括上位机、蓝牙接收芯片、主控制单片机和六个绝缘栅双极型晶体管， 所述上位机与蓝牙接收芯片进行通信连接，所述蓝牙接收芯片和六个绝缘栅双极型晶体管 均与所述主控制单片机连接；所述上位机通过蓝牙接收芯片传输信号给主控制单片机，主 控制单片机接收信号并通过六个绝缘栅双极型晶体管控制电机的正转与反转；所述电机反 馈模块包括信号接收单片机，信号接收单片机接收电机信号并将数据送至所述主控制单片 机，主控制单片机再将数据通过蓝牙接收芯片上传到上位机并在上位机上显示。
[0005] 优选的是，所述电源模块内设有恒压恒流电路，恒压恒流电路上接有电流表和电 位器，电流表用于读取电机工作时的电流，电位器用于调节电压和电流。
[0006] 优选的是，所述电机控制模块的六个绝缘栅双极型晶体管连接在电机与恒压恒流 电路之间。
[0007] 本发明的有益效果是：本发明能够实现电机旋转和定位，旋转时可用来测试电机 的旋转方向和电机的噪音。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1是本发明一种永磁电机编码器定位仪一较佳实施例的结构不意图； 图2是所示一种永磁电机编码器定位仪的电源模块的电路示意图； 图3是所示一种永磁电机编码器定位仪的电机控制模块的电路示意图； 附图中各部件的标记如下：1、电源模块；2、上位机；3、主控制单片机；4、信号接收单片 机。
【具体实施方式】
[0009] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0010] 请参阅图1至图3,本发明实施例包括： 一种永磁电机编码器定位仪，包括：电源模块1、电机控制模块和电机反馈模块；所述 电源模块1给电机及各模块供电；所述电机控制模块用于驱动电机；所述电机反馈模块接 收电机信号并反馈给电机控制模块；所述电源模块1包括恒压恒流电路、变压器和接触器， 所述恒压恒流电路包括电流表、恒压恒流单片机和一个绝缘栅双极型晶体管，所述恒压恒 流电路上接有电位器，电流表用于读取电机工作时的电流，电位器用于改变电压和电流；电 源模块负责各电路的电源，锁定转子和电机旋转用的电源是由4个60W12V变压器和4个接 触器组成，通过接触器的切换可改变3种电压分别是12V40A、24V20A和48V10A，恒压恒流 电路通过电位器可改变电压与电流，从而控制电机的转速；所述电机控制模块包括上位机 2、蓝牙接收芯片、主控制单片机3和六个绝缘栅双极型晶体管，绝缘栅双极型晶体管即为 IGBT，所述蓝牙接收芯片与上位机进行通信，主控制单片机3处理各种信号，主控制单片机 3输出6路信号控制6个IGBT来驱动电机；所述电机反馈模块包括信号接收单片机4,所述 信号接收单片机4与主控制单片机3进行数据连接，信号接收单片机4接收电机UVW三相 的反馈信号移相后送至主控制单片机3 ;主控制单片机3通过蓝牙接收芯片传送到上位机， 并在上位机上显示。如果是增量和绝对值编码器还有霍尔元件是直接连接在本仪器上的， 霍尔元件的输出信号接仪器的ABC三个端子，旋转编码器需要外接显示旋转编码器角度的 仪器。
[0011] 本发明使用时，根据电机电压的种类选择输出的电压，变压器通过接触器切换电 压后整流成直流电压，再经过一个绝缘栅双极型晶体管IGBT、电流表和恒压恒流单片机构 成一个恒压恒流的电源，该电源送至6个IGBT然后输出三相UVW，UVW的信号再反馈到单 片机就可实现电机的正反转，旋转时输出的是不带PWM的方波所以电机运行时没有电磁声 音，如果电机有噪音可以用这个功能来可以判断电机的声音是机械还是电磁声。编码器定 位时仪器输出直流电锁定转子然后通过单片机读取编码器的值传送到上位机并显示。本发 明能够实现电机旋转和定位，旋转时可用来测试电机的旋转方向和电机的噪音，因为使用 的是安全电压所以旋转时电机转速比较低，操作方便。
[0012] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种永磁电机编码器定位仪，其特征在于，包括：电源模块、电机控制模块和电机反 馈模块；所述电源模块给电机及各模块供电；所述电机控制模块用于驱动电机；所述电机 反馈模块接收电机信号并反馈给电机控制模块；所述电源模块包括相互连接的变压器和接 触器，变压器通过接触器的切换改变电压；所述电机控制模块包括上位机、蓝牙接收芯片、 主控制单片机和六个绝缘栅双极型晶体管，所述上位机与蓝牙接收芯片进行通信连接，所 述蓝牙接收芯片和六个绝缘栅双极型晶体管均与所述主控制单片机连接；所述上位机通过 蓝牙接收芯片传输信号给主控制单片机，主控制单片机接收信号并通过六个绝缘栅双极型 晶体管控制电机的正转与反转；所述电机反馈模块包括信号接收单片机，信号接收单片机 接收电机信号并将数据送至所述主控制单片机，主控制单片机再将数据通过蓝牙接收芯片 上传到上位机并在上位机上显示。
2. 根据权利要求1所述的一种永磁电机编码器定位仪，其特征在于：所述电源模块内 设有恒压恒流电路，恒压恒流电路上接有电流表和电位器，电流表用于读取电机工作时的 电流，电位器用于调节电压和电流。
3. 根据权利要求2所述的一种永磁电机编码器定位仪，其特征在于：所述电机控制模 块的六个绝缘栅双极型晶体管连接在电机与恒压恒流电路之间。
【文档编号】H02P6/16GK104143940SQ201410312562
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】李中华 申请人:苏州朗高电机有限公司