流动控制螺线管阀的自适应控制的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开涉及流动控制螺线管阀的自适应控制。
【背景技术】
[0002] 液压流体回路采用阀、活塞以及其他各种流体驱动部件和流动控制装置，以在系 统中做有用功。例如，变速器通常采用具有间隔开的摩擦板的液压离合器。摩擦板通过流 体压力经由离合器施加活塞或同步器叉被压紧。当流体泵运行和/或液压蓄能器主动地排 放时，流体在压力下通过流体回路的任何开放分支被传送。在具有离合器的系统中，例如， 流动控制阀可被选择性地打开，以允许流体进入用于该特定离合器的离合器施加腔室，由 此在离合器接合之前填充离合器。
【发明内容】
[0003] 本文公开了一种车辆，具有上述类型的流动控制螺线管阀和离合器。车辆包括控 制器，控制器被编程为学习阀随时间的实际流动特性。控制器随时间修正传送至阀的流动 控制命令，以由此适应阀的变化的性能，例如，由于老化、磨损、温度变化等造成。
[0004] 为了实现这些最终目标，控制器可定期地更新一系列查找表，每一个查找表对应 于用于促动离合器的流体的不同测得温度。查找表可填有被命令的流动速率和实际流动速 率。被命令的流动速率是可用于控制器作为其总体换挡控制逻辑的一部分的值，即，实现离 合器施加活塞的期望位置所需的特定流动速率。实际流动速率可以各种方式被确定，包括 通过依据测得的离合器位置和离合器的离合器施加活塞的表面积来计算实际流动速率。
[0005] 控制器可还计算补偿比例因子，以及将该因子包括在查找表中。补偿比例因子可 由控制器通过在给定流体温度下将被命令的流动速率除以实际流动速率得到。被记录的补 偿比例因子可用在将来的涉及离合器、其流动特性的被学习的阀的换挡动作中，以得到在 使用同一阀的下一变速器换挡时要被命令的适应的被命令流动速率。该适应的被命令流动 速率可作为一组流动控制信号被传输至阀，所述一组流动控制信号在螺线管阀实施例中是 激励阀的螺线管部分的绕组所需的电流命令，如现有技术中已知的。
[0006] 当以该方式被使用时，补偿比例因子有助于说明可能存在于通常由阀供应商提供 的一般的流动对电流（Q对i)特性表以及该特定阀的实际性能之间的任何差异。使用多个 查找表覆盖大量不同流体温度可有助于说明油粘性和其他依赖温度的因素的变化。本文公 开的自适应方法论的有益结果可包括总体换挡感觉和离合器耐用性的提高。
[0007] 在不例实施例中，车辆包括发动机、第一离合器、变速器和控制器。变速器包括输 入构件，其可选择性地经由第一离合器连接至发动机的输出轴。变速器还包括齿轮箱、第一 和第二位置传感器、和流体回路。齿轮箱可容纳第二离合器或多个这样的离合器。每一个 位置传感器测量第一和第二离合器中的相应一个的对应位置。流体回路包括流体泵和螺线 管阀，例如，流动控制可变力螺线管（QVFS)阀，流体泵使流体在压力下循环至被特定离合 器使用的阀，所述离合器经由该阀被控制，该阀的流动性能被评估。
[0008] 在该示例性实施例中，控制器可经由电流命令形式的流动控制信号选择性地打开 阀，以由此允许流体流入离合器或流出离合器。控制器执行指令使得控制器例如响应于被 请求的换挡从被选择的一个位置传感器接收测得的位置信号。控制器继而从接收到的位置 信号确定在离合器从第一经校准位置移动至第二经校准位置时通过阀的实际流动速率，并 且还以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算上述补偿比例因子。控制器继而使用 计算的补偿比例因子修正用于被选择离合器的随后促动的流动控制信号，诸如通过将与流 动控制信号对应的被命令的流动速率乘以补偿比例因子，以确定更新的流动控制信号。
[0009] 变速器可实现为双离合器变速器OCT)，具有作为第一离合器的一对输入离合器， 如在DCT领域中熟知的，输入离合器中的一个被施加为在换挡至奇数档位齿轮状态期间选 择齿轮箱的奇数编号的档位齿轮，例如，第一、第三或第五档位齿轮，该对输入离合器中的 另一个被施加为在换挡至偶数档位齿轮状态期间选择齿轮箱的偶数编号的档位齿轮，诸如 第二或第四档位齿轮。
[0010] 第一和第二离合器每一个可具有相应的离合器施加活塞，所述离合器施加活塞具 有预定的表面积。在这样的设计中，控制器可依据离合器施加活塞的预定表面积计算通过 阀的实际流动速率。这样的信息可被提前确定，并作为校准值记录在控制器的存储器中。
[0011] 用于车辆的流体回路可还包括温度传感器，其测量例如来自流体箱内的一位置的 流体的温度。控制器可记录不同流体温度下的补偿比例因子，用于最优的性能。控制器将 在每一个温度下的被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例因子记录在可被控制器 访问的对应查找表中。
[0012] 本文还公开了一种系统。该系统可包括第一和第二可旋转构件，例如动力总成的 不同轴或车轴，以及离合器，离合器可操作用于当离合器施加时连接可旋转构件，用于当离 合器释放时使可旋转构件彼此脱开。在这样的系统中的离合器可包括离合器施加活塞。位 置传感器测量离合器施加活塞的变化的位置，并输出一组测得的位置信号。该系统包括流 动控制螺线管阀，其响应于流动控制信号打开，以允许流体进入被阀供应的离合器或从该 离合器离开，流动方向取决于流动控制信号。
[0013] 另外，系统的控制器随时间适应流动控制信号。通过执行实现该方法的指令，例 如，控制器从位置传感器接收测得的位置信号组，并从接收到的测得的位置信号组确定在 离合器施加活塞从第一位置移动至第二位置时通过阀的实际流动速率。控制器还以被命令 的流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子，并且随后使用补偿比例因子修正离 合器的随后促动中的流动控制信号。
[0014] 还公开了一种用于与车辆一起使用的方法，所述车辆包括发动机、变速器、离合 器、流动控制螺线管阀、和流体泵，所述流体泵可操作为用于经由流动控制螺线管阀将流体 循环至离合器。该方法包括：响应于变速器的被请求换挡而经由控制器从位置传感器接收 一组位置信号，该组位置信号描述离合器的位置。该方法包括从接收到的该组位置信号确 定在离合器从第一经校准位置移动至第二经校准位置时通过阀的实际流动速率。控制器继 而计算补偿比例因子，作为该方法的一部分，以被命令的流动速率和实际流动速率的比值 来计算。该方法还包括使用计算的补偿比例因子修正用于离合器的随后促动的流动控制信 号。
[0015] 根据本发明的一方面，提供一种车辆，包括：
[0016] 发动机，具有输出轴；
[0017] 第一离合器；
[0018] 变速器，具有：
[0019] 输入构件，其可选择性地经由第一离合器连接至发动机的输出轴；
[0020] 齿轮箱，容纳第二离合器；
[0021] 第一和第二位置传感器，每一个位置传感器配置为测量第一和第二离合器中的相 应一个的位置，且输出对应的测得位置；和
[0022] 流体回路，具有流体泵和流动控制螺线管阀，其中，流体泵使流体循环至所述阀； 和
[0023] 控制器，与阀电通讯，且配置为经由流动控制信号选择性地打开所述阀，以由此允 许流体进入所述离合器或从所述离合器离开，其中，控制器执行指令使得控制器：
[0024] 响应于被请求的换挡而从第一和第二位置传感器中的被选择的一个接收测得的 位置信号；
[0025] 从接收到的测得的位置信号确定在离合器从第一位置移动至第二位置时通过阀 的实际流动速率；
[0026] 以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子；和
[0027] 使用补偿比例因子修正用于被选择离合器的随后促动的流动控制信号。
[0028] 优选地，其中，流动控制阀是可变力螺线管（QVFS)阀，且其中，控制器以被命令的 电流将流动控制信号传输至QVFS阀。
[0029] 优选地，其中，变速器是双离合器变速器OCT)，具有作为第一离合器的一对输入 离合器，该对输入离合器中的一个被施加为在换挡至奇数档位齿轮状态期间选择齿轮箱的 奇数编号的档位齿轮，