该对输入离合器中的另一个被施加为在换挡至偶数档位齿轮状态期 间选择齿轮箱的偶数编号的档位齿轮。
[0030] 优选地，其中，第一和第二离合器每一个具有离合器施加活塞，离合器施加活塞具 有预定表面积，且其中，控制器依据离合器施加活塞的预定表面积计算实际流动速率。
[0031] 优选地，所述车辆进一步包括温度传感器，其定位在流体回路中，与控制器电通 讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录在多个不同流体温度下的补偿 比例因子。
[0032] 优选地，其中，控制器可操作为将被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例 因子记录在可被处理器访问的查找表中。
[0033] 优选地，所述车辆进一步包括温度传感器，其定位在流体回路中，与控制器电通 讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录多个查找表，查找表中的一个对 应于多个不同测得的流体温度中的相应一个。
[0034] 根据本发明的另一方面，提供一种与流体泵一起使用的系统，该系统包括：
[0035] 第一可旋转构件；
[0036] 第二可旋转构件；
[0037] 离合器，可操作用于当离合器被施加时连接第一和第二可旋转构件，当离合器被 释放时用于使第一和第二可旋转构件彼此脱开，其中，所述离合器包括离合器施加活塞；
[0038] 位置传感器，配置为当离合器被施加或释放时测量离合器施加活塞的位置，并输 出测得的位置信号；
[0039] 流动控制螺线管阀，配置为响应于流动控制信号而选择性地打开或关闭；和
[0040] 控制器，具有处理器和有形非瞬时存储器，在所述存储器上记录有用于随时间适 应流动控制信号的指令，其中，处理器执行指令使得控制器：
[0041] 从位置传感器接收测得的位置信号；
[0042] 从接收到的测得的位置信号确定在离合器施加活塞从第一位置移动至第二位置 时从流体泵通过阀的流体的实际流动速率；
[0043] 以被命令的流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子；和
[0044] 使用补偿比例因子修正用于被选择离合器的随后促动的流动控制信号。
[0045] 优选地，其中，流动控制阀是可变力螺线管（QVFS)阀，且其中，控制器将流动控制 信号以被命令的电流传输至QVFS阀。
[0046] 优选地，其中，离合器施加活塞具有预定表面积，且其中，控制器被编程为依据离 合器施加活塞的预定表面积计算实际流动速率。
[0047] 优选地，所述系统进一步包括温度传感器，其与控制器电通讯，其中，温度传感器 测量流体的温度，且其中，控制器记录在多个不同流体温度下的补偿比例因子。
[0048] 优选地，其中，离合器是具有发动机和变速器的车辆的输入离合器，且其中，输入 离合器在被施加时将发动机连接至变速器。
[0049] 优选地，其中，控制器被编程为将被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例 因子记录在可被处理器访问的查找表中。
[0050] 优选地，所述系统进一步包括温度传感器，其定位在流体回路中，与控制器电通 讯，其中，温度传感器测量流体的温度，且其中，控制器记录多个查找表，查找表中的一个对 应于多个不同测得的流体温度中的相应一个。
[0051] 根据本发明的又一方面，提供一种用于与车辆一起使用的方法，所述车辆包括发 动机、变速器、离合器、流动控制螺线管阀、和流体泵，所述流体泵可操作为用于经由流动控 制螺线管阀将流体循环至离合器，该方法包括：
[0052] 响应于变速器的被请求换挡而经由控制器从位置传感器接收测得的位置信号，其 中，测得的位置信号描述离合器的测得的位置；
[0053] 从接收到的测得的位置信号确定在离合器从第一经校准位置移动至第二经校准 位置时通过阀的实际流动速率；
[0054] 经由控制器以阀的被命令流动速率和实际流动速率的比值计算补偿比例因子；和
[0055] 使用补偿比例因子修正阀的用于被选择离合器的随后促动的的流动控制信号。
[0056] 优选地，其中，离合器具有离合器施加活塞，所述离合器施加活塞具有预定表面 积，且其中，确定实际流动速率包括使用离合器施加活塞的预定表面积计算实际流动速率。
[0057] 优选地，其中，车辆包括温度传感器，所述方法进一步包括经由温度传感器测量流 体的温度，且记录在多个测得的流体温度下的补偿比例因子。
[0058] 优选地，所述方法进一步包括将被命令的流动速率、实际流动速率、和补偿比例因 子记录在查找表中。
[0059] 当结合附图时，本发明的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实现本发明 的最佳模式的以下详细描述变得显而易见。
【附图说明】
[0060] 图1是具有流动控制阀和控制器的示例性车辆的示意图，该控制器提供流动控制 阀的实际流动性能特性的自适应学习。
[0061] 图2是图1的控制器可使用的查找表的示例组。
[0062] 图3是描述用于学习图1中所示的流动控制阀的流动性能的示例性方法的流程 图。
【具体实施方式】
[0063] 参考附图，其中在几幅图中相同的附图标记对应于相同或相似的构件，车辆10在 图1中示出。车辆10包括流体回路20,该流体回路20具有流体泵22和一个或多个流动 (?控制螺线管阀24。阀24可实现为可变力流动控制螺线管（QVFS)阀，其如技术领域中 已知的响应于电流信号以打开且由此以期望流动速率传递加压流体（箭头29)。这样的信 号在图1中示出为来自控制器（C) 50的箭头IQ。，其结构和功能在下文中详细讨论。流动控 制阀24通过适当的导管23连接至流体泵22,所述导管23诸如为软管、夹具、配件等。
[0064] 车辆10包括各种流体驱动部件和控制装置，如下所述。车辆10因此用作适于与方 法100 -起使用的非限制性示例系统，所述方法100用于自适应地学习阀（一个或多个）24 的流动特性。但是，本领域技术人员将意识到，本发明不限于车辆的应用。作为例子，其他 可行的系统包括通常用在厂房底层上的液压机、传送机和起重机，只要这些系统中的任一 个包括液压装置，所述液压装置经由活塞或其位置可被测量和控制的其他可移动促动器而 被促动。
[0065] 在所有实施例中，图1的控制器50与流体回路20连通。位置传感器（S P)布置在 车辆10内，如所示的。测得的位置信号（Px)从位置传感器SP例如通过控制器局域网总线、 串接总线、或其他适当的连接件输出并传输至控制器50,并且用于方法100的执行中。下面 关于图3描述本方法100的示例性实施例。
[0066] 作为方法100的一部分，使用处理器⑵和存储器（M)的控制器50定期地更新一 组查找表（LUT) 52,查找表（LUT) 52的例子在图2中示出。使用记录在查找表52中的信息， 控制器50最终得到并适应与流动控制信号（IQ。）对应的下层被命令的流动速率，其中术语 "适应"是指随时间改变流动控制信号（I QC)的性质，以匹配阀24的实际性能。
[0067] 在可行的配置中，图1的车辆10可包括内燃发动机（E) 12和变速器（T) 14,变速器 (T) 14例如为所示的双离合变速器（DCT)，其分别具有第一和第二输入离合器CI1和CI2。 在替代的自动手动变速器（AMT)中可使用仅一个输入离合器。变速器14包括输出构件17， 输出构件17将输出扭矩例如经由差动器19从变速器14传送至车辆10的车轮21。
[0068] 另外，温度传感器ST可定位在流体回路20的流体箱26中，流体箱26容纳一定体 积的流体27,例如，油或变速器流体。该流体27的一部分，一旦经由泵22在压力下循环，则 最终经由阀24作为加压流体（箭头19)被排出。与控制器50电通讯的温度传感器&可 定期地或持续地将测得的流体温度（T F)传输至控制器50,用于在阀24的控制中使用。控 制器50可接收其他信号，作为其在车辆10内的总控制功能的一部分。
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