69] 图1的控制器50可实现为主计算装置，其包括诸如处理器（P)、存储器（M)以及 需要的硬件装置55等元件，存储器（M)包括但不限于只读存储器（ROM)、随机存取存储器 (RAM)、电可编程只读存储器（EPROM)，闪存等。硬件装置55可包括高速时钟（未示出）、用 于在执行方法100的一些步骤中使用的计时器、模拟-数字（A/D)电路、数字-模拟（D/A) 电路、数字信号处理器OSP)、以及输入/输出（I/O)装置和/或其他信号调制和/或缓冲 电路。
[0070] 在变速器14内，齿轮箱16可容纳另一离合器C1，例如摩擦离合器或离合器同步 器。为了简明，仅一个另外的离合器C1在图1的示意图中示出。但是，在实际的实施例中， 可使用任何数量的离合器和/或同步器。本文关于变速器14的离合器C1提供的描述因此 适用于在变速器14中或在变速器14外部使用的任何位置受控的离合器，例如，输入离合器 CI1 和 CI2〇
[0071] 离合器CI1、CI2和CI可每一个利用位置传感器SP中的相应一个，所述位置传感 器相对于离合器施加活塞11定位，在非线性DCT实施例中每一个输入离合器CI1、CI2的接 合分别选择变速器14的仅奇数编号或偶数编号的档位齿轮。如本领域中已知的，这样的配 置允许发动机12的输出轴13连接至这样的被选择的档位齿轮。即，变速器14可具有输入 构件15A、15B，其中输入构件15A是奇数编号的档位齿轮轴，输入构件15B是偶数编号的档 位齿轮轴，如DCT的领域中已知的。经由給定离合器（例如CI1、CI2或C1)的接合选择性 地连接或脱开的特定可旋转构件可与图1中所示的那些（即，输出轴13或输出构件15A、 15B)不同，而不背离预期的发明范围。
[0072] 示例离合器CI1、CI2和C1与流体泵22流体连通，且因此根据需要在压力下被供 应有流体17,以促动离合器CI1、CI2和/或C1。在阀24响应于阀24接收来自控制器50 的流动控制信号（I Q。）而打开的任何时候，流体27流动通过阀（一个或多个）24。如上所 述，这样的命令可实现为被传输至阀（一个或多个）24的电流控制信号，例如，用于激励阀 24的任何螺线管部分的线圈（未示出）所需的被命令的电流水平，以在通常的常闭阀设计 中打开阀24。
[0073] 作为图1的控制器50预期功能中的一个，图1的控制器50执行实现方法100的 指令，以由此减少来自阀24的输出流动随时间相对于期望值的变化的影响。这继而可有助 于减少离合器位置和离合器扭矩中的变化，并最终提高总的换挡质量。如本领域中已知的， 常规QVFS阀被提供有特征流动/电流（Q v. i)特性曲线，该特性曲线在给定压力和温度下 有效，通常如在稳态操作条件期间所看到的。但是，来自经校准的Q v.i特性曲线中的值的 变化可在其他压力、温度下，和/或由于阀24的老化或磨损而产生。为解决该问题，本发明 的控制器50定期地学习阀24的真输出流动性能特性，且继而以下文提出的方式调整查找 表52中的值，以补偿这种变化，由此在期望和实际性能之间建立更接近的匹配。
[0074] 参考图2,在示例实施例中，查找表52可包括第一、第二和第三行R1-3。第一行R1 捕获构成在图1的流动控制信号（IQ。）下层的被命令的流动速率（Q。。)。该值例如以升每分 钟或其他合适的流动速率标称地显示在-3至+3的示例范围内。在第一行R1中的实际值 根据阀24的设计而变化。在该例子中，负流动，例如-3,是指来自图1的离合器CI1、CI2或 C1的流体27的输出流，诸如可能当从离合器CI1、CI2或C1排放流体27时发生。
[0075] 第二行R2可填有对应的实际流动速率QA，其如上所述可随时间而从第一行R1的 被命令的流动速率改变。为了说明简明，第二行R2中的值显示为Q Q2、Q3...，QN。记 录在第二行R2中的实际值可由控制器50计算，例如使用以下等式：
【主权项】
1. 一种与流体泵一起使用的系统，该系统包括： 第一可旋转构件； 第二可旋转构件； 离合器，可操作用于当离合器被施加时连接第一和第二可旋转构件，当离合器被释放 时用于使第一和第二可旋转构件彼此脱开，其中，所述离合器包括离合器施加活塞； 位置传感器，配置为当离合器被施加或释放时测量离合器施加活塞的位置，并输出测 得的位置信号； 流动控制螺线管阀，配置为响应于流动控制信号而选择性地打开或关闭；和 控制器，具有处理器和有形非瞬时存储器，在所述存储器上记录有用于随时间适应流 动控制信号的指令，其中，处理器执行指令使得控制器： 从位置传感器接收测得的位置信号； 从接收到的测得的位置信号确定在离合器施加活塞从第一位置移动至第二位置时从 流体泵通过阀的流体的实际流动速率； 以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子；和 使用补偿比例因子修正用于被选择离合器的随后促动的流动控制信号。
2. 如权利要求1所述的系统，其中，流动控制阀是可变力螺线管（QVFS)阀，且其中，控 制器将流动控制信号以被命令的电流传输至QVFS阀。
3. 如权利要求1所述的系统，其中，离合器施加活塞具有预定表面积，且其中，控制器 被编程为依据离合器施加活塞的预定表面积计算实际流动速率。
4. 如权利要求1所述的系统，进一步包括温度传感器，其与控制器电通讯，其中，温度 传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录在多个不同流体温度下的补偿比例因子。
5. 如权利要求1所述的系统，其中，离合器是具有发动机和变速器的车辆的输入离合 器，且其中，输入离合器在被施加时将发动机连接至变速器。
6. 如权利要求1所述的系统，其中，控制器被编程为将被命令的流动速率、实际流动速 率、和补偿比例因子记录在可被处理器访问的查找表中。
7. 如权利要求6所述的系统，进一步包括温度传感器，其定位在流体回路中，与控制器 电通讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录多个查找表，查找表中的一 个对应于多个不同测得的流体温度中的相应一个。
8. -种用于与车辆一起使用的方法，所述车辆包括发动机、变速器、离合器、流动控制 螺线管阀、和流体泵，所述流体泵可操作为用于经由流动控制螺线管阀将流体循环至离合 器，该方法包括： 响应于变速器的被请求换挡而经由控制器从位置传感器接收测得的位置信号，其中， 测得的位置信号描述离合器的测得的位置； 从接收到的测得的位置信号确定在离合器从第一经校准位置移动至第二经校准位置 时通过阀的实际流动速率； 经由控制器以阀的被命令流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子；和 使用补偿比例因子修正阀的用于被选择离合器的随后促动的的流动控制信号。
9. 如权利要求8所述的方法，其中，离合器具有离合器施加活塞，所述离合器施加活塞 具有预定表面积，且其中，确定实际流动速率包括使用离合器施加活塞的预定表面积计算
【专利摘要】本发明公开一种流动控制螺线管阀的自适应控制。一种车辆，包括发动机、第一离合器、变速器和控制器。变速器包括齿轮箱、位置传感器、和流体回路。齿轮箱容纳第二离合器。流体回路包括泵和流动控制螺线管阀。控制器经由流动控制信号打开阀，以允许流体进入其供应的特定离合器或从该离合器离开。控制器执行一方法的步骤，以确定在离合器移动时通过阀的实际流动速率，且还以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子。控制器使用补偿比例因子在随后的离合器促动中修正流动控制信号，诸如通过将与流动控制信号对应的被命令的流动速率乘以补偿比例因子。一种系统，包括由离合器连接的可旋转构件、控制器、阀、和位置传感器。
【IPC分类】F16H61-28
【公开号】CN104864087
【申请号】CN201510026744
【发明人】S.P.穆尔曼, D.H.武
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月20日
【公告号】DE102015101928A1, US20150233469