自适应控制方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自适应控制方法和装置，属于电子【技术领域】。所述方法包括：根据第一历史基波电流和自适应有限脉冲响应算法，对自适应有限脉冲响应算法进行系数优化；根据电网电流和ip-iq算法，得到第一基波电流；根据所述第一基波电流、第二历史基波电流、系数优化后的自适应有限脉冲响应算法和内插值算法，得到至少一个预测基波电流；根据所述至少一个预测基波电流以及与所述至少一个预测基波电流对应的电网电流，得到与所述至少一个预测基波电流对应的补偿参考电流。本发明通过对自适应有限脉冲响应算法进行系数优化，并根据自适应有限脉冲响应算法获取至少一个预测基波电流，实现了闭环检测，增加了有源电力滤波器的抗干扰能力。
【专利说明】自适应控制方法和装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电子【技术领域】，特别涉及一种自适应控制方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着现代电力电子技术的发展，电力系统对供电质量的要求越来越高。为了降低 系统中谐波和无功对供电质量的影响，电力系统采用有源电力滤波器进行谐波抑制和无功 补偿。
[0003] 现有技术中，有源电力滤波器采用基于瞬时无功理论的监测算法，对系统中的谐 波电流进行开环检测，根据检测到的系统中的谐波电流，产生一个和系统中的谐波电流大 小相等且方向相反的谐波电流，并将产生的谐波电流注入到电网中，达到谐波电流抑制的 目的。
[0004] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题： 现有技术中，有源电力滤波器在谐波电流检测中，由于谐波电压的存在，谐波电压和谐 波电流相互作用，干扰了有源电力滤波器的检测性能，基于开环检测的有源电力滤波器的 抗干扰能力弱。
【发明内容】
[0005] 为了解决现有技术基于开环检测的有源电力滤波器抗干扰能力弱的问题，本发明 实施例提供了一种自适应控制方法和装置。所述技术方案如下： 第一方面，提供了一种自适应控制方法，所述方法包括： 根据第一历史基波电流和自适应有限脉冲响应算法，对自适应有限脉冲响应算法进行 系数优化； 根据电网电流和ip-iq算法，得到第一基波电流，其中，ip为有功分量，iq为无功分 量； 根据所述第一基波电流、第二历史基波电流、系数优化后的自适应有限脉冲响应算法 和内插值算法，得到至少一个预测基波电流； 根据所述至少一个预测基波电流以及与所述至少一个预测基波电流对应的电网电流， 得到与所述至少一个预测基波电流对应的补偿参考电流。
[0006] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，根据第一历史基波电流 和自适应有限脉冲响应算法，对自适应有限脉冲响应算法进行系数优化，包括： 根据第一历史基波电流和自适应有限脉冲响应算法，得到第一预测基波电流； 根据所述第一预测基波电流和期望输出基波电流，对所述自适应有限脉冲响应算法进 行系数优化。
[0007] 结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述根据所述第一基波 电流、第二历史基波电流、系数优化后的自适应有限脉冲响应算法和内插值算法，得到至少 一个预测基波电流，包括： 根据所述第一基波电流、第二历史基波电流和系数优化后的自适应有限脉冲响应算 法，得到第二基波电流； 根据所述第一基波电流、第二历史基波电流、第二基波电流和内插值算法，得到至少一 个预测基波电流。
[0008] 结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式或第一方面的第二种可能的 实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述自适应有限脉冲响应算法的计算
【权利要求】
1. 一种自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据第一历史基波电流和自适应有限脉冲响应算法，对自适应有限脉冲响应算法进行 系数优化； 根据电网电流和ip-iq算法，得到第一基波电流，其中，ip为有功分量，iq为无功分 量； 根据所述第一基波电流、第二历史基波电流、系数优化后的自适应有限脉冲响应算法 和内插值算法，得到至少一个预测基波电流； 根据所述至少一个预测基波电流以及与所述至少一个预测基波电流对应的电网电流， 得到与所述至少一个预测基波电流对应的补偿参考电流。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一历史基波电流和自适应有限脉 冲响应算法，对自适应有限脉冲响应算法进行系数优化，包括： 根据第一历史基波电流和自适应有限脉冲响应算法，得到第一预测基波电流； 根据所述第一预测基波电流和期望输出基波电流，对所述自适应有限脉冲响应算法进 行系数优化。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一基波电流、第二历史基 波电流、系数优化后的自适应有限脉冲响应算法和内插值算法，得到至少一个预测基波电 流，包括： 根据所述第一基波电流、第二历史基波电流和系数优化后的自适应有限脉冲响应算 法，得到第二基波电流； 根据所述第一基波电流、第二历史基波电流、第二基波电流和内插值算法，得到至少一 个预测基波电流。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述自适应有限脉冲响应算法 的计算公式为
为n+k时刻的预测基波电 流，N为数据窗的长度，X(n) = [x(n)，x(n-k)， ，x (n_ (N_l) k))]为η时刻的基波电流 和η时刻之前的历史基波电流组成的向量，屮=QvlVi…，tvJ为系数向量。
5. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述内插值算法为拉格朗日插 值算法，
其中，tl、t2、t3为历 史时刻，yl、y2、y3为与tl、t2、t3对应的基波电流。
6. -种自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括： 系数优化模块，用于根据第一历史基波电流和自适应有限脉冲响应算法，对自适应有 限脉冲响应算法进行系数优化； 第一基波电流计算模块，用于根据电网电流和ip-iq算法，得到第一基波电流，其中， ip为有功分量，iq为无功分量； 预测基波电流计算模块，用于根据所述第一基波电流、第二历史基波电流、系数优化后 的自适应有限脉冲响应算法和内插值算法，得到至少一个预测基波电流；补偿参考电流计 算模块，用于根据所述至少一个预测基波电流以及与所述至少一个预测基波电流对应的电 网电流，得到与所述至少一个预测基波电流对应的补偿参考电流。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述系数优化模块包括： 第一预测基波电流计算单元，用于根据第一历史基波电流和自适应有限脉冲响应算 法，得到第一预测基波电流； 系数优化单元，用于根据所述第一预测基波电流和期望输出基波电流，对所述自适应 有限脉冲响应算法进行系数优化。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预测基波电流模块包括： 第二基波电流计算单元，用于根据所述第一基波电流、第二历史基波电流和系数优化 后的自适应有限脉冲响应算法，得到第二基波电流； 预测基波电流计算单元，用于根据所述第一基波电流、第二历史基波电流、第二基波电 流和内插值算法，得到至少一个预测基波电流。
9. 根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述自适应有限脉冲响应算法 的计算公式为
为n+k时刻的预测基波电 流，N为数据窗的长度，X(n) = [x(n)，x(n-k)，......，x (n_ (N_l) k))]为η时刻的基波电流 和η时刻之前的历史基波电流组成的向量，屮=QvlVi…，tvJ为系数向量。
10. 根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述内插值算法为拉格朗日插
史时刻，yl、y2、y3为与tl、t2、t3对应的基波电流。 9 值算法， 其中，tl、t2、t3为历
【文档编号】H02J3/18GK104158192SQ201410405002
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】林道飞, 金良赞, 林婷婷 申请人:信元瑞电气有限公司